单兵轮式战车的制作方法
【专利摘要】单兵轮式战车：在底盘的下底面前、后、左、右匀称设置四个驱动轮机构；设置的动力系统含差速器、变速变矩装置、离合器、空压机；驱动轮机构依次通过万向节、连杆、与动力系统联系；设置在底盘下面的气囊与空压机联通联接，操纵系统的油门踏板、离合器踏板相应控制油门、离合器；操纵系统的变速操纵杆、差速器输出控制操纵杆、火控操纵杆相应控制变速变矩装置、差速器、火控系统，操纵系统的方向操纵机构依次通过连杆、万向节控制车轮转弯；刹车踏板与设置的刹车机构联系；设置车辆综合电子系统及其控制器、蓄电池；设置的水上推进系统含升降控制电机、方向控制电机、电动螺旋桨；装甲车盖住底盘上的一切，它为曲面形。该车能原地360°旋转和左右移动。
【专利说明】单兵轮式战车
【技术领域】
[0001] 本发明涉及装甲车辆技术，特别是一种单兵轮式战车。
【背景技术】
[0002] 坦克是陆军最重要的进攻性武器之一，是陆战的主要的突击力量，在战争中发挥 着强大的作用。现有的坦克极具防护性和攻击性，在陆战中，摧毁敌军野外工事、打击敌军 阵地和杀伤有生力量，掩护步兵，作为部队向前推进的前锋，其作用不可取代。坦克的机动 性有三级，依次排序级别为战略机动性、作战机动性、战场机动性。战略机动性，是指坦克部 队运动到或被运动到战区的能力。作战机动性，是指坦克靠自己的动力在公路上、小路上， 常常还包括越野在内的运动能力。战场机动性，是指坦克在与敌实际冲突中或在即将来临 的冲突中的运动能力。实践证明：坦克越轻，体积越小，战略机动性就越大，它们的可靠性 越高，作战机动性就越高，战场机动性就越好。然而现有的坦克体积大、笨重（少则十几吨、 多则几十吨），所以战略机动性、作战机动性、战场机动性欠优，表现出灵活性差、通行性差， 也即遇到狭窄的道路或空间无法通过、也不能通过不能支持其重量的桥梁、视野盲区较大。 为了弥补现有坦克缺点，已研制生产了多种多样的履带式和轮式步兵战车，并装备军队。现 代战争的特征就是综合优化使用多种武器装备协同作战。陆战，以坦克作为前锋进行突击 和向前纵深打击，履带式、轮式步兵战车、火炮、步兵、直升机配合。然而，现有的履带式、轮 式步兵战车，由于体积也较大、较重、目标也较大，所以不够灵活，也难以适应城市巷战。而 且，每辆坦克或步兵战车，需要至少三个士兵，一旦被击毁，伤亡惨重。如果能有弥补现有坦 克、步兵战车缺陷的武器装备，协同现有坦克、步兵共同作战，坦克的威力将极大增强，陆战 效能将空如提1?。
【发明内容】
[0003] 为了弥补现有坦克和步兵战车的上述缺陷，本发明设计一种单兵轮式战车，体积 小、重量轻、机动灵活，通行性好。能很好地协同现有坦克、步兵共同作战。还能减轻作战士 兵的负担的同时提高战斗能力，并提供较强的生命保护。
[0004] 本发明通过下述技术方案实现。
[0005] 如图1至图4示。
[0006] 在底盘1的下底面的前、后、左、右匀称设置四个驱动轮机构I (即通常所说的4X4 驱动轮）。驱动轮机构I由固定于底盘1的下底面的支杆7、安装于支杆7的下部的减振器 6、联接于减振器6的套筒3、车轮4、车轮4的轴2构成，减振器6能与支杆7相对转动，套 筒3与车轮4的中轴2配成转动配合，套筒3的一直径延长线与减振器6的中心线重合；大 筒5的上端与底盘1的下端面联结，它的外周与底盘1的外周对齐，它的内壁让开驱动轮机 构I，它的下端向上离开地面让车轮4的一部分露出来。前车灯8、后车灯14分别安装在底 盘1的前头、后头；装甲型车盖13扣接在底盘1的上面，装甲型车盖13为球壳的一部分或 为椭球壳的一部分，装甲型车盖13由内装甲盖13-1和联接在内装甲盖13-1外表面的网状 罩13-2(如图4示）组成；在内装甲盖13-1设置仪表盘19、前潜望镜10、左潜望镜12、右 潜望镜24、舱盖11。
