专利名称：可调悬挂装置的制作方法
技术领域：
本发明通常涉及交通车辆领域，具体地说，涉及车辆的可调悬挂装置。
背景技术：
目前，采用液压、气囊或电磁等常规致动器的可调悬挂装置，具有许多优点，但也存在许多制约其发展的因素，如响应速度、成本以及集成度等问题，都影响着可调悬挂的普及，尤其是采用常规致动器的可调悬挂装置，被操作以允许车轮相对于所述可调悬挂装置运动，会向所述减震装置施加载荷，而影响减震装置的刚度，为了规避该问题，使得可调悬挂装置，结构设计的比较复杂，需要繁杂的支持装置和控制机构配合，不仅需要较高工艺，还需要占用大量的空间进行布置，且减震装置的通用性较差，既增加了成本，也增加了悬挂的维护难度
发明内容
本发明目的在于克服现有技术缺陷，提供一种新型的可调悬挂装置，使可调悬挂装置的致动机构和减震机构相对独立，既可以方便操作车轮相对于车体运动还可以避免向减震装置施加影响，以便于更好的平衡车辆的运行稳定性与舒适性的关系。为解决以上技术问题，本发明的技术方案如下本发明所述的一种可调悬挂装置，包括致动器、驱动装置、枢轴、悬臂以及与车体连接的减震装置，其中，所述致动器设有与所述驱动装置连接的啮合部件，该啮合部件通过至少一个从动齿轮连接于所述枢轴，该枢轴枢转安装于车体并与所述悬臂的一端刚性连接，其中，所述驱动装置驱动所述啮合部件运动，带动所述从动齿轮以及所述枢轴转动，进而带动所述悬臂和所述致动器相对运动，所述驱动装置停止驱动，所述悬臂和所述致动器的相对位置保持固定。优选地，所述致动器一端与所述减震装置连接，所述悬臂另一端与车轮连接。优选地，所述悬臂与所述减震装置连接，所述致动器另一端与车轮连接。优选地，所述可调悬挂装置还包括上悬臂以及车轮支承，其中，所述致动器与所述减震装置连接，所述悬臂另一端与所述车轮支承的下部连接，所述车轮支承上部经上悬臂连接于车体，车轮安装在支承上。优选地，所述可调悬挂装置还包括上悬臂以及车轮支承，其中，所述悬臂与所述减震装置连接，所述致动器另一端与所述车轮支承的下部连接，所述车轮支承上部经上悬臂连接于车体，车轮安装在支承上。优选地，所述啮合部件为蜗杆，所述从动齿轮为蜗轮。优选地，所述啮合部件为齿条。优选地，所述驱动装置为伺服电机。优选地，所述驱动装置为液压油缸，该液压油缸设置在所述致动器上。由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是
本发明把致动器与枢轴连接，该枢轴再枢转安装于车体并与悬臂的一端刚性连接，然后驱动装置通过所述致动器带动枢轴转动或锁止，使悬臂和致动器相对运动或锁定，这样的结构，使得致动器的结构更加简单，控制更加方便，既便于维护，还大幅的降低了可调悬挂装置的成本；进一步地，无论是悬臂作为用于连接车轮到车体的悬挂支承装置，致动器与连接于车体的减震装置连接，还是致动器兼作用于连接车轮到车体的悬挂支承装置，悬臂与连接于车体的减震装置连接，都使致动器和减震装置相对独立，不仅提高了减震装置的通用性，而且使得可调悬挂装置无论是调节车轮运动还是调节减震装置自身的刚性，彼此之间的影响都更容易平衡。
图I为本发明中可调悬挂装置的悬臂作为连接车轮到车体的支撑装置，致动器一端经减震装置连接于车体的结构示意图；图2为本发明中可调悬挂装置的制动器作为连接车轮到车体的支撑装置，悬臂另一端经减震装置连接于车体的结构示意图；
图3为本发明中可调悬挂装置的悬臂与车轮支承连接的结构示意图；图4为本发明中可调悬挂装置的制动器与车轮支承连接的结构示意图；图5为本发明中致动器的啮合部件以及从动齿轮为蜗杆和蜗轮实施方式的结构示意图；图6为本发明中致动器的啮合部件为齿条实施方式的结构示意图。
