一种履带式起重机的底盘结构的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种履带式起重机的底盘结构，包括底盘以及转台结构，所述的转台设置在所述的底盘上，所述的底盘与所述的转台之间通过三个支承机构相连接，所述的三个支承机构包括三个液压油缸系统，液压缸的上下端都采用带轴承的吊耳与转台以及底盘相连接，吊耳内的轴承为杆端关节轴承，所述的杆端关节轴承具有5-10°的旋转自由度。在所述的转台的上方的同一高度的不同的位置处设置有限位开关。本发明可以完成横向纵向的调整，且这样的设置能够有效地节省空间，使得转台始终保持在一个水平面上，防止了因为重物悬空造成的重心偏移，以及加上起重机的悬臂等的重量，以其重心偏移造成的力矩的偏移，造成起重机的侧翻。
【专利说明】一种履带式起重机的底盘结构
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种工程机械，特别涉及一种履带式起重机的底盘结构。
【背景技术】
[0002]履带式起重机是一种高层建筑施工用的自行式起重机，它是一种利用履带行走的动臂旋转起重机。履带接地面积大，通过性好，适应性强，可带载行走，适用于建筑工地的吊装作业。可进行挖土、夯土、打桩等多种作业。
[0003]履带式起重机由动力装置、工作机构以及动臂、转台、底盘等组成，由于起重机用于吊装重物，加上重物悬空造成重心偏移，加上起重机的悬臂等的重量，以其重心偏移造成的力矩的偏移，容易造成起重机的侧翻，因此必须加大底盘的重量以保证起重机的安全，但是过大的重量会造成起重机行走机构的负荷，同时也会使得起重机对路面的损伤较大，同时也会对起重机的作业环境有较大的影响。如减轻底盘的重量又会造成起重机的起重的负载量降低。
【发明内容】
[0004]为解决上述问题，本发明公开了一种履带式起重机的底盘结构。
[0005]为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案:一种履带式起重机的底盘结构，包括底盘以及转台结构，所述的转台设置在所述的底盘上，所述的底盘与所述的转台之间通过三个支承机构相连接，所述的三个支承机构包括三个液压油缸系统，所述的三个液压油缸系统的三个液压缸的三个顶点成一个等边三角形状，所述的三个液压油缸系统通过PLC控制器控制，所述的液压油缸系统包括液压缸、电机、泵体、单向阀、储能器、电磁阀以及溢流阀，所述的电机、泵体、单向阀、电磁阀通过液压管道依次相连接，在所述的泵体与单向阀之间设置有用于安全装置的溢流阀，所述的电磁阀与PLC控制器相连接，所述的液压缸的上下端都采用带轴承的吊耳与转台以及底盘相连接，吊耳内的轴承为杆端关节轴承，所述的杆端关节轴承具有5-10°的旋转自由度。
[0006]作为本发明的一种改进，在转台上设置有角度传感器，所述的角度传感器均与所述的PLC控制器相连接。
[0007]作为本发明的一种改进，所述的液压油缸系统包括液压缸、电机、泵体、单向阀、储能器、电磁阀以及溢流阀，所述的电机、泵体、单向阀、电磁阀通过液压管道依次相连接，在所述的泵体与单向阀之间设置有用于安全装置的溢流阀；所述的电磁阀与PLC控制器相连接。
[0008]作为本发明的一种改进，在所述的液压缸上设置有位移传感器，所述的位移传感器与PLC控制器相连接。
[0009]作为本发明的一种改进,所述的电磁阀为电液比例阀。
[0010]本发明提供的一种履带式起重机的底盘结构，通过设置三个液压油缸系统的支承机构，且三个支承机构成等边三角形状，可以完成横向纵向的调整，且这样的设置能够有效地节省空间，使得转台始终保持在一个水平面上，防止了因为重物悬空造成的重心偏移，以及加上起重机的悬臂等的重量，以其重心偏移造成的力矩的偏移，造成起重机的侧翻，通过该设计可以有效地减轻了底盘的重量，同时也能够增加履带式起重机的承载重量，提高了履带式起重机的性能。将液压缸的上下端都采用带轴承的吊耳与转台以及底盘相连接，吊耳内的轴承为杆端关节轴承，所述的杆端关节轴承具有5-10°的旋转自由度。使得该装置的具有一定的“柔韧性”使得该底盘装置适应力更好。
[0011]通过在转台的上方的同一高度的不同位置处设置多个限位开关，防止了油缸的上升过高而造成的危险，同时通过设置角度传感器以及在液压缸上设置的位移传感器，再加上设置PLC控制器可以自动的实现调整功能，并可以精确地调整液压缸的活塞杆的位移，其精确度更加高。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1为本发明的结构示意图；
附图标记列表:
I电机、2泵体、3溢流阀、4单向阀、5转台、6电磁阀、7储能器、8液压缸、9角度传感器、10底盘、11位移传感器、12PLC控制器、13减震机构。
【具体实施方式】
[0013]以下将结合具体实施例对本发明提供的技术方案进行详细说明，应理解下述【具体实施方式】仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。
[0014]如图1所示的一种履带式起重机的底盘结构，包括底盘10以及转台5，所述的转台5设置在所述的底盘10上，所述的底盘10与所述的转台5之间通过三个支承机构相连接，所述的三个支承机构包括三个液压油缸系统，所述的液压油缸系统包括液压缸8、电机