[0007] 目标自动跟踪瞄准稳定系统15固定在底盘1的前部上面；机关枪与机关炮组合成 射杀武器18,射杀武器18设置在目标自动跟踪瞄准稳定系统15上，（射杀武器18和目标 自动跟踪瞄准稳定系统15组成为火控系统）射杀武器18的枪管、炮管从内装甲盖13-1前 方的开口 16伸出；在所述枪管、炮管头部联接开口 16遮盖板9,使遮盖板9能在开口 16前 面滑动；目标光学传感器17安装在遮盖板9上并与目标自动跟踪瞄准稳定系统15联系。
[0008] 动力系统22由发动机、离合器、变速变矩装置、差速器、空气压缩机23构成（所述 动力系统已有专利技术），所述差速器分出两路驱转功率，使两路驱转的方向相同且驱转转 速相同、或两路驱转的方向相同但驱转转速不相同、或两路驱转的方向相反但驱转转速相 同；动力系统22固定于底盘1上面。在所述发动机功率输出轴与所述变速变矩装置输入轴 之间联接所述离合器；所述变速变矩装置输出轴与所述差速器的输入轴联接；所述差速器 输出转矩轴38 (如图3示）通过一号万向节37与驱动轮机构I的车轮4的中轴2联接。
[0009] 设置操纵系统20,操纵系统20由发动机油门控制踏板、离合器踏板、刹车踏板（图 中未画）、变速操纵杆、方向操纵机构（含方向盘）、差速器输出控制操纵杆、射杀武器18的 操纵杆组成；所述发动机油门控制踏板与设置的发动机油门控制机构联系，所述离合器踏 板与所述离合器联系，所述变速操纵杆与所述变速变矩装置联系，所述差速器输出控制操 纵杆与所述差速器联系，如图3示，所述方向操纵机构通过依次联接的一号连杆39、二号万 向节40、二号连杆41、三号万向节42、三号连杆43与套筒3联系，三号连杆43与套筒3的 外圆联接，并且三号连杆43的中心线与减振器6的中心线重合。所述刹车踏板与设置的刹 车机构（图中未画）联系。
[0010] 在目标自动跟踪瞄准稳定系统15与动力系统22之间设置座椅21，座椅21固定在 底盘1的上面。
[0011] 在动力系统22的后面即车的后部设置水上推进系统，所述水上推进系统的构成： 圆筒30的下端固定在底盘1的上面，升降控制电机27的定子28与圆筒30的上端联接，升 降控制电机27的转子26用轴承（图中未画）安装于升降控制电机27的定子28,升降控制 电机27的转子26的中孔与丝杠25配成螺纹配合；丝杠25的下端与方向控制电机29的定 子外壳联接，园杆31的上端与方向控制电机29的转子联接，园杆31的下端穿过底盘1与 电动螺旋桨32的定子联接，园杆31与底盘1配成转动配合。
[0012] 动力系统22的空气压缩机23的管道穿过底盘1与可伸缩气囊34联通，伸缩气囊 34联接在底盘1下面的型腔（如图2示），它收缩时其底面不露出底盘1的下端面（如图 2示）。
[0013] 设置车辆综合电子系统（图中未画），综合电子系统的控制器35、蓄电池33固定 在底盘1的上面，所述综合电子系统与蓄电池33连接，升降控制电机27、方向控制电机29、 电动螺旋桨32均与控制器35连接；蓄电池33与动力系统22的电机连接。
