单兵履带式战车的制作方法
【专利摘要】单兵履带式战车：一个驱动轮、数个悬挂减震器、安装在悬挂减震器下部的负重轮、一个导向轮、数个导轮、履带组成传行机构；导向轮、导轮、驱动轮、悬挂减震器的上部均安装在底盘，驱动轮的齿插入履带；所述传行机构在底盘左侧右侧各设置一套。在底盘联接可伸缩气囊。在履带的外侧边间隔设置若干角形板式弹簧和划水板，划水板上端铰接于履带。在底盘上从前至后依次设置火控系统、驾驶操控系统、座椅、动力系统、车辆综合电子系统。装甲型车盖扣接在底盘的上面，车盖为球壳的一部分或为椭球壳的一部分，车盖罩住火控系统、驾驶操控机构、座椅、动力系统、车辆综合电子系统，车盖对着火控系统开有窗口，还开有潜望镜窗口、士兵进出舱口及其舱盖。
【专利说明】单兵履带式战车
【技术领域】
[0001] 本发明涉及装甲车辆技术，特别是一种单兵履带式战车。
【背景技术】
[0002] 坦克是陆军最重要的进攻性武器之一，是陆战的主要的突击力量，在战争中发挥 着强大的作用。现有的坦克极具防护性和攻击性，在陆战中，摧毁敌军野外工事、打击敌军 阵地和杀伤有生力量，掩护步兵，作为部队向前推进的前锋，其作用不可取代。坦克的机动 性有三级，依次排序级别为战略机动性、作战机动性、战场机动性。战略机动性，是指坦克部 队运动到或被运动到战区的能力。作战机动性，是指坦克靠自己的动力在公路上、小路上， 常常还包括越野在内的运动能力。战场机动性，是指坦克在与敌实际冲突中或在即将来临 的冲突中的运动能力。实践证明：坦克越轻，体积越小，战略机动性就越大，它们的可靠性 越高，作战机动性就越高，战场机动性就越好。然而现有的坦克体积大、笨重（少则十几吨、 多则几十吨），所以战略机动性、作战机动性、战场机动性欠优，表现出灵活性差、通行性差， 也即遇到狭窄的道路或空间无法通过、也不能通过不能支持其重量的桥梁、视野盲区较大。 为了弥补现有坦克缺点，已研制生产了多种多样的履带式和轮式步兵战车，并装备军队。现 代战争的特征就是综合优化使用多种武器装备协同作战。陆战，以坦克作为前锋进行突击 和向前纵深打击，履带式、轮式步兵战车、火炮、步兵、直升机配合。然而，现有的履带式、轮 式步兵战车，由于体积也较大、较重、目标也较大，所以不够灵活，也难以适应城市巷战。而 且，每辆坦克或步兵战车，需要至少三个士兵，一旦被击毁，伤亡惨重。如果能有弥补现有坦 克、步兵战车缺陷的武器装备，协同现有坦克、步兵共同作战，坦克的威力将极大增强，陆战 效能将空如提1?。
【发明内容】
[0003] 为了弥补现有坦克和步兵战车的上述缺陷，本发明设计一种单兵履带式战车，体 积小、重量轻、机动灵活，通行性好。能很好地协同现有坦克、步兵共同作战，能在城市巷战 中发挥较强的作用。还能减轻作战士兵的负担的同时提高战斗能力，并提供较强的生命保 护。
[0004] 本发明通过下述技术方案实现。
[0005] 图1是所述单兵履带式战车的结构示意图。如图1示，一个驱动轮8、数个悬挂减 震器2 (图中只画两个以示意）、安装在悬挂减震器2下部的负重轮3、一个导向轮1、数个导 轮13(图中只画一个以示意）、履带9组成传行机构；导向轮1、导轮13、驱动轮8、悬挂减震 器2的上部均安装在底盘4,驱动轮8的齿插入履带9 ;所述传行机构在底盘4左侧右侧各 设置一套。在底盘4朝地面一侧凹形腔中联接可伸缩气囊5。在履带9的外侧边间隔设置 若干角形板式弹簧7,角形板式弹簧7的固定角边与履带9联接；定义驱动轮8的左（从图 1看）方为车前进方向，处于负重轮3下方一侧上的角形板式弹簧7的活动角边7-1，从垂 直方向向车前进方向倾斜一角度；划水板6的上端铰接于履带9,且使处于负重轮3下方一 侧上的划水板6靠在角形板式弹簧7的活动角边7-1，而使处于负重轮3上方一侧上的划水 板6在重力作用下转离角形板式弹簧7的活动角边7-1。
