专利名称：具有八箱电池箱的电动货车底盘及其电池箱更换系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种电动货车底盘及其电池箱更换系统，特别涉及一种具有八箱电池
箱的电动货车底盘，属于电动汽车领域。
背景技术：
电动汽车是由可充电电池提供动力源的汽车，具有无污染，噪音小，结构简单，使 用维修方便，能量转换效率高的优点，并且可以回收制动和下坡时的能量，提高能量的利用 效率，并能在夜间利用电网的廉价"谷电"，起到平抑电网峰谷差的作用。电动汽车在特定区 域应用广泛，主要用在市政特殊用车(邮政运输车、环卫车等)、固定线路的公交车、公务用 车和私人用车领域。 对于市政必备的邮政运输车、环卫车等，一般是根据用途由现有汽车的底盘改装 而成。这种改装效率低，每一种用途的专用车都要改装一次，使车型开发周期长。因此，如 果开发出电动货车的底盘，则可以有效地縮短开发专用电动货车周期。 由于电动货车的电池箱数量多，这给整车总体布置带来了很大的困难，特别是电 动货车，这是因为电动货车的工作区(如车厢、环卫车的水箱、垃圾箱等)将占用很多空间。 如果电池箱布置不当的话，将会使车辆重心布置偏移，影响前后轴的载荷和操作的稳定性。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种电池箱布局合理的电动货车的底盘，通过在该底盘 上加装不同的工作区，可以方便地改装成不同用途的电动货车。 为了达到上述目的，本实用新型提供了一种具有八箱电池箱的电动货车底盘，所 述底盘包括驾驶室、车架、大小相同的电池箱、电驱动系统、悬架、轮胎和其它辅助系统，其 中 在靠近所述驾驶室后面且所述车架上方固定地设置有一个两层的骨架结构； 所述电池箱设置于所述骨架结构上，所述电池箱两两左右对称地排列于所述骨架 结构的每层；所述电池箱挂在所述车架下方的中间位置的骨架结构上，并且两两左右对称、 前后对称地设置； 所述骨架结构和所述电池箱之间通过屉式结构连接，以使所述电池箱从所述骨架 结构上的滑道上方便地抽出与推入； 所述电驱动系统置于后驱中。 优选地，所述电池箱上安装有自动锁止结构，用于自动地连接在所述骨架结构中。 优选地，所述电池箱的动力线和信号线具有自动插接线机构。 优选地，所述骨架结构上设置有一对滑道和搭桥柱座；所述滑道上安装有滑轮，以 使所述电池箱从滑道上方便地抽出与推入，所述搭桥柱座方便于更换所述电池箱。 优选地，所述骨架结构后面的区域为安装工作区，所述工作区为车厢、环卫车的水 箱或垃圾箱。[0015] 本实用新型的另一个目的是提供一种电动货车底盘的电池箱更换系统，所述电池 箱更换系统包括电动货车底盘、电池箱更换设备和充电架；其中 所述电动货车底盘包括驾驶室、车架、大小相同的电池箱、电驱动系统、悬架、轮 胎和其它辅助系统，在靠近驾驶室后面且车架上方固定地设置有一个两层的骨架结构；电 池箱设置于所述骨架结构上，电池箱两两左右对称地排列于所述骨架结构的每层；电池箱 挂在车架下方的中间位置的骨架结构上，并且两两左右对称、前后对称地设置；所述骨架结 构和所述电池箱之间通过屉式结构连接，以使所述电池箱从所述骨架结构上的滑道上方便 地抽出与推入；所述电驱动系统置于后驱中。 