[0014] 单兵轮式战车在陆上行驶，空气压缩机23排出可伸缩气囊34中的压缩空气，它收 缩时其底面不露出底盘1下端面（如图2示）。如图2所示，操作操纵系统20的油门控制 踏板、离合器踏板、变速操纵杆、差速器输出控制操纵杆，使车轮4均逆时针同速转动时，单 兵轮式战车向前直行，使左右车轮4均逆时针差速转动时单兵轮式战车向前转弯行驶；使 车轮4均顺时针同速转动时，单兵轮式战车向后直倒，使左右车轮4均顺时针差速转动时， 单兵轮式战车向后转向倒行；使左边的车轮4与右边的车轮4相互反向同速转动时，单兵轮 式战车将原地绕单兵轮式战车的中心旋转。操纵操作操纵系统20的方向操纵机构，方向操 纵机构依次通过一号连杆39、二号万向节40、二号连杆41、三号万向节42驱转三号连杆43 带动套筒3及减振器6绕支杆7的中心线转过一角度，套筒3将拉动中轴2及车轮4相对 于一号万向节37摆转，单兵轮式战车转弯和左右平行移动如此实现。
[0015] 驾驶员通过潜望镜发现目标后，立即使单兵轮式战车原地绕单兵轮式战车的中心 旋转，使射杀武器18大致对准目标，操作目标自动跟踪瞄准稳定系统15和射杀武器18瞄 准目标并射击。
[0016] 单兵轮式战车遇到沼泽地带，可起动空压气压缩机23给可伸缩气囊34充气，使伸 缩气囊34适当膨胀（伸缩气囊34并不膨胀完全）辅助支撑车体减重，以克服沼泽的阻拦 使单兵轮式战车较便利地通过。单兵轮式战车遇到水域时，可从前述沼泽地带通过方法过 渡，随着单兵轮式战车逐渐侵入水中，逐渐使伸缩气囊34膨胀完全，单兵轮式战车将浮在 水上。这时，操作控制器35,起动升降控制电机27使丝杠25带着方向控制电机29、园杆 31、电动螺旋桨32下行，直到电动螺旋桨32探出大筒7,然后起动电动螺旋桨32推动单兵 轮式战车航行。水上航行方向的控制，通过操作控制器35使方向控制电机29带动园杆31、 电动螺旋桨32整体转动实现。
[0017] 打开舱盖11，战士进出，进出后再盖上。
[0018] 本发明有益的效果：
[0019] 1、单兵轮式战车的较小的球形或椭球形的装甲车盖，由于其内装甲盖13-1外表 面光滑且曲率较大，当炮弹打到车盖表面，易致使发生跳弹或称溅落，极大地减小炮弹的杀 伤力。车盖的球形或椭球形网状罩13-2,能降低成型装药弹或装有简易引信榴弹的性能，其 作用原理是：在引信起爆之前使它的弹头变形。网状罩13-2做成网状，不但能减轻重量，而 且起到不小的防护作用。现有坦克为了减重，一般都是前装甲厚重、两侧后面较薄弱、顶面 更脆弱，而单兵轮式战车的球形或椭球形的装甲车盖无薄弱面，更能抵抗各个方向的攻击， 特别是能抵抗称为坦克杀手的直升机的袭击。现有坦克的履带最易遭受打击而破坏，而单 兵轮式战车的车轮4的侧面只有少部分露在外面，单兵轮式战车无履带，因此无此忧患。单 兵轮式战车的体积小，对攻击者来说，目标较小不易击中。现有轮式战车的枪炮都是外露 的，容易被击中，而单兵轮式战车的射杀武器18被球形或椭球形的装甲车盖将盖住，难易 被击中。总之，单兵轮式战车的防护性更好。
[0020] 2、众所周知，单兵轮式战车的球形或椭球形的装甲车盖比其他任何形状装甲车 盖，能以较少的装甲材料产生足够大的容积空间。单兵轮式战车无炮塔，但设置了跟随车底 盘摆转的目标自动跟踪瞄准稳定系统15和机关枪与机关炮组合成射杀武器18,这相当于 现有坦克的炮塔和火控系统，单兵轮式战车的旋转取代现有坦克的炮塔的摆转，省掉了现 有坦克笨重的炮塔的伺服转动机构。所以单兵轮式战车的比重（密度）比现有的坦克小得 多，所以单兵轮式战车较轻盈。
