专利名称：一种爬楼车的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种无障碍爬坡装置，具体地说是一种电动爬楼车，尤其是能在35°以下的任何坡度进行爬行前进，适用于养老院，残疾人，物流，公共场所，社区、旅游景区、山区等场所，属于爬行车领域。
背景技术：
目前国内外爬楼设备技术轮组式、步行式、履带式、规定范围内的爬楼梯升降装置。虽然这些爬楼设备都具有各自的优点。但亦有不足之处。轮组式轮组中使用小轮的个数可分为两轮组式、三轮组式以及 四轮组式及多轮级式。轮组式爬楼梯轮椅的爬楼梯机构由均匀分布在“Y”形或“ + ”字形系杆上的若干个小轮构成。各个小轮既可以绕各自的轴线自转，又可以随着系杆一起绕中心轴公转。在平地行走时，各小轮自转，而爬楼梯时，各小轮一起公转，从而实现爬楼梯的功能。单轮组式结构稳定性较差，在爬楼过程中需要有人协助才能保证重心的稳定；而双轮组式虽能实现自主爬楼，但由于其体积庞大且偏重，影响了它的使用范围。行进中，使用会产生一定的害怕的心里作用。步行式其爬楼梯执行机构由铰链杆件机构组成。上楼时先将负重抬高，再水平向前移动，如此重复这两个过程直至爬完一段楼梯。步行式爬楼梯装置模仿人类爬楼的动作，外观可视为足式机器人，采用多条机械腿交替升降、支撑座椅爬楼的原理。步行式爬楼梯装置爬楼时运动平稳，适合不同尺寸的楼梯；但它对控制的要求很高，操作比较复杂，在平地行走时运动幅度不大，动作缓慢。履带式爬楼梯装置的原理类似于履带装甲运兵车或坦克，其原理简单，技术也比较成熟，履带型机构的爬楼梯轮椅应用较多，它采用比星型轮机构更为连续的行走方式，传动效率比较高。在上下楼梯过程中，轮椅的重心总是沿着与楼梯台阶沿的连线相平行的直线运动的，其重心的波动很小，运动非常平稳。但现有面市的设备。结构复杂，成本造价高。市场销售价远远超离消费者的接受能力范围。
实用新型内容为了解决上述问题，本实用新型设计了一种爬楼车，包括底盘架和履带，所述履带为弧型内齿结构，增强了牵引力，减少了履带磨损，延长了设备使用寿命。。本实用新型的技术方案为一种爬楼车，包括主控制系统和行走系统两大部分；所述的行走系统，包括动力传动系统，所述的动力传动系统设置在底盘架上；所述的动力传动系统连接有主动轮，所述的主动轮通过履带与从动轮传动连接；所述的底盘架包括两根平行的纵梁，所述的两根平行的纵梁之间设有两根平行的横梁，所述的两根平行纵梁的后端上翘；这种结构的底盘架，对比其它底盘，减少了零部件，部件少产生的故障率也相应会减少，同时也减轻了重量，结构简单强度高，钢性好。[0011]进一步地，所述的履带为弧型内齿结构，包括内齿层和外齿层。内齿层和外齿层之间设有一凯芙拉层，内齿层外层附贴有高强度弹力尼龙层，使产品使用寿命大大延长。现在市场上所应用的履带多为单面有齿、双面有齿梯型履带。本履带结构为外齿梯形内齿弧形的结构，与传统的内外均为梯形齿节距相当，内外齿节距不一样，齿高、齿根厚、齿根圆角半径等均比传统的梯形齿大。因而，履带受载后，应力分布状态较好，平缓了齿根的应力集中，提高了齿的承载能力。故弧型内齿结构履带比梯形齿履带传递功率大，且能防止啮合过程中齿的干涉；耐磨性能好，工作时噪声小。进一步地，所述的底盘架上设置有水平方向才能进行拆装的锁上拆装机构，拆装速度快，方便拆装运输，既保证了结构强度，也使设备搬运简便。进一步地，所述的底盘架的两根平行的纵梁的两侧设有平台转向系统，以控制行
走方向。进一步地，所述的底盘架上还设有涨紧轮，与履带相连，以控制履带的松紧程度。进一步地，所述的底盘架上还设有锁止机构，以控制爬楼车为静止状态。进一步地，所述的动力传动系统包括依次相连的电池、电机、变速箱和离合器。电机为大功率电机，电池为大容量环保锂电池，增加了行程里程，增加了承载重量。所述的动力传动系统包括依次相连的大容量36伏的环保电池、36伏的大功率电机和全铝精密变速箱，以及离合器。进一步地，所述的主控制系统，包括车把杆，所述的车把杆设有车把和控制装置，控制装置与行走系统的电机相连。电池输出电源至电机,把功传至变速箱，变速箱带动主动轮，再带动履带运动，通过主控制系统的控制装置，进行前进、后退，爬楼，爬坡等动作。另外，还可以把轮椅放在本实用新型所述的爬楼车上，通过轮椅支撑杆、轮椅后靠支架、轮椅后靠支架锁止机构、轮椅后靠支架上下移动机构，将轮椅固定于爬楼车上进行爬楼及行走。本实用新型的优点在于结构简单、紧凑，弧型内齿履带设计传递功率大，且能防止啮合过程中齿的干涉；耐磨性能好，工作时噪声小，延长了产品使用寿命。锁上拆装机构方便拆装运输，既保证了结构强度，也使设备搬运简便。新型的驱动系统增加了行程里程，增加了承载重量。