所述电池箱更换设备包括"田"字格式的两个伸縮臂，一个伸縮臂将所述骨架结 构中装配的电池箱拉出与推入，另一个伸縮臂将所述充电架中的电池箱拉出与推入；每个 伸縮臂上设有搭桥柱和推拉装置，所述搭桥柱用于对接所述骨架结构和充电架，所述推拉 装置用于将电池箱推拉至伸縮臂上。 所述充电架包括电池舱架，所述电池舱架用于放置电池箱。 优选地，所述电动货车底盘和充电架分别设置有搭桥柱座，以便与所述伸縮臂的 搭桥柱对接。 优选地，所述电池箱更换设备的左、右部各设有2个工位。 优选地，所述电动货车底盘设有车辆定位系统，用于自动循迹找到并定位电池箱 的更换位置。 优选地，所述电池箱更换设备还设置有旋转和升降平台，所述旋转和升降平台能 够以0 360°旋转和上下移动。 本实用新型所提供的具有八箱电池箱的电动货车底盘通过将电池箱均匀、对称地 布置在前后轴之间，使得车辆的前后轴的载荷均衡，车辆行驶平稳。同时，骨架与电池箱之 间采用抽屉式结构，从而电池箱能方便地从骨架中抽出和推入骨架中，实现了电池箱的快 速更换，因此具有操作简便，保养维修方便，续驶里程长的优点。通过在该底盘上加装不同 的工作区，可以方便地改装成不同用途的电动货车，有效縮短开发专用电动货车的周期。 同时，使用本实用新型所提供的电动货车底盘的电池箱更换系统可以方便、自动 地对本实用新型所提供的电动货车底盘进行电池更换，使该电动货车底盘的使用更加方 便。
图1为本实用新型的具有八箱电池箱的电动货车底盘的主视图； 图2为本实用新型的具有八箱电池箱的电动货车底盘的俯视图； 图3为更换电池时从车头往后看工位1和工位2的示意图； 图4为更换电池时工位1和工位2的俯视图； 图5为图4的沿A-A方向的剖视图； 图6为更换电池时从车头往后看工位3和工位4的示意图； 图7为更换电池时工位3和工位4的俯视图； 图8为图7的沿B-B方向的剖视图。 附图标记说明如下[0034] l号电池箱1、2号电池箱2、3号电池箱3、4号电池箱4、5号电池箱5、6号电池 箱6、7号电池箱7、8号电池箱8、车架9、驾驶室10、电池箱更换机械11、电池箱更换机 械的伸縮臂12、充电架13。
具体实施方式
为了能进一步了解本实用新型的结构、特征及其他目的，现结合所附较佳实施例 附以附图详细说明如下，本附图所说明的实施例仅用于说明本实用新型的技术方案，并非 限定本实用新型。 请参见图1和图2，图1为本实用新型的具有八箱电池箱的电动货车底盘的主视 图，图2为本实用新型的具有八箱电池箱的电动货车底盘的俯视图。如图1和图2所示，具 有八箱电池箱的电动货车的底盘包括驾驶室10、车架9、大小相同的电池箱l-8、电驱动系 统、悬架、轮胎和其它辅助系统。其中，在靠近驾驶室10后面且车架9上方固定地设置有一 个两层的骨架结构；电池箱1-8设置于骨架结构上，电池箱1、2、7、8两两左右对称地排列 于骨架结构的每层；电池箱3、4、5、6挂在车架9下方的中间位置的骨架结构上，并且两两 左右对称、前后对称地设置；骨架结构和电池箱之间通过屉式结构连接，以使电池箱1-8从 骨架结构上的滑道上方便地抽出与推入；电驱动系统置于后驱中。以上述方式布置电池箱 可以使电池箱均匀、对称地布置在前后轴之间，使得车辆的前后轴的载荷均衡，车辆行驶平 稳。并且在该电动货车底盘中，骨架结构后面的区域用于安装工作区，可以根据需要安装上 不同的工作区，以形成不同用途的电动货车。例如安装上水箱或垃圾箱形成电动环卫汽车， 安装上普通的车厢形成电动货车。 