专利名称：方向盘手扶拖拉机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种手扶拖拉机，尤其是带有方向盘的手扶拖拉机。
背景技术：
手扶拖拉机既方便田园、小块农田耕作又适用于农业运输的多功能农用机械，现在的手扶拖拉机，转向功能依靠人为控制转向离合器产生左右轮输出转速差配合手推架方向机构完成，在运输作业或农耕作业中存在转向不灵活、安全性差等问题，并且操作也有^f艮大难度。
发明内容
为了克服上述缺陷，本发明的目的在于提供一种结构简单、转向灵活的方向盘手4夫拖拉才几。
为了达到上述目的，本发明的方向盘手扶拖拉机，包括手扶拖拉机和与所
述手扶拖拉机操作系统相互独立控制的方向盘转向系统；所述的方向盘转向系统包括
方向盘，活动设置在手扶拖拉机上；
传动装置，输入端连接方向盘，输出端和铰接设置在所述驱动轮上的转向节臂铰接；
方向盘锁，控制所述方向盘的转动；
差速器，配合方向盘转向和驱动；差速锁，设置在所述差速器上；
两驱动件， 一端分别与两驱动轮转动连接，另一端分别固定设置在手扶拖 拉机上；还包括分别铰接驱动轴两端和驱动轮的万向节。
所述差速锁在所述差速器上打开和锁定两个档位之间移动，差速锁在所述 打开档位，通过方向盘、传动装置和差速器控制所述手扶拖拉机转向；差速锁 和方向盘锁均在锁定档位，所述方向盘转向系统;陂锁定，通过手扶拖拉机操作 系统控制转向。
特别是，所述差速器包括左、右两对分别带动两个驱动轮转动的齿轮副； 所述的差速锁在锁定位置控制所述差速器停止工作；所述的差速锁在打开位置 差速器正常工作。
特别是，所述的传动装置为齿l仑和与所述齿轮啮合的齿条杆，所述的齿轮 设置在传动杆上，所述的传动杆一端设置在方向盘上，另一端设置在固定杆上； 所述手扶拖拉机上固定设置有导管，齿条一端与转向节臂铰接，另一端设置在 所述导管内。
进一步地，与所述的转向节臂4史接的齿条杆分为两段铰接。
进一步地，所述的驱动轮下端分别向外固定设置有下臂，所述下臂之间铰 接有横杆。
其中，所述的驱动件为套筒开口式、臂式或支架式。
其中，所述的手扶拖拉机上设置有两个后轮，所述后轮上方设置有车厢。
进一步地，所述的后轮为驱动轮，分别通过传动结构驱动，所述的传动结 构与驱动所述驱动轴转动的变速装置连接。上述结构的方向盘手扶拖拉机，由于所述的方向盘活动设置在所述手扶拖 拉机上，在地面上高速行驶时，可以通过方向盘驾驶，并能通过方向盘和传动 装置的动作经差速器的控制实现驱动轮之间的转向，避免在上下坡或高速行驶
中出现的不安全状况；在需要手扶操作柄操作的情况下，将方向盘和差速器锁
住，不影响手扶拖拉机的使用功能，此结构紧凑，操作方便，转向灵活，安全 性能较高。
图1为本发明第一具体实施例局部立体结构示意图。
图2为本发明第一具体实施例局部俯视结构示意图。 图3为本发明第一具体实施例的主视结构示意图。 图4为本发明第二具体实施例的结构示意图。 图5为本发明第三具体实施例的结构示意图。
具体实施例方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。
如图1-3所示，本发明的方向盘手扶拖拉才几，包括手扶拖拉机和与所述手 扶拖拉机操作系统相互独立控制的方向盘转向系统；所述的方向盘转向系统包 括
方向盘l,活动设置在手扶拖拉机12上；
传动装置，输入端连接方向盘l，输出端和铰接设置在所述驱动轮8上的转 向节臂7铰接；方向盘锁19，控制所述方向盘的转动； 差速器，配合方向盘转向和驱动； 差速锁39,设置在所述差速器上；
两驱动件16, —端分别与两驱动4仑8转动连"t委，另一端分别固定设置在手 扶拖拉机12上；还包括分别铰接驱动轴18两端和驱动轮8的万向节14。