1、泵体2、单向阀4、储能器7、电磁阀6以及溢流阀3，所述的电机1、泵体3、单向阀4、电磁阀6通过液压管道依次相连接，储能器7设置在所述的单向阀4与电磁阀6之间。
[0015]所述的三个液压缸8与所述的转台5的三个顶点成一个等边三角形状，在所述的泵体2与单向阀4之间设置有用于安全装置的溢流阀3，所述的电磁阀与PLC控制器12相连接。
[0016]所述的液压油缸系统包括液压缸8、电机1、泵体2、单向阀4、电磁阀6以及溢流阀3，所述的电机1、泵体3、单向阀4、电磁阀6通过液压管道依次相连接，在所述的泵体2与单向阀4之间设置有用于安全装置的溢流阀3 ;所述的电磁阀6与PLC控制器相连接。
[0017]液压缸8的上下端都采用带轴承的吊耳与转台以及底盘相连接，吊耳内的轴承为杆端关节轴承，所述的杆端关节轴承具有5-10°的旋转自由度。使得该装置的具有一定的“柔韧性”使得该底盘装置适应力更好。
[0018]在所述的单向阀与电磁阀之间连接有一个储能器7，储能器7可以把液压泵输出的多余压力油储存起来。当系统需要时，由蓄能器释放出来。这样可以减少液压泵的额定流量，从而减小电机功率消耗，降低液压系统温升，由于起重机的长时间在恶劣的工作环境下工作，通过能器能吸收系统压力突变时的冲击，如液压泵突然启动或停止，液压阀突然关闭或开启，液压缸突然运动或停止；也能吸收液压泵工作时的流量脉动所引起的压力脉动，提闻了系统的使用寿命。
[0019]进一步地，在所述的转台5上设置有角度传感器9，所述的角度传感器9与PLC控制器13相连接。通过角度传感器9可以测出转台5的各个方位的角度，再通过PLC控制器12控制电磁阀6来控制辅助支承机构的液压缸8升降高度，保证了系统的准确性以及机构的稳定性能。
[0020]进一步地，所述的电磁阀6为电液比例阀，通过设置电液比例阀，能够更加精确地控制液压缸8的上升或者下降的距离，进一步地提高了系统的精确度。
[0021]本发明提供的一种履带式起重机的底盘结构，通过设置三个液压油缸系统的支承机构，且三个支承机构成等边三角形状，可以完成横向纵向的调整，且这样的设置能够有效地节省空间，使得转台始终保持在一个水平面上，防止了因为重物悬空造成的重心偏移，以及加上起重机的悬臂等的重量，以其重心偏移造成的力矩的偏移，造成起重机的侧翻，通过该设计可以有效地减轻了底盘的重量，同时也能够增加履带式起重机的承载重量，提高了履带式起重机的性能。将液压缸的上下端都采用带轴承的吊耳与转台以及底盘相连接，吊耳内的轴承为杆端关节轴承，所述的杆端关节轴承具有5-10°的旋转自由度。使得该装置的具有一定的“柔韧性”使得该底盘装置适应力更好。
[0022]通过在转台的上方的同一高度的不同位置处设置多个限位开关，防止了油缸的上升过高而造成的危险，同时通过设置角度传感器以及在液压缸上设置的位移传感器，再加上设置PLC控制器可以自动的实现调整功能，并可以精确地调整液压缸的活塞杆的位移，其精确度更加高。
[0023]本发明方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。应当指出，对于本【技术领域】的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。
【权利要求】
1.一种履带式起重机的底盘结构，包括底盘以及转台结构，所述的转台设置在所述的底盘上，其特征在于:所述的底盘与所述的转台之间通过三个支承机构相连接，所述的三个支承机构包括三个液压油缸系统，所述的三个液压油缸系统的三个液压缸的三个顶点成一个等边三角形状，所述的三个液压油缸系统通过PLC控制器控制，所述的液压油缸系统包括液压缸、电机、泵体、单向阀、储能器、电磁阀以及溢流阀，所述的电机、泵体、单向阀、电磁阀通过液压管道依次相连接，在所述的泵体与单向阀之间设置有用于安全装置的溢流阀，所述的电磁阀与PLC控制器相连接，所述的液压缸的上下端都采用带轴承的吊耳与转台以及底盘相连接，吊耳内的轴承为杆端关节轴承，所述的杆端关节轴承具有5-10°的旋转自由度。
2.根据权利要求1所述的一种履带式起重机的底盘结构，其特征在于:在转台上设置有角度传感器，所述的角度传感器均与所述的PLC控制器相连接。
3.根据权利要求1所述的一种履带式起重机的底盘结构，其特征在于:所述的液压油缸系统包括液压缸、电机、泵体、单向阀、储能器、电磁阀以及溢流阀，所述的电机、泵体、单向阀、电磁阀通过液压管道依次相连接，在所述的泵体与单向阀之间设置有用于安全装置的溢流阀；所述的电磁阀与PLC控制器相连接。
4.根据权利要求1所述的一种履带式起重机的底盘结构，其特征在于:在所述的液压缸上设置有位移传感器，所述的位移传感器与PLC控制器相连接。
5.根据权利要求1所述的一种履带式起重机的底盘结构，其特征在于:所述的电磁阀为电液比例阀。
【文档编号】B66C13/50GK103950849SQ201310630322
【公开日】2014年7月30日 申请日期:2013年12月2日 优先权日:2013年12月2日
【发明者】盛雷军, 王有路, 任适标, 穆素波 申请人:安涛(宁波)电器有限公司