专利名称：铰接车底盘铰接系统中转向角度感应装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及铰接客车底盘铰接系统技术领域，尤其涉及一种铰接车底盘铰接 系统中转向角度感应装置。
背景技术：
随着我国汽车制造业的迅速发展，各种车辆制造业也在突飞猛进，铰接式客车以 它载客量大、利用系数高等特点在国内大中城市逐渐得到推广。铰接客车一般由前后车厢以及连接前后车厢的底盘铰接系统等组成，其中底盘铰 接系统包括转盘轴承、前架、后架以及阻尼系统等，前架通过横梁与转盘轴承外圈进行固定 连接，后架与转盘轴承的内圈固定连接，前后架的转动可实现铰接车的自由转向，铰接车 的转向对道路的宽度要求不是很高，这是城市铰接客车的一大优点，但如果转弯角度过大 (尤其是后置发动机铰接客车)，后车厢会对前车厢产生的侧向力增大，严重的造成侧滑， 行业内称为铰接车前后车厢“剪切”事故，导致财产损失和人员伤亡事故。
实用新型内容本实用新型的目的是克服上述现有技术中的缺点，提供一种结构简单，并能对转 向角度过大形成预警、智能增强阻尼及可以完成液压锁止的铰接车底盘铰接系统中转向角 度感应装置。为了实现上述目的，本实用新型提供了一种铰接车底盘铰接系统中转向角度感应 装置，包括前架、后架和转盘轴承，所述转盘轴承包括内圈和外圈，所述前架与所述转盘轴 承外圈固定连接，所述后架与所述转盘轴承内圈固定连接，所述内圈和外圈可相对转动，所 述铰接车底盘铰接系统中转向角度感应装置还包括角度传感器、第一角度感应器和第二角 度感应器，所述角度传感器固定设置在所述转盘轴承内圈上，所述第一角度感应器和第二 角度感应器固定设置在所述前架上，并分别设置在所述角度传感器两侧，角度传感器电连 接报警装置，当车辆接近超铰接时，角度传感器给出超角报警信号。较佳地，所述第一角度感应器和第二角度感应器分别包括报警端和机械锁止端， 所述报警端和所述角度传感器在内圈圆周方向上形成40° 50°夹角，所述机械锁止端 和所述角度传感器在内圈圆周方向上形成45° 55°夹角。更佳地，所述报警端和所述角度传感器在内圈圆周方向上形成47 °夹角，所述机 械锁止端和所述角度传感器在内圈圆周方向上形成52°夹角。所述铰接车底盘铰接系统中转向角度感应装置还包括阻尼传感器、第一阻尼感 应器和第二阻尼感应器，所述阻尼传感器设置在所述转盘轴承内圈上，并与所述角度传感 器设置在铰接系统中心线上，所述第一阻尼感应器和第二阻尼感应器分别设置在所述前架 上，并设置在所述阻尼传感器两侧，所述阻尼传感器电连接本铰接系统阻尼系统中的电磁 阀门，阻尼传感器可以根据车辆转向角度的变化增强阻尼，并能控制阻尼系统进行液压锁 止。[0009]较佳地，所述第一阻尼感应器和第二阻尼感应器分别包括阻尼端和液压锁止端， 所述阻尼端和所述阻尼传感器在内圈圆周方向上形成15° 20°夹角，所述液压锁止端 和所述阻尼传感器在内圈圆周方向上形成45° 55°夹角。更佳地，所述阻尼端和所述阻尼传感器在内圈圆周方向上形成17°夹角，所述液 压锁止端和所述阻尼传感器在内圈圆周方向上形成49°夹角。较佳地，所述铰接车底盘铰接系统中转向角度感应装置还包括缓冲块和缓冲端， 所述缓冲块设置在所述前架上，所述缓冲端设置在所述后架上，所述缓冲块和缓冲端可以 完成机械锁止。本实用新型具有如下有益效果1，感应转向角度；2，智能增强阻尼；3，超角报警 及液压锁止；4，对铰接系统起保护作用，防止出现“剪切”事故。
图1是本实用新型中转盘轴承与后架安装立体图。图2是本实用新型铰接车底盘铰接系统中转向位移保护装置实施例一示意图。图3是本实用新型铰接车底盘铰接系统中转向位移保护装置局部放大图。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本实用新型的技术内容，特举以下实施例详细说明。如图1、图2所示，本实用新型铰接车底盘铰接系统中转向位移保护装置包括前架 1、后架2和转盘轴承3，所述转盘轴承3包括内圈4和外圈5，所述转盘轴承内圈4上设置 有若干个传感器安装孔10，所述前架1上对称设置有缓冲块16，所述后架上对称设置有缓 冲端17，所述前架1通过紧固件18固定设置在所述转盘轴承外圈5的上侧，所述后架2通 过螺栓19与转盘轴承内圈4固定连接，并设置在所述转盘轴承3的下侧，所述内圈4和外 圈5可相对转动，因此前架1和后架2也实现了相互转动。