作为本实用新型的一种优选实施方式，在所述骨架结构上设置有一对滑道和搭桥 柱座。安装上一对滑道后可以在一定程度上减少电池箱1-8与所述骨架结构之间的摩擦 力，但是还不能十分方便的将电池箱1-8从所述骨架结构中抽出或者推入到所述骨架结构 中。为了解决这个问题，可以在所述滑道上安装滑轮，通过滑轮的滚动可以极大地减少电池 箱1-8与所述滑道之间的摩擦力，这样只需要施加很小的力就可以将电池箱1-8从所述骨 架结构中抽出或者推入到所述骨架结构中。在所述骨架结构上设置搭桥柱座是为了便于 更换电池箱。在用于更换电池箱的伸縮臂上设置有搭桥柱和推拉装置，所述骨架结构上的 搭桥柱座可以与所述搭桥柱对接，这样的对接比将所述搭桥柱对接到所述骨架结构上更稳 固，从而便于所述推拉装置将电池箱1-8推拉至所述伸縮臂上。 作为本实用新型的另一种优选实施方式，电池箱l-8上安装有自动锁止结构，将 电池箱1-8推入所述骨架结构后，所述自动锁止结构可以自动地将电池箱1-8连接在所述 骨架结构中。这是因为当路况较差时，该电动货车底盘会随之颠簸，电池箱l-8可能会从所 述骨架结构中掉落。在电池箱1-8上安装自动锁止结构后可以避免这种现象发生，由该电 动货车底盘组装的电动货车可以在各种路况的路面上行驶，扩大了其应用范围。 作为本实用新型的另一种优选实施方式，电池箱1-8的动力线和信号线具有自动 插接线机构，将电池箱1-8推入所述骨架结构后，所述自动插接线机构能自动使电池箱1-4 的动力线和信号线与电驱动系统的连接端口连接，从而使电池箱1-8处于工作状态而无需 人工启动。 请参见图3-图8，图3为更换电池时从车头往后看工位1和工位2的示意图；图4 为更换电池时工位1和工位2的俯视图；图5为图4的沿A-A方向的剖视图；图6为更换电池时从车头往后看工位3和工位4的示意图；图7为更换电池时工位3和工位4的俯视图； 图8为图7的沿B-B方向的剖视图。本实用新型还提供了一种包括所述电动货车底盘的电 池箱更换系统，如图3、图4、图6和图7所示，所述电池箱更换系统包括电动货车底盘、电 池箱更换设备和充电架。其中，所述电动货车底盘包括驾驶室10、车架9、大小相同的电池 箱1-8、电驱动系统、悬架、轮胎和其它辅助系统，在靠近驾驶室10后面且车架9上方固定地 设置有一个两层的骨架结构；电池箱1-8设置于所述骨架结构上，电池箱1、2、7、8两两左右 对称地排列于所述骨架结构的每层；电池箱3、4、5、6挂在车架9下方的中间位置的骨架结 构上，并且两两左右对称、前后对称地设置；所述骨架结构和所述电池箱之间通过屉式结构 连接，以使所述电池箱1-8从骨架结构上的所述滑道上方便地抽出与推入；所述电驱动系 统置于后驱中。 所述电池箱更换设备包括"田"字格式的两个伸縮臂， 一个伸縮臂将所述骨架结 构中装配的电池箱拉出与推入，另一个伸縮臂将所述充电架中的电池箱拉出与推入；每个 伸縮臂上设有搭桥柱和推拉装置，所述搭桥柱用于对接所述骨架结构和充电架，所述推拉 装置用于将电池箱推拉至伸縮臂上； 所述充电架包括电池舱架，所述电池舱架用于放置电池箱。 作为本实用新型的另一种优选实施方式，电动货车底盘设有车辆定位系统，用于 自动循迹找到并定位电池箱的更换位置。在该电池箱更换系统的电池箱更换设备中还可以 设置有旋转和升降平台，该旋转和升降平台能够以0 180°旋转，最好能够以0 360° 旋转，以及上下移动。