专利名称：一种无人侦察器的制作方法
技术领域：
本发明一种无人侦察器，属于陆上侦察救生设备技术领域。
背景技术：
矿井发生事故后，需要对事故区域实施侦察，以及时进行救援。但因为事故区域内有一定的危险性或者空间上的局限性而导致侦察人员无法顺利进入，影响了救援方案的制定，甚至延误救援时机。
发明内容
本发明克服现有技术的不足，所要解决的技术问题是提供一种结构简单，可以进入危险区域进行侦察的侦察设备。为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是一种无人侦察器，包括设备舱、动力舱、和履带行走机构，动力舱固定在设备舱的下方，设备舱的底部对称安装有两个履带行走机构。所述设备舱的结构为舱体顶部安装有舱门，舱体前后两端的上部均安装有超声波发射接收仪，舱体内部安装有设备平台，在设备平台上依次安装有生命探测仪、摄像头、 中央控制单元、扩音器和气体检测仪。所述设备舱的的设备平台下方设置有升降机构。所述动力舱的内部固定有蓄电池。本发明和现有技术相比具有以下有益效果。本发明在设备舱下部安装了履带行走机构，结构简单，可以进入危险区域代替人进行侦察，既排除了对人的危险，又提高了对危险区域的侦察效率。
下面结合附图对本发明作进一步的说明。图1为本发明的结构示意图。图2为图1的侧视图。图中1为履带行走机构，2为动力舱，3为设备舱，4为超声波发射接收仪，5为舱门，6为生命探测仪，7为摄像头，8为中央控制单元，9为扩音器，10为气体检测仪，11为设备平台。
具体实施例方式如图1图2所示，本发明一种无人侦察器，包括设备舱3、动力舱2、和履带行走机构1，动力舱2固定在设备舱3的下方，设备舱3的底部对称安装有两个履带行走机构1。所述设备舱3的结构为舱体顶部安装有舱门5，舱体前后两端的上部均安装有超声波发射接收仪4，舱体内部安装有设备平台11，在设备平台11上依次安装有生命探测仪6、摄像头7、中央控制单元8、扩音器9和气体检测仪10。所述设备舱3的设备平台11下方设置有升降机构。所述动力舱2的内部固定有蓄电池。本发明的动力舱2中固定的蓄电池，为履带行走机构1及设备舱3中的各种设备提供动力。本发明中履带行走机构1、气体检测仪10、生命探测仪6、超声波发射接收仪4、中央控制单元8等均为现有技术，其中气体检测仪10的型号为KM9106 Quintox，生命探测仪 6的型号为DKL-LifeGuardTM，超声波发射接收仪4的型号为Model 881A。本发明的工作过程为在需要对一些危险区域进行侦察时，首先将矿井的巷道布置图导入到本发明的中央控制单元8中，本发明通过内置在中央控制单元8中的路径规划算法根据巷道布置图规划最佳行进路线到达目标侦察地点，其中路径规划算法为现有技术。本发明通过履带行走机构1开始行走，途中通过超声波发射接收仪4发射超声波来探测障碍物，在通过中央控制单元8控制履带行走机构1躲避障碍物。在到达目标侦察地点后，设备舱3顶部的舱门5打开，设备平台11升起，扩音器9、摄像头7、气体检测仪10、 生命探测仪6开始工作，扩音器9循环播放预置的音频，摄像头7对周围情况进行探测，气体测试仪监测危险区域的气体成分，生命探测仪6搜寻生命体，侦察任务执行完毕后，本发明停止探测按原路返回。
权利要求
1.一种无人侦察器，其特征在于包括设备舱(3)、动力舱(2)和履带行走机构(1)，动力舱(2)固定在设备舱(3)的下方，设备舱(3)的底部对称安装有两个履带行走机构(1)；所述设备舱(3)的结构为舱体顶部安装有舱门(5)，舱体前后两端的上部均安装有超声波发射接收仪(4)，舱体内部安装有设备平台(11)，在设备平台(11)上依次安装有生命探测仪(6)、摄像头(7)、中央控制单元(8)、扩音器(9)和气体检测仪(10)。
2.根据权利要求1所述的一种无人侦察器，其特征在于所述的设备平台(11)下方设置有升降机构。
3.根据权利要求1或2所述的一种无人侦察器，其特征在于所述动力舱(2)的内部固定有蓄电池。
全文摘要
本发明一种无人侦察器，属于陆上侦察救生设备技术领域；所要解决的技术问题是提供一种结构简单，可以进入危险区域进行侦察的侦察设备；采用的技术方案是动力舱固定在设备舱的下方，设备舱的底部对称安装有两个履带行走机构；所述设备舱的结构为舱体顶部安装有舱门，舱体前后两端的上部均安装有超声波发射接收仪，舱体内部安装有设备平台，在设备平台上依次安装有生命探测仪、摄像头、中央控制单元、扩音器和气体检测仪；所述设备舱的设备平台下方设置有升降机构；所述动力舱的内部固定有蓄电池；本发明可在发生矿难后到危险区域进行侦察。
文档编号B62D55/00GK102303653SQ20111015377
公开日2012年1月4日 申请日期2011年6月9日 优先权日2011年6月9日
发明者白宏峰, 秦卫斌, 罗自明, 翟生勤, 郝文清, 魏红亮 申请人:山西潞安环保能源开发股份有限公司