所迷差速锁在所述差速器上打开和锁定两个档位之间移动，差速锁在所述 打开档位，通过方向盘、传动装置和差速器控制所述手扶拖拉机转向；差速锁 和方向盘锁均在锁定档位，所述方向盘转向系统;陂锁定，停止工作，通过手扶 拖拉机操作系统控制转向，原手扶拖4i机功能正常使用。
上述的结构，所述的方向盘只有在所述方向盘锁打开的情况下才能转动， 在所述的方向盘锁锁定的情况下，所述方向盘不能转动；需要转弯使用方向盘 时，首先将方向盘锁打开，将差速锁置于打开档位(所述方向盘锁和差速锁的控 制可以通过连动机构开、同时锁定；也可以分别独立打开和锁定，以驾驶者具 体需要设置)，通过操作方向盘经传动装置推动或拉动转向节臂，实现驱动轮之 间的转向，由于差速器使驱动两驱动轮转动的驱动轴转速不一致，从而使转弯 方向控制更加灵活准确，所述的万向节使驱动轴和驱动轮之间的连接更为灵活， 可以实现扭转角度变化和驱动，所述的驱动件其支撑作用，由于端部与所迷驱 动轮铰接设置，所以并不影响转向，避免在上下坡或高速行驶中出现的安全状 况，此结构紧凑，操作方便，转向灵活，安全性能较高。，从而完成拖拉机的灵 活转向，所述的万向节增加了驱动轮绕所述驱动轴连接端转动的灵活性，所述 的驱动件与所述拖拉机固定端起支撑作用，与所述驱动轮转动连接避免影响所 述驱动轮的转动。作为上述具体实施例的一种具体变形，所述差速器包括左、右两对分别带
动两个驱动轮转动的齿轮副；所述的差速锁在锁定位置控制所述差速器停止工 作；所述的差速锁在打开位置差速器正常工作。所述差速锁移动至锁定位置， 所述的差速器控制左、右两对齿轮副均啮合，所述两驱动轮在所述左、右齿轮 副的传动作用下同步转动，轮缘的线速度保持一致，所述拖拉机直行；所述差 速器移动至打开位置，所述差速器开始工作，在地面阻力的作用下决定车轮转 动的快慢与停止，通过操作方向盘和所述传动装置的动作， 一轮慢或停另一个 轮随其方向转动，灵活性较高，控制准确到位。
上述的结构，如图2所示，所述的驱动件所示为喇叭开口状， 一端与驱动 轮之间铰接，另一端固定设置在手4夫拖拉机上，可以釆用焊接、螺紋连接或其 他固定连接方式，驱动轮转动更灵活，固定更牢固。其中，所述的驱动件为套 筒开口式、臂式、支架式或其他具体结构，只要能满足支撑手扶拖拉机机体并 不影响驱动轮转动和转向即可。
本发明的第二具体实施例，如图4所示的驱动件为套筒开口式；在所述套 筒一端设置"V"字型缺口，便于组装和拆检。
本发明的第三具体实施例，如图5所示的驱动件为臂式，圆盘91与所述驱 动轮8转动连接，圆盘92所述手扶拖拉机12可采用螺栓连接，所迷支臂90连 接圓盘91和圆盘92。所述的支架式驱动件为一端与所述手扶拖拉机固定连接， 另 一端设置转动机构与所述驱动轮连接。
为方便操作，在所述的手扶拖拉机12的两扶手32端部之间向内设置转向 固定杆27,传动装置设置在转向固定杆27上，方向盘1齿轮3可设置在手扶拖 拉机12机身上，扶手32可灵活拆装。所述的传动装置具体为齿轮3和与所述齿轮啮合的齿条杆4，所述的齿轮设 置在传动杆2上，所述的传动杆2 —端设置在方向盘1上，另一端^L置在固定 杆27上；所述扶手拖拉机上固定设置有导管22，齿条杆4 一端与转向节臂7铰 接，另一端设置在所述导管22内。通过转动方向盘带动齿轮转动，齿轮带动与 它啮合的齿条杆4平动，同时，转向节臂也做平动，实现驱动轮改变方向，此 结构简单，控制灵活，当然还可以为涡轮蜗杆或其他传动结构。
为进一步增强转向的灵活性，与所述的转向节臂铰接的齿条杆4分为两段 铰接。所述的驱动轮下端分别向外设置有下臂10，所述下臂之间铰接有横杆11。