所述前架1上固定设置第一角度感应器61和第二位角度应器6-2，所述转盘轴承 内圈4上设置角度传感器7，所述第一角度感应器6-1和第二角度感应器62分别设置在角 度传感器7的两侧，所述第一角度感应器6-1和第二角度感应器6-2分别电连接蜂鸣器(图 中未示出)。如图3所示，本实用新型优选实施例中，所述第一角度感应器61包括第一报警端 6-1-1和第一机械锁止端6-1-2，所述第二角度感应器6-2包括第二报警端6-2-1和第二机 械锁止端6-2-2，所述第一报警端6-1-1和第二报警端6-2-1分别与所述角度传感器7在 内圈圆周方向上形成40° 50°夹角，所述第一机械锁止端6-1-2和所述第二机械锁止端 6-2-2分别与所述角度传感器在内圈圆周方向上形成45° 55°夹角。本具体实施例中，所述第一报警端6-1-1和第二报警端6-2-1与所述角度传感器 7分别在内圈圆周方向上形成47°夹角，所述第一机械锁止端6-1-2和所述第二机械锁止 端6-2-2分别与所述角度传感器7在内圈圆周方向上形成52°夹角为最佳。本优选实施例中所述铰接车底盘铰接系统中转向位移保护装置还包括第一阻尼 感应器8-1、第二阻尼感应器8-2和阻尼传感器9，所述第一阻尼感应器81、第二阻尼感应 器8-2固定设置在所述前架1上，所述阻尼传感器9固定设置在所述转盘轴承内圈4上的
4安装孔10内，所述角度传感器7和所述阻尼传感器9位于中心线A-A线上，二等分所述转 盘轴承内圈4所在的圆周，所述第一阻尼感应器8-1和第二阻尼感应器82分别设置在所属 阻尼传感器9的两侧。较佳地，所述第一阻尼感应器8-1和第二阻尼感应器8-2分别电连接本实用新型 之外的阻尼系统14上的电磁阀(图中未示出)，其中阻尼系统的电路设计和油路设计可参 考本申请人提交的名称为“可控阻尼减震液压控制系统”、“可锁止阻尼控制减震系统”和 “液压缓冲系统”等专利申请，通过电磁阀控制可完成不同的阻尼控制效果。所述第一阻尼感应器8-1包括第一阻尼端8-1-1和第一液压锁止端8-1-2，所述第 二阻尼感应器8-2包括第二阻尼端8-2-1和第二液压锁止端8-2-2，所述第一阻尼端8_1_1 和第二阻尼端8-2-1分别与所述阻尼传感器9在内圈圆周方向上形成15° 20°夹角，所 述第一液压锁止端8-1-2和所述第二液压锁止端8-2-2分别与所述阻尼传感器9在内圈圆 周方向上形成45° 55°夹角。本具体实施例中，所述第一阻尼端8-1-1和第二阻尼端8-21分别与所述阻尼传 感器在内圈圆周方向上形成17°夹角，所述第一液压锁止端8-1-2和所述第二液压锁止端 8-22分别与所述阻尼传感器在内圈圆周方向上形成49°夹角为最佳。车辆在直行或左右17°范围内转弯过程中，两个传感器不会给出感应信号，当车 辆右转弯达到17°时，阻尼传感器9感应到第二阻尼感应器8-2上的第二阻尼端8-2-1给 出感应信号，并将信号传给本实用新型转向角度感应装置之外的阻尼系统，阻尼系统会打 开或关闭相应的电磁阀，开始增强阻尼，对车辆继续左转形成阻尼缓冲，并随着左转角度增 大，阻尼力增大。当车辆继续右转达到47°时，角度传感器7接近第一角度感应器6 上的第一报 警端6-1-1，并给出报警信号，报警信号传达给蜂鸣器开始报警，提示接近超铰接，通知恢复 直行。当车辆继续右转达到49°时，阻尼传感器9接近第二阻尼感应器8-2上的第二液 压锁止端8-2-2，并给出感应信号，阻尼系统15接收到感应信号，会打开或关闭相应的锁止 电磁阀，完成液压锁止动作。当车辆继续右转达到52°时，角度传感器7接近到第一角度感应器6-1上的第一 机械锁止端6-1-2，此时铰接系统前架1上的缓冲块16和后架2上的缓冲端17接触，缓冲 端12阻止前架1继续左转，完成机械锁止，车辆不能继续扩大右转角度，完成机械锁止动作。同理，当车辆左转弯并且角度不断扩大时，感应信号分别是第一阻尼感应器81 会给出增强阻尼信号，第二角度感应器6-2给出报警信号，第一阻尼感应器81会给出液压 锁止信号，当转弯角度扩大到52°时，前架1上的左缓冲块11和后架2上的左缓冲端12完 成机械锁止动作，防止车辆因转弯过大造成“剪切”事故。