[0006] 在底盘4上从前至后依次设置具有目标自动跟踪瞄准稳定功能的火控系统10、驾 驶操控系统11、座椅12、动力系统14、车辆综合电子系统16。火控系统10含有机关枪与机 关炮组合成的射杀武器，火控系统10处于底盘4的前部；动力系统14包括发动机、联接发 动机与变速箱的离合器、联接所述传行机构与变速箱的传动偶合机构、与发动机联接的空 气压缩机、与发动机联接的电机、与电机连接的蓄电池；所述传动偶合机构能使左右两驱动 轮8同时转动或只让其中一个驱动轮8转动（制造这样的传动偶合机构已有成熟技术或容 易实现）；所述空气压缩机与可伸缩气囊5联接联通。驾驶操控系统11包括离合器踏板、 变速操纵杆、方向操纵杆、原地旋转操纵杆，发动机油门踏板，刹车机构；离合器踏板与所述 离合器联接，变速操纵杆与所述变速箱联接，方向操纵杆与和原地旋转操纵杆均与所述传 动偶合机构联接；方向操纵杆控制所述传动偶合机构使左右两驱动轮8的差速转动，原地 旋转操纵杆控制所述传动偶合机构使左右两驱动轮8同速反向转动。
[0007] 装甲型车盖15扣接在底盘4的上面，车盖15为球壳的一部分或为椭球壳的一部 分，车盖15罩住火控系统10、驾驶操控机构11、座椅12、动力系统14、车辆综合电子系统 16,车盖15对着所述射杀武器的机关枪与机关炮开有窗口，车盖15还开有潜望镜窗口、士 兵进出舱口及其舱盖（图中未画）。
[0008] 打开舱盖，战士进出，进出后再盖上。
[0009] 单兵履带式战车在陆上行驶，空气压缩机排出可伸缩气囊5中的压缩空气，它收 缩时其底面不露出底盘1下端面（如图1示）。如图1所示，操作驾驶操控系统11的油门 控制踏板、离合器踏板、变速操纵杆，使单兵履带式战车向前直行或倒车，操作方向操纵杆 控制所述传动偶合机构使左右两驱动轮8差速转动，车将转弯，操作原地旋转操纵杆控制 所述传动偶合机构使左右两驱动轮8同速反向转动，车将原地绕垂直中心原地旋转。单兵 履带式战车在陆上行驶时，处于负重轮3下方一侧上的角形板式弹簧7的活动角边7-1和 划水板6会受压，活动角边7-1向后倒向履带9,划水板6逆时针转顺于履带。角形板式弹 簧7的作用，一是阻碍划水板6顺时针转动，二是当履带9逆时针转动时，处于负重轮3下 方一侧上的水板6会顺时针转动压迫活动角边7-1变形，这样，水板6能向前顺着履带9免 被压坏，而当该水板6被带离地面后被活动角边7-1弹回到原状（这对车在下述水上行驶 时是必须的）。
[0010] 单兵履带式战车遇到沼泽地带，可起动空压气压缩机给可伸缩气囊5充气，使伸 缩气囊5适当膨胀（伸缩气囊5并不膨胀完全）辅助支撑车体减重，以克服沼泽的阻拦使单 兵履带式战车较便利地通过。单兵履带式战车遇到水域时，可从前述沼泽地带通过方法过 渡，随着单兵履带式战车逐渐侵入水中，逐渐使伸缩气囊5膨胀完全，单兵履带式战车将浮 在水上。当履带转动时，处于负重轮3上方一侧的划水板6在重力作用下转到下垂位（如图 1示），处于负重轮3下方一侧上的划水板6在重力作用下转靠到弹簧7的活动角边7-1 (如 图1示）。当履带9被逆时针（从图1示看）驱转时，划水板6向后划水，车将前行，车的转 弯、原地旋转同陆上的一样。
[0011] 驾驶员通过潜望镜发现目标后，立即使单兵履带式战车原地绕其中心旋转，使射 杀武器大致对准目标，操作目标自动跟踪瞄准稳定系统和射杀武器瞄准目标并射击。
[0012] 本发明有益的效果：