所述的手扶拖拉机上设置有脚蹬离合26。在所述脚蹬离合26作用下换档， 便于操作。
进一步地，所述的手扶拖拉机上设置有两个后轮49,所述的后轮分别通过 传动结构驱动，所述的传动结构与驱动所述驱动轴转动的变速装置连接，所述 后轮上方设置有车厢28，手扶拖拉机和车厢28上设置有车篷29。四轮驱动， 爬坡力强，可以作为驾驶室，挡风避雨，遮阳。当然，所述的后轮49也可以作 为非驱动轮直接连接在设置车厢底部的轮轴上。
本发明不局限于上述实施方式，不论在其形状或结构上做任何变化，凡是 利用上述的方向盘手扶拖拉机都是本发明的一种变形，均应认为落在本发明保 护范围之内。
权利要求
1、一种方向盘手扶拖拉机，其特征在于，包括手扶拖拉机和与所述手扶拖拉机操作系统相互独立控制的方向盘转向系统；所述的方向盘转向系统包括方向盘，活动设置在手扶拖拉机上；传动装置，输入端连接方向盘，输出端和铰接设置在所述驱动轮上的转向节臂铰接；方向盘锁，控制所述方向盘的转动；差速器，配合方向盘转向和驱动；差速锁，设置在所述差速器上；两驱动件，一端分别与两驱动轮转动连接，另一端分别固定设置在手扶拖拉机上；还包括分别铰接驱动轴两端和驱动轮的万向节。所述差速锁在所述差速器上打开和锁定两个档位之间移动，差速锁在所述打开档位，通过方向盘、传动装置和差速器控制所述手扶拖拉机转向；差速锁和方向盘锁均在锁定档位，所述方向盘转向系统被锁定，通过手扶拖拉机操作系统控制转向。
2、 如权利要求1所述的方向盘手扶拖拉机，其特征在于，所述差速器包括左、右两对分别带动两个驱动轮转动的齿轮副；所述的差速锁在锁定位置控制所述差速器停止工作；所述的差速锁在打开位置差速器正常工作。
3、 如权利要求2所述的方向盘手扶拖拉机，其特征在于，所述的传动装置为齿轮和与所述齿轮啮合的齿条杆，所述的齿轮设置在传动杆上，所述的传动杆一端设置在方向盘上，另一端设置在固定杆上；所述手扶拖拉机上固定设置有导管，齿条一端与转向节臂铰接，另一端设置在所述导管内。
4、 如权利要求3所述的方向盘手扶拖拉机，其特征在于，与所述的转向节臂铰接的齿条杆分为两段铰接。
5、 如权利要求4所述的方向盘手扶拖拉机，其特征在于，所述的驱动轮下端分别向外固定设置有下臂，所述下臂之间4t接有横杆。
6、 如权利要求l-5任一所述的方向盘手扶拖拉机，其特征在于，所述的驱动件为套筒开口式、臂式或支架式。
7、 如权利要求6所述的方向盘手扶拖拉机，其特征在于，所述的手扶拖拉机上设置有两个后轮，所述后轮上方设置有车厢。
8、 如权利要求7所述的方向盘手扶拖拉机，其特征在于，所述的后轮为驱动轮，分别通过传动结构驱动，所述的传动结构与驱动所述驱动轴转动的变速装置连接。
全文摘要
本发明公开了一种方向盘手扶拖拉机，为解决现有技术中灵活性不高、安全性差等问题而发明。包括手扶拖拉机和与所述手扶拖拉机操作系统相互独立控制的方向盘转向系统；所述方向盘转向系统包括活动设置在手扶拖拉机上的方向盘，并能通过所述方向盘的动作和方向盘转向系统的控制使手扶拖拉机转向。上述的结构，由于所述的方向盘活动设置在所述手扶拖拉机上，在地面上高速行驶时，可以通过方向盘驾驶，并能通过方向盘和传动装置的动作经差速器控制实现驱动轮之间的转向，避免在上下坡或高速行驶中出现的不安全状况；在需要手扶操作柄操作的情况下，将方向盘和差速器锁住，手扶拖拉机的功能可正常使用，此结构紧凑，操作方便，转向灵活，安全性能较高。
文档编号B62D49/00GK101590877SQ20091015786
公开日2009年12月2日 申请日期2009年7月9日 优先权日2009年7月9日
发明者贾建有 申请人:贾建有