专利名称：自动超市购物车的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及ー种自动超市购物车。
背景技术：
随着社会的发展，我们的生活越来越现代化，为了购物的方便、快捷；去大中型超市购物已经成了越来越多人的选择。现在的购物车都是手推的，但对于现代的人们，在经过了一整天的高強度工作后，来到超市还要推着沉重的手推的购物车，会使得购物者身心疲惫，更甚至影响购物者的心情；尤其是对于ー些カ气比较小的购物者，在又要买很多物品的情况下极其不变。
发明内容本实用新型是针对超市购物车不够方便的问题，提出了一种自动超市购物车，当购物者贴上供购物车前置摄像头识别的标志后，购物车便跟随购物者运动，就相当于每位顾客都有了ー个跟班，可以帮顾客装各种东西，而顾客又不用管它。本实用新型的技术方案为一种自动超市购物车，包括超市购物车，在超市购物车上増置ー个前置摄像头、信号分离电路、模数转换电路、单片机控制电路、购物车车轮驱动电路和购物车报警电路；前置摄像头采集购物者身上的标志图像，标志图像通过信号分离电路分离信号，分离信号再经过模数转换电路模数转换后输出，输出信号送入单片机处理，由单片机输出指令通过购物车车轮驱动电路控制购物车的运动，如果购物车遇到阻拦或人行走过快，单片机输出信号到报警电路报警。所述信号分离电路选用LM1881视频同步分离芯片。所述单片机输出指令，经过以L298驱动芯片为核心的购物车车轮驱动电路，控制购物车两个后轮的运动。本实用新型的有益效果在于本实用新型自动超市购物车，人们在超市里面不用再推着购物车满超市的走，购物车自会通过前置摄像头识别，然后自动跟着你走，它的运动基本跟购物者同歩。对于现在社会的我们，在经过一整天高強度的工作或学习后，去超市还要推着沉重的购物车是相当累人的；有了自动超市购物车，会让我们的生活更轻松、方便。
图1为本实用新型自动超市购物车电路原理框图；图2为本实用新型自动超市购物车程序流程图；图3为本实用新型自动超市购物车电路图。
具体实施方式
如图1所示自动超市购物车电路原理框图，在已有的超市购物车的基础上增置一个前置摄像头、信号分离电路、模数转换电路、单片机控制电路、购物车车轮驱动电路和购物车报警电路；前置摄像头采集图像，通过信号分离电路，再经过模数转换电路，将信号传给单片机，单片机接收、判断和处理信号，由单片机发出指令通过购物车车轮驱动电路控制购物车的运动，如果购物车遇到阻拦或人行走过快则通过报警电路报警。如图2所示程序流程图和图3的电路图，前置摄像头放在购物车的前面采集图像信号，前置摄像头的信号通过以LM1881视频同步分离芯片为核心的信号分离电路，将信号分离出来，再将分离的信号导入以ADC0809芯片为核心的模数转换电路，得到经过处理过后的图像信号，然后再输入单片机；单片机对信号进行处理后，并发出指令，经过以L298驱动芯片为核心的购物车车轮驱动电路，控制购物车两个后轮的运动。在单片机接收到经过模数转换后的信号后，单片机判断图像中是否有标志信号，如果图像中没有标志信号，单片机发出指令，使购物车两个后轮暴死；如果图像中有标志信号，再判断标志信号在图像的左边、右边或是中间决定购物车后轮哪个轮应该更快或是等速，于此同时还判断标志图像在整个图像中所占的比例与上一刻相比是增加了还是減少了，若是增加了，则购物车减速，カロ速度在一定范围内从小到大；当比例减少时，购物车加速，加速度在一定范围内从小到大，当购物车达到它最大加速度吋，标志图像的比例还在減少，则说明购物者太快，购物车已经不能跟上，购物车则停止并发出报警。当顾客带上供摄像头识别的标志并接通总开关后，通过单片机将摄像头传输过来的信号将图像进行图像处理，在图像上搜寻标志信号，如果判断出标志信号后则控制购物车的前进、后退、加速、減速、左转弯、右转弯和停止等状态，以达到跟随购物者的目的，若在可视范围内没找到标志信号，则购物车车轮暴死，购物车不动；当购物车受到障碍物阻碍而不能前进或购物者运行过快导致购物车已经不能跟上购物者，购物车则停止运动并发出报警信号。当断开总开关后，购物车又可以像普通的购物车ー样运行。通过上述控制，购物车就可以很好的跟随购物者运动，使消费者购物更方便，并且保证了购物车的安全性。
权利要求1.一种自动超市购物车，包括超市购物车，其特征在于，在超市购物车上增置一个前置摄像头、信号分离电路、模数转换电路、单片机控制电路、购物车车轮驱动电路和购物车报警电路；前置摄像头采集购物者身上的标志图像，标志图像通过信号分离电路分离信号，分离信号再经过模数转换电路模数转换后输出，输出信号送入单片机处理，由单片机输出指令通过购物车车轮驱动电路控制购物车的运动，如果购物车遇到阻拦或人行走过快，单片机输出信号到报警电路报警。
2.根据权利要求1所述自动超市购物车，其特征在于，所述信号分离电路选用LM1881视频同步分离芯片。
3.根据权利要求1所述自动超市购物车，其特征在于，所述单片机输出指令，经过以L298驱动芯片为核心的购物车车轮驱动电路，控制购物车两个后轮的运动。
专利摘要本实用新型涉及一种自动超市购物车，在超市购物车上增置一个前置摄像头，前置摄像头采集购物者身上的标志图像，标志图像通过信号分离电路分离信号，分离信号再经过模数转换电路模数转换后输出，输出信号送入单片机处理，由单片机输出指令通过购物车车轮驱动电路控制购物车的运动，如果购物车遇到阻拦或人行走过快，单片机输出信号到报警电路报警。人们在超市里面不用再推着购物车满超市的走，购物车自会通过前置摄像头识别，然后自动跟着你走，它的运动基本跟购物者同步。对于现在社会的我们，在经过一整天高强度的工作或学习后，去超市还要推着沉重的购物车是相当累人的；有了自动超市购物车，会让我们的生活更轻松、方便。
文档编号B62B5/00GK202847767SQ20122047106
公开日2013年4月3日 申请日期2012年9月17日 优先权日2012年9月17日
发明者刘林, 杨永才 申请人:上海理工大学