用于两轮车的液压制动系统的制作方法
【专利摘要】本发明提供了一种用于调节两轮车的制动系统的装置。所述装置包括至少一个用于检测所述两轮车的后轮是否从路面升起的传感器以及至少一个用于机械地脱开所述两轮车的制动器的单元。此外按照本发明的装置包括控制器，当所述至少一个传感器检测到所述两轮车的后轮从路面升起时，所述控制器向至少一个用于液压地脱开所述两轮车的制动器的单元发出命令，从而使得所述两轮车的制动器脱开。
【专利说明】用于两轮车的液压制动系统
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于调节制动系统的装置、尤其是用于调节例如自行车的两轮车的制动系统。
【背景技术】
[0002]简单的自行车越来越受欢迎。由于对该种自行车日益提升的要求总是进一步改善该种自行车。在这期间除了纯粹通过人力驱动的机械两轮车存在越来越多的变型，其至少部分地与电驱动装置组合。对此的实施例是电动自行车。本发明然而也可以在小的机动化两轮车中得以应用。
[0003]通过各种各样的改进方案提高这种两轮车的平均速度是可能的。由此然而也总是对制动系统提出更高的要求。
[0004]在现有技术中因此已知这样的制动系统，其通过盘式制动器、鼓式制动器和轮辋制动器工作，它们以滑车组或液压地被操纵。在后蹬闸的情况下通过驱动链实现操纵。
[0005]如果在自行车中操纵在车把上的制动杆，那么开始制动过程。如果在制动杆上拉动，那么在大多情况下将一个或多个闸瓦压到车轮的轮辋或轮毂。在经常使用的轮辋制动器的实施例中此外应用拉绳式制动器和液压制动器。
[0006]然而这些用于两轮车的制动系统具有仅仅控制的而没有调节的特征。用于制动力限制的简单系统例如是拉绳中的力限制装置或通过在制动杆上的操纵路径的调节的间接力限制装置。
[0007]为了在制动过程就不抱死制动系统，开发了简单的机械防抱死装置。然而至今没能实现该系统。
[0008]现代的轮辋制动器和盘式制动器当今具有越来越好的并且首先更快的制动功率。这表示，当今的制动系统实现了越来越高的制动减速。
[0009]然而改善的制动功率的问题在于，总是更经常导致通过车把驾驶员的跌倒并进而导致重伤。
[0010]对此附加地通过在两轮车或自行车中的电驱动装置实现了越来越高的平均速度。由此自然增加了在所谓的电动自行车中的事故风险。
[0011]在具有电驱动装置的两轮车中另外的优点在于，现在对于调节系统电能源可用。
[0012]按照本发明的装置首要地阻止通过前车把驾驶员的倾翻。作为另外的功能通过该系统同样阻止车轮的抱死。通过该系统驾驶员在制动中被主动和最优地支持并且改善了制动功率。
【发明内容】
[0013]本发明按照权利要求1的第一方面提出一种用于调节两轮车的制动系统的装置。该装置包括至少一个传感器，所述传感器用于检测所述两轮车的后轮是否从路面升起。
[0014]在两轮车中对于上述的轮辋制动器的实施例来说，在操纵车把上的制动杆时关闭制动器的两个制动臂。通过产生的摩擦使得自行车减速。如果在前轮上的减速太大，那么后轮从路面升起并且整个两轮车面临通过前车把倾翻的危险。
[0015]为了识别出，两轮车是否从路面升起并进而面临倾翻(Oberschlag)的危险，该传感器可以检测两轮车后轮是否从路面升起并且应用不同的信息。具体来说，不仅可以应用车轮的加速度、车轮转数、车轮转速也可以应用由这些测量值构成的每种组合。
[0016]液压制动器表示一种制动器，其力传递液压地实现，也就是说通过管路中的液体实现。液压制动器以相比于传统机械制动器显著更好的特征令人信服。因此液压制动器能够显著更好地进行配量并且具有更高的制动力。
[0017]在此制动杆经由液压管路与两个制动臂连接，所述制动臂布置在车轮的轮辋的两侧上。在制动时，对置的由烧结材料制成的衬面被压到两个轮辋侧面(Felgenflanken)上，从而通过摩擦产生制动作用。轮辋式制动器不仅适用于简单的日常车轮而且适用于竞技运动领域。对于轮辋式制动器来说，在轮胎上方仅仅具有一个固定点的系统与在轮辋两侧具有两个固定点的两体式的系统之间存在区别。
[0018]按照本发明的装置可以附加地通过测量车轮转数来识别并且阻止前轮和后轮的抱死。由此尤其是前轮总是保持可操控。
[0019]此外，按照本发明的装置包括至少一个单元，所述单元用于液压地脱开所述两轮车的制动器。在此用于液压脱开的单元可以直接啮合到液压管路中，这表示，通过用于液压地脱开两轮车的制动器的单元减小了液压管路中的压力，由此制动臂脱开并且制动器的制动力由此减小。当不再需要用于脱开制动器的单元并且该单元不再工作时，那么液压管路中的压力又升高，由此制动器又获得其原来的制动力。
