专利名称：脚踏式冰上行走器的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种冰上行走器，尤其是一种能在冰上连续行走的脚踏式冰上行走 器。
背景技术：
近年来，冰上运动越来越受人们的青睐，用普通的冰鞋滑冰虽然速度快，但初学者 掌握困难，容易摔倒，不适合老人和小孩使用。人们一直在开发研制新的冰上运动器械，冰 上行走器就是其中之一，到目前为止，冰场上应用的冰上行走器一直是传统的结构和式样， 其结构简陋，应用单调，平衡性和安全性较差，显然无法满足人们的要求。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供一种脚踏式冰上行走器，该脚踏式冰上行走器采 用纯机械的结构，用传统的冰钎扎冰、推冰作为冰上行走器的驱动力，驱车者坐在冰上行走 器上，用双脚交替蹬踏做动力，能连续驱动冰上行走器前进。 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是它由车体、转向机构和传动机构组 成。车体包括车架、车座、套筒和两个后冰刀；转向机构包括车把、转向轴和前冰刀；传动 机构包括中轴、大链轮、两个中轴曲柄、两个脚踏板、主链条、小链轮、主动轴、两个主轴曲柄 盘、偏心轴、主轴连杆、缸体转轴、缸体、冰钎。考虑到在冰面上滑行的安全，采用前部单刀， 后部双刀的三点稳定结构，确保冰上行走器能始终直立在冰面上。车体中的车架是整车的 基体框架，采用左右对称结构，由金属管焊接而成，其后部设有两个后冰刀，两个后冰刀与 车架固定连接，车架中部安装有车座，前部设有套筒；转向机构中的车把、转向轴和前冰刀 固定连接成一体，转向轴设置在车体的套筒内，并能在套筒内转动；转动车把即可转动前冰 刀的角度，从而实现冰上行走器的转向。传动机构中的中轴、主动轴和缸体转轴由车架支 撑，中轴上固定安装有大链轮，中轴左右两端相对固定安装有中轴曲柄，中轴曲柄外端安装 有脚踏板；主动轴中部固定安装有小链轮，主动轴两端对称安装有主轴曲柄盘，主轴曲柄盘 上设有偏心轴，偏心轴与主轴连杆上端铰接，主轴连杆的下端与冰钎上端铰接；中轴上大链 轮和主动轴上小链轮由主链条连接，构成链传动；缸体中部与缸体转轴铰接，缸体绕缸体转 轴上下摆动；缸体内设有冰钎，冰钎在缸体内在主轴连杆作用下做直线往复运动，交替不断 的插冰、推冰，从而提供了冰上行走器向前的动力，驱动冰上行走器连续前进。
本发明的有益效果是，由人们所习惯的脚踏登力作为原动力，通过链传动机构和 曲柄滑块机构，带动左右两冰钎连续不断的插冰、推冰，驱动冰上行走器连续前进，使其工 作效率高，提高冰上行走器的稳定性、连续性、可操作性和趣味性。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的主视图，采用局部拆卸画法。
图2是本发明的俯视图。 图3是本发明的传动机构实施例的装配示意图。 图中1.车座，2.车架，3.车把，4.转向轴，5.套筒，6.前冰刀，7.脚踏板，8.中轴 曲柄，9.中轴，IO.大链轮，ll.主链条，12.小链轮，13.主动轴，14.缸体转轴，15.主轴曲柄 盘，16.偏心轴，17.主轴连杆，18.冰钎，19.缸体，20.后冰刀。
具体实施例方式
在图1、图2中，本发明由车体、转向机构和传动机构组成。车体中的车架(2)是整 车的基体框架，其后部设有两个后冰刀(20)，两个后冰刀(20)与车架(2)固定连接，车架 (2)中部安装有车座(l)，前部设有套筒(5)，套筒(5)内设有转向机构的转向轴(4);转向 机构中的车把(3)、转向轴(4)和前冰刀(6)固定连接成一体，转向轴(4)设置在车体的套 筒(5)内，并能在套筒(5)内转动；转动车把(3)即可转动前冰刀(6)的角度，从而实现冰 上行走器的转向。