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
图I为本实用新型实施例I爬楼车的结构示意图；图2为本实用新型实施例I爬楼车行走系统的侧视图；图3为本实用新型实施例I爬楼车行走系统的俯视图；图4为本实用新型实施例I爬楼车履带的结构示意图；图中1-电池、2-电机、3-变速箱、4-离合器、5-底盘架、6-主动轮、7-履带、8-从动轮、9-锁上拆装机构、10-平台转向系统、11-涨紧轮、12-锁止机构、13-车把杆、14-车把、15-控制装置、71-内齿层、72-外齿层、73-凯芙拉层、74-尼龙层。
具体实施方式
以下对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。实施例I如图I-图3所示，一种爬楼车，包括主控制系统和行走系统两大部分；所述的行走系统,包括动力传动系统,所述的动力传动系统包括依次相连的大容量36伏的环保电池1、36伏的大功率电机2和全铝精密变速箱3，以及离合器4，增加了行程里程，增加了承载重量。所述的动力传动系统设置在底盘架5上；所述的动力传动系统的变速箱3连接有主动轮6，所述的主动轮6通过履带7与从动轮8传动连接；所述的底盘架5包括两根平行的纵梁，所述的两根平行的纵梁之间设有两根平行的横梁，所述的两根平行纵梁的后端上翘；这种结构的底盘架，对比其它底盘，减少了零部件，部件少产生的故障率也相应会减少，同时也减轻了重量，结构简单强度高，钢性好。所述的底盘架5上设置有水平方向才能进行拆装的锁上拆装机构9，拆装速度快，方便拆装运输，既保证了结构强度，也使设备搬运简便。所述的底盘架5的两根平行的纵梁的两侧设有平台转向系统10，以控制行走方向。所述的底盘架5上还设有涨紧轮11，与履带7相连，以控制履带7的松紧程度。所述的底盘架5上还设有锁止机构12，以控制爬楼车为静止状态。所述的主控制系统，包括车把杆13，所述的车把杆13设有车把14和控制装置15。如图4所述，所述的履带7为弧型内齿结构，包括内齿层71和外齿层72。弧型内齿结构履带比梯形齿履带传递功率大，且能防止啮合过程中齿的干涉；耐磨性能好，工作时噪声小。内齿层71和外齿层72之间设有一凯芙拉层73，内齿层71附贴有高强度弹力尼龙层74，使产品使用寿命大大延长。电池输出电源至电机，把功传至变速箱，变速箱带动主动轮，再带动履带运动，通过主控制系统的控制装置，进行前进、后退，爬楼，爬坡等动作。最后应说明的是以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种爬楼车，包括主控制系统和行走系统两大部分；其特征在于 所述的行走系统，包括动力传动系统，所述的动力传动系统设置在底盘架上；所述的动力传动系统连接有主动轮，所述的主动轮通过履带与从动轮传动连接； 所述的底盘架包括两根平行的纵梁，所述的两根平行的纵梁之间设有两根平行的横梁，所述的两根平行纵梁的后端上翘。
2.根据权利要求I所述的爬楼车，其特征在于所述的履带为弧型内齿结构。
3.根据权利要求2所述的爬楼车，其特征在于所述的履带包括内齿层和外齿层；内齿层和外齿层之间设有一凯芙拉层，内齿层外层附贴尼龙层。
4.根据权利要求I所述的爬楼车，其特征在于所述的底盘架上设置有水平方向才能进行拆装的锁上拆装机构。
5.根据权利要求I所述的爬楼车，其特征在于所述的底盘架的两根平行的纵梁的两侧设有平台转向系统。
6.根据权利要求I所述的爬楼车，其特征在于所述的底盘架上还设有涨紧轮，并与所述的履带相连。
7.根据权利要求I所述的爬楼车，其特征在于所述的底盘架上还设有锁止机构。
8.根据权利要求I所述的爬楼车，其特征在于所述的动力传动系统包括依次相连的电池、电机、变速箱和离合器。
9.根据权利要求I所述的爬楼车，其特征在于所述的主控制系统包括车把杆，所述的车把杆设有车把和控制装置，所述的控制装置与所述行走系统的电机相连。
10.根据权利要求I所述的爬楼车，其特征在于所述的爬楼车上还可以设置有轮椅。
专利摘要本实用新型公开了一种爬楼车，包括主控制系统和行走系统两大部分，所述的行走系统包括弧型内齿履带；本实用新型的优点在于结构简单、紧凑，弧型内齿履带设计传递功率大，且能防止啮合过程中齿的干涉；耐磨性能好，工作时噪声小，延长了产品使用寿命。锁上拆装机构方便拆装运输，既保证了结构强度，也使设备搬运简便。新型的驱动系统增加了行程里程，增加了承载重量。
文档编号B62D55/075GK202574433SQ201220178630
公开日2012年12月5日 申请日期2012年4月25日 优先权日2012年4月25日
发明者施晓宇 申请人:施晓宇