[0020]用于两轮车的制动器的液压脱开的单元可以实现为一个纯液压系统，用于防止车轮抱死或者也用于检测后轮的升起并进而用于避免驾驶员通过车把倾翻。此外也可以考虑电子液压系统，其将液压系统与电驱动装置连接。
[0021]除此之外，按照本发明的装置还包括控制器，当所述传感器检测到所述两轮车的后轮从路面升起时，所述控制器向用于液压地脱开所述两轮车的制动器的单元发出命令，从而脱开所述两轮车的制动器。
[0022]如果控制器识别出可能的倾翻或后轮从路面升起，那么例如前轮制动回路的执行器被触发。制动臂被打开并且前轮可以更快速地旋转，从而避免倾翻。
[0023]当随后后轮又位于在路面上之后，控制器关断用于液压脱开两轮车制动器的单元并且制动系统继续没有调节干预地工作。
[0024]原则上按照本发明的装置适用于鼓式制动器、盘式制动器和轮辋制动器中的每种类型。
[0025]所提出的装置的优点在于，该系统具有所有调节的优点地实现了主动调节和干预到自行车制动系统中。首先制动距离由于最优的制动力分配和支持被缩短并且同时阻止了驾驶员通过前车把倾翻。
[0026]此外按照本发明的装置通过该ABS (防抱死系统)功能阻止车轮的抱死。这又引起了防止车轮滑动并由此避免跌倒和改善两轮车的行驶特征。
[0027]此外，通过该系统在制动时主动并且最优地支持驾驶员并且改善制动功率。
[0028]优选地，用于检测所述两轮车的后轮是否从路面升起的传感器中的至少一个传感器是加速度传感器。加速度传感器测量自行车的位置并且将该测量值转送到控制器。在此可以通过加速度传感器的向量识别出倾翻或后轮从路面升起。加速度传感器能够通过驾驶员的重心转移检测重心位置并且在调节中进行考虑。
[0029]此外优选的是，用于检测两轮车的后轮是否从路面升起的传感器中的至少一个传感器是转数传感器。一般应该在两个车轮的每个上安装转数传感器。在此控制器分别得到从前轮和后轮传送的车轮转数的测量值。那么倾翻可以通过从前轮到后轮的极限转数差来识别。
[0030]因为车轮转数传感器测量车轮转数，那么也可以通过车轮转数传感器测量车轮是否抱死、也就是说停止。由此可以在面临车轮静止威胁时触发相应的车轮的执行器。因此脱开相应的制动臂。这意味着，通过按照本发明的装置也可以防止两轮车的车轮抱死。
[0031]此外优选的是，用于检测所述两轮车的后轮是否从路面升起的传感器中的至少一个传感器是转速传感器。倾翻或后轮升起也可以通过转速传感器识别。转速传感器测量主体的旋转速度。
[0032]通过不同传感器信息(加速度传感器、车轮转数传感器和转速传感器)的组合可以更好地识别倾翻。
[0033]此外优选的是，用于所述两轮车的制动器的液压脱开的至少一个单元是双重作用的液压缸和电驱动装置。对此在液压管路中引入液压缸。通过操纵制动杆在缸的上部腔室中形成压力，从而液压缸的柱塞向下移动并同时激活制动器并且制动两轮车。在液压缸的柱塞上固定有一个齿条。
[0034]通过一个例如以其上固定有齿轮-所述齿轮在齿条上移动-的电机形式的
电驱动装置那么可以同样干预到制动回路中。
[0035]在下文中使用驱动轴的纵向作为用于电驱动装置或电机的旋转方向的坐标系，鉴于轴从电机壳体出来。
[0036]如果电机顺时针或向右旋转，那么齿条向上移动。由此制动器中的液体压力释放并且制动器脱开。
[0037]然而如果电机逆时针或向右旋转，那么齿条向下移动。由此制动器中的液体压力升高并且制动器的制动作用增加。通过这种方式人可以调节地干预到系统中。
[0038]此外优选的是，用于所述两轮车的制动器的液压脱开的至少一个单元是齿轮泵和电驱动装置。在此将齿轮泵装入到在车把上的制动杆与制动器之间的液压管路中。在操纵制动杆时将制动液体压到齿轮泵中。在该齿轮泵中的齿轮基于流入的制动液体旋转。随后制动液体流入到制动器中。在制动器中由此建立制动压力并且制动器使得两轮车减速。
[0039]如果放开制动杆，那么制动器脱开，因为制动液体又可以回流。这意味着，在放开制动杆时产生低压，其拉动制动液体通过液压管路和齿轮泵回到制动杆中的主制动缸中。
[0040]如果电驱动装置如电机与齿轮泵耦合，那么可以调节该系统。对此的实施例是，齿轮泵的两个轮其中之一与电机连接。如果电机顺时针或向右旋转，那么将制动液体由制动器输送到制动杆上的主制动缸中并且制动器脱开。
[0041]如果电机逆时针旋转，那么将制动液体由制动杆输送到制动器中，由此制动压力升高并且制动器制动。通过这种方式制动系统可以调节地干涉到制动回路中。
