专利名称：履带式山地运输车的制作方法
技术领域：
本发明涉及履带式山地运输车。
背景技术：
在军事、电力及通讯等领域中，经常需要在崎岖的山地上运输设备和物资等。现有 的山地运输方法主要有人力运输、畜力运输、运输车运输、索道运输及空中运输等五种。然 而，人力运输和畜力运输存在运输效率低、劳动强度大的缺陷；而索道运输和空中运输则成 本过高，对于中小型工程不易使用，这样，运输车运输就成为可行性最高的运输方法。现有的履带式山地运输车，其载货台是固定不动的，这样在运输车负重上、下坡 时，其载货台会发生相应的倾斜，这样容易造成被运输的货物自滑动、倾翻，甚至造成翻车 事故，进一步来说，在坡度较大时，载货台的严重倾斜会造成运输车上坡时能耗加大，爬坡 性能减弱；下坡时则制动困难，刹不住车。
发明内容
本发明的目的是提供通过前后调平油缸和左右调平油缸来调节载货台水平的履 带式山地运输车。为达到上述目的，本发明采用的技术方案是一种履带式山地运输车，包括履带 底盘、设置在所述履带底盘上方的载货台，所述山地运输车还包括设置在所述载货台的前 侧或后侧与所述履带底盘之间的前后调平油缸、设置在所述载货台的左侧或右侧与所述履 带底盘之间的左右调平油缸，所述前后调平油缸、所述左右调平油缸均包括缸体、相对于所 述缸体能够伸缩的活塞杆，所述缸体、所述活塞杆两个部件中其中一个部件与所述载货台 通过十字轴或球面配合相转动连接，另外一个部件与所述履带底盘相固定连接或相转动连 接，所述载货台在设置所述左右调平油缸的相对侧与所述履带底盘通过十字轴或球面配合 相转动连接，
所述十字轴包括沿左右方向延伸的第一转动轴、沿前后方向延伸的第二转动轴，所述 第一转动轴与所述第二转动轴相垂直设置，
在所述左右调平油缸与所述载货台之间通过十字轴相转动连接，并且所述载货台与所 述履带底盘也通过十字轴相转动连接时，该两个十字轴的第一转动轴的轴心线处于同一条 线上，
在所述前后调平油缸与所述载货台之间通过十字轴相转动连接，并且所述载货台与所 述履带底盘也通过十字轴相转动连接时，该两个十字轴的第二转动轴的轴心线处于同一条 线上。优选地，所述前后调平油缸的缸体与所述履带底盘通过转动轴杆相转动连接，该 转动轴杆的轴心线沿左右方向延伸，所述前后调平油缸的活塞杆与所述载货台的前侧通过球面配合相转动连接，所述左右调平油缸的缸体固定设置在所述履带底盘上，所述左右调 平油缸的活塞杆与所述载货台的右侧通过十字轴相转动连接，所述载货台的左侧与所述履 带底盘也通过十字轴相转动连接，该两个十字轴的第一转动轴的轴心线处于同一条线上。进一步优选地，所述左右调平油缸的活塞杆竖直设置。进一步优选地，所述前后调平油缸的活塞杆沿着从前向后逐渐向下倾斜的设置。优选地，所述前后调平油缸的缸体、所述左右调平油缸的缸体均固定设置在所述 履带底盘上，所述前后调平油缸的活塞杆与所述载货台的前侧通过球面配合相转动连接， 所述左右调平油缸的活塞杆与所述载货台的右侧通过十字轴相转动连接，所述载货台的左 侧与所述履带底盘也通过十字轴相转动连接，该两个十字轴的第一转动轴的轴心线处于同 一条线上，所述前后调平油缸的活塞杆、所述左右调平油缸的活塞杆均竖直设置。由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点该履带式山地 运输车在上下坡时，通过前后调平油缸和左右调平油缸上活塞杆的伸缩能够保持载货台的 前后左右水平，这样该山地运输车在运输液态物时，不易倾漏，运输易碎物时不会因其相互 挤压而破损，而且，该运输车有效地防止了载货台大角度倾斜而造成的运输物自滑动、倾 翻，避免造成整车翻车事故，通过对载货台调平，相对于背景技术中提到的具有固定载货台 的运输车，本发明的运输车在上坡时能够降低能耗，增强爬坡性能；在下坡时容易刹住车， 减小了制动系统失灵的可能，增强了运输车的安全性。