[0021] 3、因为单兵轮式战车较轻盈、体积小，加之采用优化的传动配置，使其运动灵活； 所以单兵轮式战车的战略机动性、作战机动性、战场机动性比现有坦克的战略机动性大、作 战机动性高、战场机动性好。
[0022] 4、由于单兵轮式战车体积小使视野盲区小，且能原地绕中旋转和左右平行移动， 因而容易发现目标；发现目标后，使单兵轮式战车旋转对准，再通过微调自动跟踪瞄准稳定 系统15,能使射杀武器18精确地对准目标后开火，其命中率高。容易发现目标且命中率高， 表明单兵轮式战车的攻击能效高。
[0023] 5、单兵轮式战车能在陆地、松软（如沙滩、沼泽等）地带、水上行驶，具有两栖运动 能力。
[0024] 6、由于上述优点，所以单兵轮式战车极具防护性、攻击性、灵活性，特别适用于城 市巷战，更适用于战略后战术空降。
[0025] 7、尽管单兵轮式战车的威力比现有坦克差，但优良的机动性和较强装甲防护对此 弱点有不小的抵消。单兵轮式战车不能取代现有坦克，但单兵轮式战车极具独特的防护性、 攻击性、灵活性，若将单兵轮式战车与现有的坦克组合协调运用，将产生无比的威力和战争 效益。这极有可能使未来陆地作战方式发生重大改变。
[0026] 8、利用单兵轮式战车，战士得到较高程度的防护，减小伤亡。每个陆军战士不但都 能得到有效防护以增强战斗意志，而且能极大地减轻战士的战斗负荷，极大地增强战斗力。
[0027] 9、单兵轮式战车将为陆军提供一种新型高效作战武器装备。
【专利附图】
【附图说明】
[0028] 图1是单兵轮式战车的外形示意图；
[0029] 图2是单兵轮式战车的构造示意图；
[0030] 图3是所述差速器、所述方向操纵机构与驱动轮机构I的联系放大图；
[0031] 图4是图2中装甲型车盖13的网状罩13-2的示意图。
【具体实施方式】
[0032] 如图1至图4示。
[0033] 在底盘1的下底面的前、后、左、右匀称设置四个驱动轮机构I (即通常所说的4X4 驱动轮）。驱动轮机构I由固定于底盘1的下底面的支杆7、安装于支杆7的下部的减振器 6、联接于减振器6的套筒3、车轮4、车轮4的轴2构成，减振器6能与支杆7相对转动，套 筒3与车轮4的中轴2配成转动配合，套筒3的一直径延长线与减振器6的中心线重合；大 筒5的上端与底盘1的下端面联结，它的外周与底盘1的外周对齐，它的内壁让开驱动轮机 构I，它的下端向上离开地面让车轮4的一部分露出来。前车灯8、后车灯14分别安装在底 盘1的前头、后头；装甲型车盖13扣接在底盘1的上面，装甲型车盖13为球壳的一部分或 为椭球壳的一部分，装甲型车盖13由内装甲盖13-1和联接在内装甲盖13-1外表面的网状 罩13-2(如图4示）组成；在内装甲盖13-1设置仪表盘19、前潜望镜10、左潜望镜12、右 潜望镜24、舱盖11。
[0034] 目标自动跟踪瞄准稳定系统15固定在底盘1的前部上面；机关枪与机关炮组合成 射杀武器18,射杀武器18设置在目标自动跟踪瞄准稳定系统15上，（射杀武器18和目标 自动跟踪瞄准稳定系统15组成为火控系统）射杀武器18的枪管、炮管从内装甲盖13-1前 方的开口 16伸出；在所述枪管、炮管头部联接开口 16遮盖板9,使遮盖板9能在开口 16前 面滑动；目标光学传感器17安装在遮盖板9上并与目标自动跟踪瞄准稳定系统15联系。