[0013] 1、单兵履带式战车的较小的球形或椭球形的装甲车盖，由于其内装甲盖15外表 面光滑且曲率较大，当炮弹打到车盖表面，易致使发生跳弹或称溅落，极大地减小炮弹的杀 伤力。现有坦克为了减重，一般都是前装甲厚重、两侧后面较薄弱、顶面更脆弱，而单兵履带 式战车的球形或椭球形的装甲车盖无薄弱面，更能抵抗各个方向的攻击，利于城市巷战防 护。特别是能抵抗称为坦克杀手的直升机的袭击。现有坦克的履带最易遭受打击而破坏， 而单兵履带式战车的车轮4的侧面只有少部分露在外面，单兵履带式战车无履带，因此无 此忧患。单兵履带式战车的体积小，对攻击者来说，目标较小不易击中。现有轮式战车的枪 炮都是外露的，容易被击中，而单兵履带式战车的火控系统10被球形或椭球形的装甲车盖 将盖住，难易被击中。总之，单兵履带式战车的防护性更好。
[0014] 2、众所周知，单兵履带式战车的球形或椭球形的装甲车盖比其他任何形状装甲车 盖，能以较少的装甲材料产生足够大的容积空间。单兵履带式战车无炮塔，但设置了设置具 有目标自动跟踪瞄准稳定功能的火控系统10,这相当于现有坦克的炮塔和火控系统，单兵 履带式战车的旋转取代现有坦克的炮塔的摆转，省掉了现有坦克笨重的炮塔的伺服转动机 构。所以单兵履带式战车的比重（密度）比现有的坦克小得多，所以单兵履带式战车较轻 盈。
[0015] 3、因为单兵履带式战车较轻盈、体积小，加之采用优化的传动配置，使其运动灵 活；所以单兵履带式战车的战略机动性、作战机动性、战场机动性比现有坦克的战略机动性 大、作战机动性高、战场机动性好，特别适用于城市巷战。
[0016] 4、由于单兵履带式战车体积小使视野盲区小，且能原地绕中旋转和左右平行移 动，因而容易发现目标；发现目标后，使单兵履带式战车旋转对准，再通过微调火控系统 10,能使其精确地对准目标后开火，其命中率高。容易发现目标且命中率高，表明单兵履带 式战车的攻击能效高。
[0017] 5、单兵履带式战车能在陆地、松软（如沙滩、沼泽等）地带、水上行驶，具有两栖运 动能力。
[0018] 6、由于上述优点，所以单兵履带式战车极具防护性、攻击性、灵活性；单兵履带式 战车较轻盈、体积小，因此单兵履带式战车能耗小。
[0019] 7、尽管单兵履带式战车的威力比现有坦克差，但优良的机动性和较强装甲防护对 此弱点有不小的抵消。单兵履带式战车不能取代现有坦克，但单兵履带式战车极具独特的 防护性、攻击性、灵活性，若将单兵履带式战车与现有的坦克组合协调运用，将产生无比的 威力和战争效益。这极有可能使未来陆地作战方式发生重大改变。
[0020] 8、利用单兵履带式战车，战士得到较高程度的防护，减小伤亡。每个陆军战士不但 都能得到有效防护以增强战斗意志，而且能极大地减轻战士的战斗负荷，极大地增强战斗 力。
[0021] 9、单兵履带式战车将为陆军提供一种新型高效作战武器装备。
【专利附图】
【附图说明】
[0022] 图1是单兵履带式战车的结构示意图。
【具体实施方式】
[0023] 图1是所述单兵履带式战车的结构示意图。如图1示，一个驱动轮8、数个悬挂减 震器2 (图中只画两个以示意）、安装在悬挂减震器2下部的负重轮3、一个导向轮1、数个导 轮13(图中只画一个以示意）、履带9组成传行机构；导向轮1、导轮13、驱动轮8、悬挂减震 器2的上部均安装在底盘4,驱动轮8的齿插入履带9 ;所述传行机构在底盘4左侧右侧各 设置一套。在底盘4朝地面一侧凹形腔中联接可伸缩气囊5。在履带9的外侧边间隔设置 若干角形板式弹簧7,角形板式弹簧7的固定角边与履带9联接；定义驱动轮8的左（从图 1看）方为车前进方向，处于负重轮3下方一侧上的角形板式弹簧7的活动角边7-1，从垂 直方向向车前进方向倾斜一角度；划水板6的上端铰接于履带9,且使处于负重轮3下方一 侧上的划水板6靠在角形板式弹簧7的活动角边7-1，而使处于负重轮3上方一侧上的划水 板6在重力作用下转离角形板式弹簧7的活动角边7-1。