本实用新型第二实施例与优选实施例机构基本相似，区别在于本实施例中不需要 阻尼传感器9、第一阻尼感应器8-1和第二阻尼感应器8-2，角度传感器直接和阻尼系统中 的电磁阀门电连接，当车辆左右转弯超过47°时，直接给出超铰接报警信号和液压锁止动 作，提高液压阻尼，当达到52°时，通过前架1上的缓冲块16和后架2上的缓冲端17完成 机械锁止动作，虽然此结构不能达到智能增强阻尼的效果，但可以节省成本，也基本能达到感应角度超角警报和超角锁止的效果。综上，本实用新型的铰接车底盘铰接系统中转向角度感应装置结构简单、能够感 应转向角度，对超角转向起到报警和锁止的功能，阻尼感应器和阻尼传感器的设置还可以 达到智能增强阻尼效果的功能。在此说明书中，本实用新型已参照其特定的实施例作了描述。但是，很显然仍可以 作出各种修改和变换而不背离本实用新型的精神和范围。因此，说明书和附图应被认为是 说明性的而非限制性的。
权利要求铰接车底盘铰接系统中转向角度感应装置，包括前架、后架和转盘轴承，所述转盘轴承包括内圈和外圈，所述前架与所述转盘轴承外圈固定连接，所述后架与所述转盘轴承内圈固定连接，所述内圈和外圈可相对转动，其特征在于所述铰接车底盘铰接系统中转向角度感应装置还包括角度传感器、第一角度感应器和第二角度感应器，所述角度传感器固定设置在所述转盘轴承内圈上，所述第一角度感应器和第二角度感应器固定设置在所述前架上，并分别设置在所述角度传感器两侧。
2.根据权利要求1所述的铰接车底盘铰接系统中转向角度感应装置，其特征在于所 述第一角度感应器和第二角度感应器分别包括报警端和机械锁止端，所述报警端和所述角 度传感器在内圈圆周方向上形成40° 50°夹角，所述机械锁止端和所述角度传感器在 内圈圆周方向上形成45° 55°夹角。
3.根据权利要求2所述的铰接车底盘铰接系统中转向角度感应装置，其特征在于所 述报警端和所述角度传感器在内圈圆周方向上形成47°夹角，所述机械锁止端和所述角度 传感器在内圈圆周方向上形成52°夹角。
4.根据权利要求1或权利要求2或权利要求3所述的铰接车底盘铰接系统中转向角 度感应装置，其特征在于所述铰接车底盘铰接系统中转向角度感应装置还包括阻尼传感 器、第一阻尼感应器和第二阻尼感应器，所述阻尼传感器设置在所述转盘轴承内圈上，并与 所述角度传感器设置在铰接系统中心线上，所述第一阻尼感应器和第二阻尼感应器分别设 置在所述前架上，并设置在所述阻尼传感器两侧。
5.根据权利要求4所述的铰接车底盘铰接系统中转向角度感应装置，其特征在于所 述第一阻尼感应器和第二阻尼感应器分别包括阻尼端和液压锁止端，所述阻尼端和所述阻 尼传感器在内圈圆周方向上形成15° 20°夹角，所述液压锁止端和所述阻尼传感器在 内圈圆周方向上形成45° 55°夹角。
6.根据权利要求5所述的铰接车底盘铰接系统中转向角度感应装置，其特征在于所 述阻尼端和所述阻尼传感器在内圈圆周方向上形成17°夹角，所述液压锁止端和所述阻尼 传感器在内圈圆周方向上形成49°夹角。
7.根据权利要求4所述的铰接车底盘铰接系统中转向角度感应装置，其特征在于所 述铰接车底盘铰接系统中转向角度感应装置还包括缓冲块和缓冲端，所述缓冲块设置在所 述前架上，所述缓冲端设置在所述后架上。
8.根据权利要求4所述的铰接车底盘铰接系统中转向角度感应装置，其特征在于所 述角度传感器电连接报警装置。
9.根据权利要求1、7或8所述的铰接车底盘铰接系统中转向角度感应装置，其特征在 于所述阻尼传感器电连接铰接系统中阻尼系统中的电磁阀门。
专利摘要本实用新型涉及一种铰接车底盘铰接系统中转向角度感应装置，包括前架、后架和转盘轴承，所述转盘轴承包括内圈和外圈，所述前架与所述转盘轴承外圈固定连接，所述后架与所述转盘轴承内圈固定连接，所述内圈和外圈可相对转动，所述铰接车底盘铰接系统中转向角度感应装置还包括角度传感器、第一角度感应器和第二角度感应器，所述角度传感器固定设置在所述转盘轴承内圈上，所述第一角度感应器和第二角度感应器固定设置在所述前架上，本实用新型能感应转向角度、并能达到智能增强阻尼、超角报警及液压锁止效果，防止出现“剪切”事故。
文档编号B62D15/02GK201769882SQ201020226770
公开日2011年3月23日 申请日期2010年6月17日 优先权日2010年6月17日
发明者郝庆军 申请人:伊卡露斯(苏州)车辆系统有限公司