[0035] 动力系统22由发动机、离合器、变速变矩装置、差速器、空气压缩机23构成（所述 动力系统已有专利技术），所述差速器分出两路驱转功率，使两路驱转的方向相同且驱转转 速相同、或两路驱转的方向相同但驱转转速不相同、或两路驱转的方向相反但驱转转速相 同；动力系统22固定于底盘1上面。在所述发动机功率输出轴与所述变速变矩装置输入轴 之间联接所述离合器；所述变速变矩装置输出轴与所述差速器的输入轴联接；所述差速器 输出转矩轴38 (如图3示）通过一号万向节37与驱动轮机构I的车轮4的中轴2联接。
[0036] 设置操纵系统20,操纵系统20由发动机油门控制踏板、离合器踏板、刹车踏板（图 中未画）、变速操纵杆、方向操纵机构（含方向盘）、差速器输出控制操纵杆、射杀武器18的 操纵杆组成；所述发动机油门控制踏板与设置的发动机油门控制机构联系，所述离合器踏 板与所述离合器联系，所述变速操纵杆与所述变速变矩装置联系，所述差速器输出控制操 纵杆与所述差速器联系，如图3示，所述方向操纵机构通过依次联接的一号连杆39、二号万 向节40、二号连杆41、三号万向节42、三号连杆43与套筒3联系，三号连杆43与套筒3的 外圆联接，并且三号连杆43的中心线与减振器6的中心线重合。所述刹车踏板与设置的刹 车机构（图中未画）联系。
[0037] 在目标自动跟踪瞄准稳定系统15与动力系统22之间设置座椅21，座椅21固定在 底盘1的上面。
[0038] 在动力系统22的后面即车的后部设置水上推进系统，所述水上推进系统的构成： 圆筒30的下端固定在底盘1的上面，升降控制电机27的定子28与圆筒30的上端联接，升 降控制电机27的转子26用轴承（图中未画）安装于升降控制电机27的定子28,升降控制 电机27的转子26的中孔与丝杠25配成螺纹配合；丝杠25的下端与方向控制电机29的定 子外壳联接，园杆31的上端与方向控制电机29的转子联接，园杆31的下端穿过底盘1与 电动螺旋桨32的定子联接，园杆31与底盘1配成转动配合。
[0039] 动力系统22的空气压缩机23的管道穿过底盘1与可伸缩气囊34联通，伸缩气囊 34联接在底盘1下面的型腔（如图2示），它收缩时其底面不露出底盘1的下端面（如图 2示）。
[0040] 设置车辆综合电子系统（图中未画），综合电子系统的控制器35、蓄电池33固定 在底盘1的上面，所述综合电子系统与蓄电池33连接，升降控制电机27、方向控制电机29、 电动螺旋桨32均与控制器35连接；蓄电池33与动力系统22的电机连接。
【权利要求】
1.单兵轮式战车，其特征是： 在底盘（1)的下底面的前、后、左、右匀称设置四个驱动轮机构（I);驱动轮机构（I)由 固定于底盘（1)的下底面的支杆（7)、安装于支杆（7)的下部的减振器（6)、联接于减振器 (6)的套筒（3)、车轮（4)、车轮⑷的轴⑵构成，减振器（6)能与支杆（7)相对转动，套筒 (3)与车轮（4)的中轴（2)配成转动配合，套筒（3)的一直径延长线与减振器（6)的中心线 重合；大筒（5)的上端与底盘（1)的下端面联结，它的外周与底盘（1)的外周对齐，它的内 壁让开驱动轮机构（I)，它的下端向上离开地面让车轮（4)的一部分露出来；前车灯（8)、后 车灯（14)分别安装在底盘⑴的前头、后头；装甲型车盖（13)扣接在底盘⑴的上面，装 甲型车盖（13)为球壳的一部分或为椭球壳的一部分，装甲型车盖（13)由内装甲盖（13-1) 和联接在内装甲盖（13-1)外表面的网状罩（13-2)组成；在内装甲盖（13-1)设置仪表盘 (19)、前潜望镜（10)、左潜望镜（12)、右潜望镜（24)、舱盖（11); 目标自动跟踪瞄准稳定系统（15)固定在底盘（1)的前部上面；机关枪与机关炮组合成 射杀武器（18)，射杀武器（18)设置在目标自动跟踪瞄准稳定系统（15)上，射杀武器（18) 的枪管、炮管从内装甲盖（13-1)前方的开口（16)伸出；在所述枪管、炮管头部联接开口 (16)遮盖板（9)，使遮盖板（9)能在开口（16)前面滑动；目标光学传感器（17)安装在遮盖 板（9)上并与目标自动跟踪瞄准稳定系统（15)联系； 动力系统（22)由发动机、离合器、变速变矩装置、差速器、空气压缩机（23)构成，所述 差速器分出两路驱转功率，使两路驱转的方向相同且驱转转速相同、或两路驱转的方向相 同但驱转转速不相同、或两路驱转的方向相反但驱转转速相同；动力系统（22)固定于底盘 (1)上面；在所述发动机功率输出轴与所述变速变矩装置输入轴之间联接所述离合器；所 述变速变矩装置输出轴与所述差速器的输入轴联接；所述差速器输出转矩轴（38)通过一 号万向节（37)与驱动轮机构⑴的车轮⑷的中轴⑵联接； 设置操纵系统（20)，操纵系统（20)由发动机油门控制踏板、离合器踏板、刹车踏板、变 速操纵杆、方向操纵机构、差速器输出控制操纵杆、射杀武器（18)的操纵杆组成；所述发动 机油门控制踏板与设置的发动机油门控制机构联系，所述离合器踏板与所述离合器联系， 所述变速操纵杆与所述变速变矩装置联系，所述差速器输出控制操纵杆与所述差速器联 系，所述方向操纵机构通过依次联接的一号连杆（39)、二号万向节（40)、二号连杆（41)、三 号万向节（42)、三号连杆（43)与套筒（3)联系，三号连杆（43)与套筒（3)的外圆联接，并 且三号连杆（43)的中心线与减振器（6)的中心线重合；所述刹车踏板与设置的刹车机构联 系； 在目标自动跟踪瞄准稳定系统（15)与动力系统（22)之间设置座椅（21)，座椅（21)固 定在底盘（1)的上面； 在动力系统（22)的后面即车的后部设置水上推进系统，所述水上推进系统的构成：圆 筒（30)的下端固定在底盘（1)的上面，升降控制电机（27)的定子（28)与圆筒（30)的上 端联接，升降控制电机（27)的转子（26)用轴承安装于升降控制电机（27)的定子（28)，升 降控制电机（27)的转子（26)的中孔与丝杠（25)配成螺纹配合；丝杠（25)的下端与方向 控制电机（29)的定子外壳联接，园杆（31)的上端与方向控制电机（29)的转子联接，园杆 (31)的下端穿过底盘（1)与电动螺旋桨（32)的定子联接，园杆（31)与底盘（1)配成转动 配合； 动力系统（22)的空气压缩机（23)的管道穿过底盘（1)与可伸缩气囊（34)联通，伸缩 气囊（34)联接在底盘（1)下面的型腔，它收缩时其底面不露出底盘（1)的下端面； 设置车辆综合电子系统，综合电子系统的控制器（35)、蓄电池（33)固定在底盘（1)的 上面，所述综合电子系统与蓄电池（33)连接，升降控制电机（27)、方向控制电机（29)、电动 螺旋桨（32)均与控制器（35)连接；蓄电池（33)与动力系统（22)的电机连接。
【文档编号】B62D63/02GK104097708SQ201310125724
【公开日】2014年10月15日 申请日期:2013年4月12日 优先权日:2013年4月12日
【发明者】刘新广, 钱毅 申请人:刘新广