附图1为本发明从载货台的前后中心面剖开的示意图； 附图2为本发明从载货台的左右中心面剖开的示意图。
具体实施例方式下面结合附图来进一步阐述本发明的结构。参见图1-2所示，一种履带式山地运输车，包括一对履带行走组件1、设置在一对 履带行走组件1之间的履带底盘2、设置在履带底盘2上方的载货台3、设置在载货台3的 前侧与履带底盘2之间的前后调平油缸4、设置在载货台3的右侧与履带底盘2之间的左右 调平油缸5，通过前后调平油缸4来调节载货台3的前后水平，通过左右调平油缸5来调节 载货台3的左右水平。前后调平油缸4、左右调平油缸5均包括缸体6、相对于缸体6能够 伸缩的活塞杆7，前后调平油缸4的活塞杆7与载货台3通过球面配合相转动连接，前后调 平油缸4的缸体6与履带底盘2通过转动轴杆相转动连接，该转动轴杆的轴心线沿左右方 向延伸，在图1中，前后调平油缸4的活塞杆沿着从前向后逐渐向下倾斜的设置。左右调平 油缸5的缸体6固定设置在履带底盘2上，左右调平油缸5的活塞杆7竖直设置，并与载货 台3的右侧通过十字轴8相转动连接，载货台3的左侧与履带底盘2通过十字轴9相转动 连接，十字轴8和9均包括沿左右方向延伸的第一转动轴10、沿前后方向延伸的第二转动轴 11，第一转动轴10与第二转动轴11相垂直设置，这两个十字轴8和9的第一转动轴10的轴 心线处于同一条线上。该履带式山地运输车在爬坡时，为了避免载货台3发生倾斜，需要通 过前后调平油缸4和左右调平油缸5来对载货台3调平，即前后调平油缸4和左右调平油 缸5通过活塞杆7的伸缩来保持载货台3的水平，前后调平油缸4的活塞杆7伸缩时，活塞杆7与载货台3的前侧通过球面转动，缸体6也相对履带底盘2转动，此时载货台3绕着十 字轴8和9的第一转动轴10发生转动，左右调平油缸5的活塞杆7伸缩时，活塞杆7与载 货台3的右侧通过十字轴转动，此时载货台3绕着十字轴9的第二转动轴11发生转动，同 时载货台3与前后调平油缸4的活塞杆7通过球面进行转动，从而实现了载货台3的水平， 这样该山地运输车在运输液态物时，不易倾漏，运输易碎物时不会因其相互挤压而破损，而 且，该运输车有效地防止了载货台大角度倾斜而造成的运输物自滑动、倾翻，避免造成整车 翻车事故。通过对载货台3调平，相对于背景技术中提到的具有固定载货台3的运输车，本 实施例的运输车在上坡时能够降低能耗，增强爬坡性能；在下坡时容易刹住车，减小了制动 系统失灵的可能，增强了运输车的安全性。上面实施例中，前后调平油缸4和左右调平油缸5可以反过来装，即缸体和活塞杆 的安装位置可以互换，不影响载货台3的调平。不仅如此，上面实施例中，通过十字轴来转 动的位置能够换成通过球面来转动，通过球面来转动的位置能够换成通过十字轴来转动， 但是要注意的是，如果前后调平油缸与载货台之间通过十字轴相转动连接，并且载货台与 履带底盘也通过十字轴相转动连接时，该两个十字轴的第二转动轴的轴心线必须处于同一 条线上，这样，在左右调平时，载货台能够绕着这两个十字轴的第二转动轴的轴心线进行转 动。进一步来说，上面实施例中，通过转动轴杆来转动的位置能够换成球面转动，相固定设 置的位置能够换成通过转动轴杆来转动或通过十字轴来转动或通过球面转动，采用固定设 置相对于转动设置来说为优选，因为固定设置使得载货台载货时更为稳定。更进一步来说， 上面实施例中，通过转动轴杆来转动的位置能够换成固定设置，此时，前后调平油缸与左右 调平油缸的缸体是固定设置在履带底盘上的，前后调平油缸与左右调平油缸的活塞杆均竖 直设置，前后调平油缸与左右调平油缸的活塞杆能够通过十字轴或球面与载货台相转动连 接，这样才能完成载货台的调平。前后调平油缸4及左右调平油缸5上活塞杆7伸缩量的调节方式能够是手动调节 或者自动调节，手动调节是设置用于调节前后调平油缸4及左右调平油缸5的伸缩量的控 制部件一是设置在驾驶室内的与前后调平油缸4及左右调平油缸5相信号连接的控制按 钮，或者是操作者通过遥控器上的与前后调平油缸4及左右调平油缸5均有信号连接关系 的控制按键进行控制；自动调节方式是设置能够自动检测爬坡角度后根据这个角度来进行 伸缩量调节的控制部件，另外也可以手动调节和自动调节相结合应用，在驾驶室内或者遥 控器上设置有手动和自动的切换按钮。