传动机构中的中轴(9)、主动轴(13)和缸体转轴(14)由车架(2)支撑， 中轴(9)上固定安装有大链轮(IO)，中轴(9)左右两端相对固定安装有中轴曲柄(S)，中轴 曲柄(8)外端设有脚踏板(7);主动轴(13)中部固定安装有小链轮(12)，主动轴(13)两 端对称安装有主轴曲柄盘(15)，主轴曲柄盘(15)上设有偏心轴(16)，偏心轴(16)与主轴 连杆(17)上端铰接，主轴连杆(17)的下端与冰钎(18)上端铰接；中轴(9)上大链轮(10) 和主动轴(13)上小链轮(12)由主链条(11)连接，构成链传动；缸体中部与缸体转轴(14) 铰接，缸体(19)绕缸体转轴(14)上下摆动；缸体(19)内设有冰钎(1S)，冰钎(18)在缸体 (19)内在主轴连杆(17)作用下做直线往复运动。当人骑在冰上行走器上用脚交替蹬踏脚 踏板(7)时，带动大链轮(10)顺时针旋转，通过主链条(11)带动主动轴(13)上的小链轮 (12)、主动轴(13)和主轴曲柄盘(15)顺时针旋转，主轴曲柄盘(15)上的偏心轴(16)又带 动主轴连杆(17)上端顺时针旋转，主轴连杆(17)下端推拉冰钎(18)在缸体(19)内作直 线往复运动，从而形成曲柄滑块机构。这样，冰钎(18)交替不断的插冰、推冰，就提供了冰 上行走器持续运动的动力，从而驱动冰上行走器前进。 在图3中表示本发明的冰钎(18)插入冰面最深时的实施例此时，主动轴(13)、 偏心轴(16)和冰钎(18)处在一个平面上，对冰上行走器形成最大推动力。
权利要求
一种脚踏式冰上行走器，包括车体、转向机构和传动机构，其特征是车体包括车架(2)、车座(1)、套筒(5)和两个后冰刀(20)；转向机构包括车把(3)、转向轴(4)和前冰刀(6)；传动机构包括中轴(9)、大链轮(10)、两个中轴曲柄(8)、两个脚踏板(7)、主链条(11)、小链轮(12)、主动轴(13)、两个主轴曲柄盘(15)、偏心轴(16)、主轴连杆(17)、缸体转轴(14)、缸体(19)、冰钎(18)；车体中的车架(2)采用左右对称结构，由金属管焊接而成；转向机构中的车把(3)、转向轴(4)和前冰刀(6)固定连接成一体；传动机构中的中轴(9)、主动轴(13)和缸体转轴(14)由车架(2)支撑，中轴(9)上大链轮(10)和主动轴(13)上小链轮(12)由主链条(11)连接，构成链传动。
2. 根据权利要求l所述的脚踏式冰上行走器，其特征是所述的车体中，其后部设有两 个后冰刀(20)，两个后冰刀(20)与车架(2)固定连接，车架(2)中部安装有车座(l)，前部 设有套筒(S)，套筒(5)内设有转向机构的转向轴(4)。
3. 根据权利要求l所述的脚踏式冰上行走器，其特征是所述的传动机构中，中轴(9) 上固定安装有大链轮(IO)，中轴(9)左右两端相对固定安装有中轴曲柄(8)，中轴曲柄(8) 外端设有脚踏板(7);主动轴(13)中部固定安装有小链轮(12)和主轴链轮(14)，主动轴 (13)两端对称安装有主轴曲柄盘(15)，主轴曲柄盘(15)上设有偏心轴(16)，偏心轴(16) 与主轴连杆(17)上端铰接，主轴连杆(17)的下端与冰钎(18)上端铰接；缸体(19)上部与 缸体转轴(14)铰接，缸体(19)内设有冰钎(18)。
全文摘要
一种脚踏式冰上行走器，该冰上行走器由车体、转向机构和传动机构组成。采用前部单刀，后部双刀的三点稳定结构，前冰刀由车把控制实现车的转向；冰上行走器的驱动是靠传动机构实现的，传动机构中的中轴上固定安装有大链轮、中轴曲柄、脚踏板；主动轴固定安装有小链轮、主轴曲柄盘，主轴曲柄盘上设有偏心轴，偏心轴与主轴连杆上端铰接，主轴连杆的下端与冰钎上端铰接；中轴上大链轮和主动轴上小链轮构成链传动；缸体内设有冰钎，冰钎在缸体内做直线往复运动；使用时，由人们所习惯的脚踏登力作为原动力，通过传动机构带动左右两冰钎连续不断的插冰、推冰，驱动冰上行走器连续前进。其特点是工作效率高，稳定性、可操作性和趣味性较强。
文档编号B62M9/02GK101767628SQ20081023037
公开日2010年7月7日 申请日期2008年12月30日 优先权日2008年12月30日
发明者孙学雁, 张禹, 苏东海, 袁静 申请人:沈阳工业大学