具体实施例方式下面的实施例对本发明做进一步说明，其目的是能更好理解本发明的内容。但是实施例不以任何方式限制本发明的范围。本专业领域的技术人员在本发明权力要求范围内做出的改进和调整也应落入本发明的权利保护范围之内如图I、图2、图3与图4所示的，本发明所述的一种可调悬挂装置，包括致动器213、驱动装置211、枢轴28、悬臂212以及与车体连接的减震装置214，其中，致动器213 —端设有与所述驱动装置211连接的啮合部件，该啮合部件通过至少一个从动齿轮连接于枢轴28，该枢轴28枢转安装于车体并与悬臂212的一端刚性连接，其中，驱动装置211驱动所述啮合部件运动，带动所述从动齿轮以及枢轴28转动，进而带动悬臂212和致动器213相对运动，驱动装置211停止驱动，悬臂28和所述致动器213的相对位置保持固定。以上述方案为基础，在实际安装应用时，实施方式如下所述。优选地，如图I所示，致动器213另一端与减震装置214连接，悬臂212作为连接车轮到车体的悬挂支承装置，悬臂212另一端与车轮连接。进一步地，作为一种改进，如图2所示，悬臂212与减震装置214连接，致动器213兼作连接车轮装置到车体的悬挂支承装置，致动器213另一端与车轮连接。进一步地，如图3所示，可调悬挂装置还包括上悬臂212A以及车轮支承，其中，致动器213与减震装置214连接，悬臂212作为连接车轮到车体的悬挂支承装置，悬臂212另一端与车轮支承的下部连接，车轮支承上部经上悬臂212A连接于车体，车轮安装在支承上。
进一步地，如图4所示，可调悬挂装置还包括上悬臂212A以及车轮支承，其中，悬臂212A与所述减震装置214连接，致动器213兼作连接车轮装置到车体的悬挂支承装置，致动器213另一端与车轮支承的下部连接，车轮支承上部经上悬臂连接于车体，车轮安装在支承上。用作致动器213包括的与驱动装置211连接的啮合部件以及从动齿轮的实施方式和悬挂可调悬挂装置的工作方式如下所述。用作致动器213包括的与驱动装置211连接的啮合部件以及从动齿轮，优选地，如图5所示，作为啮合部件可以实施为蜗杆210，作为从动齿轮可以实施为蜗轮29.在这种情况下，蜗杆210枢转固定在致动器213上，驱动装置211可以设置在车体上，且通过可以伸缩的传动轴与蜗杆210连接，驱动装置211也可以直接固定在致动器213上，蜗杆210直接与致动器213连接。该方案中，可调悬挂装置如下方式工作。当驱动装置未启动，且蜗杆210不运动，并同时将蜗轮29以及枢轴28锁住，进而将悬臂212以及车轮相对于致动器213的位置固定住，此时，车轮相对于车体只能通过减震装置214才可以运动。当通过任何适当的 方式命令可调悬挂装置动作时，驱动装置211开始工作，蜗杆210在驱动装置211的驱动下转动以带动蜗轮29以及枢轴28转动，进而枢轴28又带动悬臂212以及车轮相对于致动器213开始运动，使车轮相对车体运动。该方案中，驱动装置211可以采用其它任何适当的驱动装置，优选地为伺服电机，以便于精确的控制蜗杆29的转动。进一步地，用作致动器213包括的与驱动装置211连接的啮合部件，如图6所示，齿条210A作为啮合部件，在这种情况下，齿条210A可往复运动的设置在致动器213上并与从动齿轮29A啮合，驱动装置211，优选地实施为液压油缸，该液压油缸设置在致动器213上，且液压油缸的活塞与齿条210A连接，液压油缸通过管路与设置在车体的液压油泵连通并通过液压油传动。该方案中，可调悬挂装置的如下方式工作。