权利要求
1.一种履带式山地运输车，包括履带底盘、设置在所述履带底盘上方的载货台，其特 征在于所述山地运输车还包括设置在所述载货台的前侧或后侧与所述履带底盘之间的 前后调平油缸、设置在所述载货台的左侧或右侧与所述履带底盘之间的左右调平油缸，所 述前后调平油缸、所述左右调平油缸均包括缸体、相对于所述缸体能够伸缩的活塞杆，所述 缸体、所述活塞杆两个部件中其中一个部件与所述载货台通过十字轴或球面配合相转动连 接，另外一个部件与所述履带底盘相固定连接或相转动连接，所述载货台在设置所述左右 调平油缸的相对侧与所述履带底盘通过十字轴或球面配合相转动连接，所述十字轴包括沿左右方向延伸的第一转动轴、沿前后方向延伸的第二转动轴，所述 第一转动轴与所述第二转动轴相垂直设置，在所述左右调平油缸与所述载货台之间通过十字轴相转动连接，并且所述载货台与所 述履带底盘也通过十字轴相转动连接时，该两个十字轴的第一转动轴的轴心线处于同一条 线上，在所述前后调平油缸与所述载货台之间通过十字轴相转动连接，并且所述载货台与所 述履带底盘也通过十字轴相转动连接时，该两个十字轴的第二转动轴的轴心线处于同一条 线上。
2.根据权利要求1所述的履带式山地运输车，其特征在于所述前后调平油缸的缸体 与所述履带底盘通过转动轴杆相转动连接，该转动轴杆的轴心线沿左右方向延伸，所述前 后调平油缸的活塞杆与所述载货台的前侧通过球面配合相转动连接，所述左右调平油缸的 缸体固定设置在所述履带底盘上，所述左右调平油缸的活塞杆与所述载货台的右侧通过十 字轴相转动连接，所述载货台的左侧与所述履带底盘也通过十字轴相转动连接，该两个十 字轴的第一转动轴的轴心线处于同一条线上。
3.根据权利要求2所述的履带式山地运输车，其特征在于所述左右调平油缸的活塞 杆竖直设置。
4.根据权利要求2所述的履带式山地运输车，其特征在于所述前后调平油缸的活塞 杆沿着从前向后逐渐向下倾斜的设置。
5.根据权利要求1所述的履带式山地运输车，其特征在于所述前后调平油缸的缸体、 所述左右调平油缸的缸体均固定设置在所述履带底盘上，所述前后调平油缸的活塞杆与所 述载货台的前侧通过球面配合相转动连接，所述左右调平油缸的活塞杆与所述载货台的右 侧通过十字轴相转动连接，所述载货台的左侧与所述履带底盘也通过十字轴相转动连接， 该两个十字轴的第一转动轴的轴心线处于同一条线上，所述前后调平油缸的活塞杆、所述 左右调平油缸的活塞杆均竖直设置。
全文摘要
本发明公开了一种履带式山地运输车，该运输车在上下坡时，通过前后调平油缸和左右调平油缸上活塞杆的伸缩能够保持载货台的前后左右水平，这样该山地运输车在运输液态物时，不易倾漏，运输易碎物时不会因其相互挤压而破损，而且，该运输车有效地防止了载货台大角度倾斜而造成的运输物自滑动、倾翻，避免造成整车翻车事故，通过对载货台调平，相对于背景技术中提到的具有固定载货台的运输车，本发明的运输车在上坡时能够降低能耗，增强爬坡性能；在下坡时容易刹住车，减小了制动系统失灵的可能，增强了运输车的安全性。
文档编号B62D55/065GK102133907SQ201110058870
公开日2011年7月27日 申请日期2011年3月11日 优先权日2011年3月11日
发明者黎志中 申请人:黎志中