当电池箱更换设备从骨架结构中取出用完的电池箱，并从充电架上的 电池舱架中取出充好电的电池箱时，可通过旋转和升降平台进行180°旋转，将充好电的电 池箱推入骨架结构，并将用完的电池箱推入电池舱架。 本实用新型的电池箱更换系统通过以下方式进行工作当电动车辆进站停到指定 位置后，电池箱更换系统自动寻找到的电池箱的位置，以上步骤通过车辆定位系统完成，如 果不使用车辆定位系统，则需要人工完成上述步骤。同时电池箱更换系统的两个伸縮臂分 别对正车体上的骨架结构和充电架上的电池舱架，并将伸縮臂从托架上伸出一段距离使伸 縮臂上的搭桥柱分别插入骨架结构和电池舱架，使伸縮臂上的滚轮平面分别与骨架结构和 电池舱架上的滚轮平面保持一致。然后伸縮臂上的推拉装置将电池箱拉至伸縮臂上，此时 电池箱更换系统中的举升臂将根据拉动电池箱时车体高度的变化来调整托架的高度，使伸 縮臂的滚轮平面始终与骨架结构和电池舱架上的滚轮平面保持一致。在电池箱被拉出后， 伸縮臂和电池箱一同回到伸縮臂在托架上的原始位置。此时另一侧的伸縮臂以同样的方式 从电池舱架上取出已充好电的电池箱，旋转和升降平台进行180度旋转，将充好电的电池 箱与车上的骨架结构对正。同时伸縮臂重复取电池箱的动作，伸动伸縮臂，将搭桥柱插入骨 架结构，再将电池箱推入骨架结构内，另一侧伸縮臂也同时将更换下来的电池箱推入电池 舱架上，然后伸縮臂縮回到在托架上的原始位置。 作为本实用新型的另一种优选实施方式，电动货车底盘和充电架上分别设置有搭 桥柱座，以便与伸縮臂的搭桥柱对接。这样的对接比将伸縮臂上的搭桥柱直接对接到骨架 结构和充电架上的电池舱架上更稳固，从而便于推拉装置将电池箱1-8推拉至伸縮臂上。 作为本实用新型的另一种优选实施方式，在该电池箱更换系统的电池箱更换设备 的左、右部各设有2个工位。这样在更换电动货车的电池箱时，在电动货车的左右两侧各设置一个电池箱更换设备，一次可以更换四个电池箱，只需要两次便可更换完全部八个电池 箱，加快了更换电池的速度。 需要声明的是，上述实用新型内容及具体实施方式
意在证明本实用新型所提供的 技术方案的实际应用，不应解释为对本实用新型保护范围的限定。本领域技术人员在本实 用新型的精神和原理内，当可作各种修改、等同替换、或改进。本实用新型的保护范围以所 附权利要求书为准。
权利要求一种具有八箱电池箱的电动货车底盘，其特征在于，所述底盘包括驾驶室(10)、车架(9)、大小相同的电池箱(1，2，3，4，5，6，7，8)、电驱动系统、悬架、轮胎和辅助系统，其中在靠近所述驾驶室(10)后面且所述车架(9)上方固定地设置有一个两层的骨架结构；所述电池箱(1，2，3，4，5，6，7，8)设置于所述骨架结构上，所述电池箱(1，2，7，8)两两左右对称地排列于所述骨架结构的每层；所述电池箱(3，4，5，6)挂在所述车架(9)下方的中间位置的骨架结构上，并且两两左右对称、前后对称地设置；所述骨架结构和所述电池箱之间通过屉式结构连接，以使所述电池箱(1，2，3，4，5，6，7，8)从所述骨架结构上的滑道上方便地抽出与推入；所述电驱动系统置于后驱中。
2. 根据权利要求l所述的电动货车底盘，其特征在于，所述电池箱(1，2，3，4，5，6，7，8) 上安装有自动锁止结构，用于自动地连接在所述骨架结构中。
3. 根据权利要求l所述的电动货车底盘，其特征在于，所述电池箱(1，2，3，4，5，6，7，8) 的动力线和信号线具有自动插接线机构。