[0024] 在底盘4上从前至后依次设置具有目标自动跟踪瞄准稳定功能的火控系统10、驾 驶操控系统11、座椅12、动力系统14、车辆综合电子系统16。火控系统10含有机关枪与机 关炮组合成的射杀武器，火控系统10处于底盘4的前部；动力系统14包括发动机、联接发 动机与变速箱的离合器、联接所述传行机构与变速箱的传动偶合机构、与发动机联接的空 气压缩机、与发动机联接的电机、与电机连接的蓄电池；所述传动偶合机构能使左右两驱动 轮8同时转动或只让其中一个驱动轮8转动（制造这样的传动偶合机构已有成熟技术或容 易实现）；所述空气压缩机与可伸缩气囊5联接联通。驾驶操控系统11包括离合器踏板、 变速操纵杆、方向操纵杆、原地旋转操纵杆，发动机油门踏板，刹车机构；离合器踏板与所述 离合器联接，变速操纵杆与所述变速箱联接，方向操纵杆与和原地旋转操纵杆均与所述传 动偶合机构联接；方向操纵杆控制所述传动偶合机构使左右两驱动轮8的差速转动，原地 旋转操纵杆控制所述传动偶合机构使左右两驱动轮8同速反向转动。
[0025] 装甲型车盖15扣接在底盘4的上面，车盖15为球壳的一部分或为椭球壳的一部 分，车盖15罩住火控系统10、驾驶操控机构11、座椅12、动力系统14、车辆综合电子系统 16,车盖15对着所述射杀武器的机关枪与机关炮开有窗口，车盖15还开有潜望镜窗口、士 兵进出舱口及其舱盖（图中未画）。
【权利要求】
1.单兵履带式战车，其特征是： 一个驱动轮（8)、数个悬挂减震器（2)、安装在悬挂减震器（2)下部的负重轮（3)、一个 导向轮（1)、数个导轮（13)、履带（9)组成传行机构；导向轮（1)、导轮（13)、驱动轮（8)、悬 挂减震器（2)的上部均安装在底盘（4)，驱动轮（8)的齿插入履带（9);所述传行机构在底 盘（4)左侧右侧各设置一套；在底盘（4)朝地面一侧凹形腔中联接可伸缩气囊（5);在履 带（9)的外侧边间隔设置若干角形板式弹簧（7)，角形板式弹簧（7)的固定角边与履带（9) 联接；定义驱动轮（8)的左方为车前进方向，处于负重轮（3)下方一侧上的角形板式弹簧 (7)的活动角边（7-1)，从垂直方向向车前进方向倾斜一角度；划水板￠)的上端铰接于履 带（9)，且使处于负重轮（3)下方一侧上的划水板（6)靠在角形板式弹簧（7)的活动角边 (7-1)，而使处于负重轮（3)上方一侧上的划水板（6)在重力作用下转离角形板式弹簧（7) 的活动角边（7-1); 在底盘（4)上从前至后依次设置具有目标自动跟踪瞄准稳定功能的火控系统（10)、驾 驶操控系统（11)、座椅（12)、动力系统（14)、车辆综合电子系统（16);火控系统（10)含有 机关枪与机关炮组合成的射杀武器，火控系统（10)处于底盘（4)的前部；动力系统（14)包 括发动机、联接发动机与变速箱的离合器、联接所述传行机构与变速箱的传动偶合机构、与 发动机联接的空气压缩机、与发动机联接的电机、与电机连接的蓄电池；所述传动偶合机构 能使左右两驱动轮（8)同时转动或只让其中一个驱动轮（8)转动；所述空气压缩机与可伸 缩气囊（5)联接联通；驾驶操控系统（11)包括离合器踏板、变速操纵杆、方向操纵杆、原地 旋转操纵杆，发动机油门踏板，刹车机构；离合器踏板与所述离合器联接，变速操纵杆与所 述变速箱联接，方向操纵杆与和原地旋转操纵杆均与所述传动偶合机构联接；方向操纵杆 控制所述传动偶合机构使左右两驱动轮（8)的差速转动，原地旋转操纵杆控制所述传动偶 合机构使左右两驱动轮（8)同速反向转动； 装甲型车盖（15)扣接在底盘（4)的上面，车盖（15)为球壳的一部分或为椭球壳的一 部分，车盖（15)罩住火控系统（10)、驾驶操控机构（11)、座椅（12)、动力系统（14)、车辆综 合电子系统（16)，车盖（15)对着所述射杀武器的机关枪与机关炮开有窗口，车盖（15)还开 有潜望镜窗口、士兵进出舱口及其舱盖。
【文档编号】B62D55/00GK104097703SQ201310125725
【公开日】2014年10月15日 申请日期:2013年4月12日 优先权日:2013年4月12日
【发明者】刘新广, 钱毅 申请人:刘新广