当液压油缸未启动，齿条210A被液压油缸锁止不能运动，并同时将从动齿轮29A以及枢轴28锁住，进而将悬臂212以及车轮相对于致动器213的位置固定住，此时，车轮只能通过减震装置214才可以相对于车体运动。当通过任何适当的方式命令可调悬挂装置动作时，通过液压油泵控制液压油缸的活塞运动，齿条2IOA在液压油缸活塞的带动下往复运动以带动从动齿轮29A以及枢轴28转动，进而枢轴28又带动悬臂212以及车轮相对于致动器213开始运动，使车轮相对车体运动。上述方案中，关于啮合部件210A与枢轴28之间传动齿轮的设置至少是一个也可以是多个，这是本领域的技术人员很容易就想到的，还有关于可调悬挂装置无论是人工控制或自动控制，现有技术已经比较成熟，在此不在赘述。当然！上述说明并非对本发明的限制，本领域的技术人员可在本发明的范围内所做出的变化、改进、添加或替换，其也落入本发明保护范围。应当理解的是，上述针对较佳实施例的描述较为详细，并不能因此而认为是对本发明专利保护范围的限制，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明权利要求所保护的范围情况下，还可以做出替换、简单组合等多种变形，这些均落入本发明的保护范围之内，本发明的请求保护范围应以所附权利要求为准。
权利要求
1.一种可调悬挂装置，包括致动器、驱动装置、枢轴、悬臂以及与车体连接的减震装置，其特征在于所述致动器设有与所述驱动装置连接的啮合部件，该啮合部件通过至少一个从动齿轮连接于所述枢轴，该枢轴枢转安装于车体并与所述悬臂的一端刚性连接，其中，所述驱动装置驱动所述啮合部件运动，带动所述从动齿轮以及所述枢轴转动，进而带动所述悬臂和所述致动器相对运动，所述驱动装置停止驱动，所述悬臂和所述致动器的相对位置保持固定。
2.根据权利要求I所述的可调悬挂装置，其特征在于所述致动器另一端与所述减震装置连接，所述悬臂另一端与车轮连接。
3.根据权利要求I所述的可调悬挂装置，其特征在于所述悬臂与所述减震装置连接，所述致动器另一端与车轮连接。
4.根据权利要求I或所述的可调悬挂装置，其特征在于所述可调悬挂装置还包括上悬臂以及车轮支承，其中，所述致动器与所述减震装置连接，所述悬臂另一端与所述车轮支承的下部连接，所述车轮支承上部经上悬臂连接于车体，车轮安装在支承上。
5.根据权利要求I所述的可调悬挂装置，其特征在于所述可调悬挂装置还包括上悬臂以及车轮支承，其中，所述悬臂与所述减震装置连接，所述致动器另一端与所述车轮支承的下部连接，所述车轮支承架上部经上悬臂连接于车体，车轮安装在支承上。
6.根据权利要求1-5中任一所述的可调悬挂装置，其特征在于所述啮合部件为蜗杆，所述从动齿轮为蜗轮。
7.根据权利要求1-5中任一所述的可调悬挂装置，其特征在于所述啮合部件为齿条。
8.根据权利要求6所述的可调悬挂装置，其特征在于所述驱动装置为伺服电机。
9.根据权利要求7所述的可调悬挂装置，其特征在于所述驱动装置为液压油缸，该液压油缸设置在所述致动器上。
全文摘要
本发明提供用于车辆的一种可调悬挂装置，包括致动器、驱动装置、枢轴、悬臂以及与车体连接的减震装置，其中，所述致动器设有与所述驱动装置连接的啮合部件，该啮合部件通过至少一个从动齿轮连接于所述枢轴，该枢轴枢转安装于车体并与所述悬臂的一端刚性连接，其中，所述驱动装置驱动所述啮合部件运动，带动所述从动齿轮以及所述枢轴转动，进而带动所述悬臂和所述致动器相对运动，所述驱动装置停止驱动，所述悬臂和所述致动器的相对位置保持固定。
文档编号B62K25/04GK102826154SQ20121012716
公开日2012年12月19日 申请日期2012年4月16日 优先权日2012年4月16日
发明者党远林 申请人:党远林