4. 根据权利要求1所述的电动货车底盘，其特征在于，所述骨架结构上设置有一对滑 道和搭桥柱座；所述滑道上安装有滑轮，以使所述电池箱(1，2，3，4，5，6，7，8)从滑道上方便地抽出与推入，所述搭桥柱座方便于更换所述电池箱(1， 2， 3， 4， 5， 6， 7， 8)。
5. 根据权利要求1所述的电动货车底盘，其特征在于，所述骨架结构后面的区域为安 装工作区，所述工作区为车厢、环卫车的水箱或垃圾箱。
6. —种包括权利要求1 5任一所述的电动货车底盘的电池箱更换系统，其特征在于， 所述电池箱更换系统包括电动货车底盘、电池箱更换设备和充电架；其中所述电动货车底盘包括驾驶室(10)、车架(9)、大小相同的电池箱(1，2，3，4，5，6，7， 8)、电驱动系统、悬架、轮胎和辅助系统，在靠近驾驶室(10)后面且车架(9)上方固定地设 置有一个两层的骨架结构；电池箱(1，2，3，4，5，6，7，8)设置于所述骨架结构上，电池箱(1， 2， 7， 8)两两左右对称地排列于所述骨架结构的每层；电池箱(3， 4， 5， 6)挂在车架(9)下方 的中间位置的骨架结构上，并且两两左右对称、前后对称地设置；所述骨架结构和所述电池 箱之间通过屉式结构连接，以使所述电池箱(1，2，3，4，5，6，7，8)从所述骨架结构上的滑道 上方便地抽出与推入；所述电驱动系统置于后驱中；所述电池箱更换设备包括"田"字格式的两个伸縮臂， 一个伸縮臂将所述骨架结构中 装配的电池箱拉出与推入，另一个伸縮臂将所述充电架中的电池箱拉出与推入；每个伸縮 臂上设有搭桥柱和推拉装置，所述搭桥柱用于对接所述骨架结构和充电架，所述推拉装置 用于将电池箱推拉至伸縮臂上；所述充电架包括电池舱架，所述电池舱架用于放置电池箱。
7. 根据权利要求6所述的电池箱更换系统，其特征在于，所述电动货车底盘和充电架 分别设置有搭桥柱座，以便与所述伸縮臂的搭桥柱对接。
8. 根据权利要求6所述的电池箱更换系统，其特征在于，所述电池箱更换设备的左、右 部各设有2个工位。
9. 根据权利要求6或7所述的电池箱更换系统，其特征在于，所述电动货车底盘设有车 辆定位系统，用于自动循迹找到并定位电池箱的更换位置。
10.根据权利要求6或8所述的电池箱更换系统，其特征在于，所述电池箱更换设备还 设置有旋转和升降平台，所述旋转和升降平台能够以0 360°旋转和上下移动。
专利摘要本实用新型提供了一种具有八箱电池箱的电动货车底盘及其电池箱更换系统，该电动货车底盘包括驾驶室、车架、大小相同的电池箱、电驱动系统、悬架、轮胎和其它辅助系统，其中在靠近驾驶室后面且车架上方固定地设置有一个两层的骨架结构；电池箱设置于骨架结构上，电池箱两两左右对称地排列于骨架结构的每层；电池箱挂在车架下方的中间位置的骨架结构上，并且两两左右对称、前后对称地设置；骨架结构和电池箱之间通过屉式结构连接，以使电池箱从骨架结构上的滑道上方便地抽出与推入；电驱动系统置于后驱中。该电动货车底盘通过将电池箱均匀、对称地布置在前后轴之间，使得车辆的前后轴的载荷均衡，车辆行驶平稳。
文档编号B62D21/00GK201534566SQ20092017281
公开日2010年7月28日 申请日期2009年8月10日 优先权日2009年8月10日
发明者孙逢春, 林程, 王震坡, 韩冰 申请人:北京理工大学