[0042]在两个上述实施方式中双重作用的缸可以通过齿轮泵并相反地交换。[0043]此外优选的是，用于所述两轮车制动器的液压脱开的至少一个单元存在另一条液压回路和备用容器，如果用于检测所述两轮车后轮是否从路面升起的传感器其中之一测量到所述两轮车后轮被升起，那么切换到所述另一条液压回路和备用容器。
[0044]在一个“正常”的制动过程中，没有调节地干预到制动器中，借助于操纵制动杆通过机械连接移动主制动缸并且压力建立。
[0045]在该主制动缸中的制动液体被呀到液压管路中，流入到直接在制动器上的车轮制动缸中。现在相对于轮辋挤压闸瓦，由此激活制动。
[0046]如果现在又放开制动杆，主制动缸中的弹簧将主制动缸的活塞拉回到原始位置。该移动可以附加地通过车轮制动缸中的另一个弹簧支持。在主制动缸中的活塞移动到其原始位置期间，在主制动缸中产生低压，其同时用于液压管路中的制动液体又返回到主制动缸中。
[0047]如果现在通过制动杆如此程度地制动，使得车轮抱死或者后轮从路面升起，这意味着，自行车面临向前倾翻的威胁，可以减小在相应的车轮的制动器中的制动压力并且由此结束车轮的抱死。为此将一个阀安装到在主制动缸与车轮制动缸之间的液压管路中。对于一个这样的阀的实施例是具有弹簧复位的3/2换向阀。
[0048]如果在车轮制动缸中的压力限制太高，那么该压力可以通过转换所述阀释放。通过转换所述阀在另一条管路中的制动液体流回到备用容器中。
[0049]如果现在车轮转数传感器识别出车轮又面临危险，那么该阀又连接回到原来的液压管路，并且在主制动缸和液压管路中存在的压力基于车轮制动缸的填充防止压力下降又作用于车轮制动缸。在调节干预(也称为ABS (防抱死)干预)前存在的压力可以通过例如制动杆的更多操纵路径又达到。然而该调节过程不是无终止长地继续。因为不知什么时候主制动缸是空的并且制动系统可以不再制动。
[0050]因此此外优选的是，用于所述制动器的液压脱开的单元还包括水平极限开关，如果所述主制动缸的液体水平达到一个最小值，那么所述水平极限开关关断用于所述制动器的液压脱开的单元。
[0051]该水平极限开关安装在车轮制动缸内或上并且当液体水平达到一个最小值时触发。那么当主制动缸中的活塞到达水平极限开关时可以是这样的情况。
[0052]当到达该水平极限开关时该极限开关中断执行器电源，也就是电压，其用于控制器将所述阀从第一液压管路转换到另一条液压管路。因此随后进一步的调节干预不再可能并且即便如此驾驶员可也可以在没有调节干预或ABS功能的可能下使自行车处于静止状态。
[0053]如果现在又放开在车把上的制动杆，主制动缸中的弹簧将缸又拉回到其原始位置。该移动附加地通过车轮制动缸支持，该车轮制动缸具有弹簧回复的特征。该弹簧回复的车轮制动缸用于确保闸瓦的回复。
[0054]当主制动缸中的活塞移回到其原始位置时，其中产生低压，该低压同时用于一个止回阀打开，该止回阀布置在主制动缸与备用容器之间的液压管路中。由此制动液体从备用容器流到主制动缸中。
[0055]如果紧接着主制动缸中的低压达到接近零，因为该主制动缸又充满制动液体，止回阀基于集成的弹簧又关闭。[0056]为了在该实施例中的按照本发明的装置很好地工作，主制动缸中的容量相比于车轮制动缸中的容量应该大。
[0057]如果主制动缸的活塞到达水平极限开关，该水平极限开关打开进而中断阀的电源，由此该阀应该又移回到其原始位置。因此应该应用自身回复的阀。
[0058]由此确保了，主制动缸不会是空的并且驾驶员总是具有制动两轮车的可能。
[0059]阀中的弹簧可以用于，在故障情况下例如电气装置的系统故障情况下，该阀连接回到其原始位置并且由此确保，正常的制动功能总是可用。这表示备份。
[0060]当作为阀使用止回阀而不使用电动2/2换向阀时，那么该系统需要更少的能源，并且该系统基于更简单的阀也变得更便宜。
[0061]两个电源的优点在于，一方面执行器的电源的电压监控是可能的。控制器中的微控制器检测该耗尽的电池并且借助于视觉和/或听觉消息告知驾驶员。
[0062]因此,具有微控制器、例如扩展的自行车速度计(Fahrradtacho)的控制器的电源容量设计用于长使用寿命进而显著长于执行器的寿命。
[0063]那么驾驶员应该通过指示(操纵指导和/或视野范围中的指示)使得注意，按照本发明的装置仅仅当自行车速度计与集成的ABS逻辑装置准备就绪地安装在自行车上时可用。对此的一个实施例是在装入速度计时“ABS ok”消息。
[0064]不依赖于前面的点ABS的非激活可以通过显示信号表示给两轮车驾驶员。一种可能在于，人们在准备就绪的ABS时接通一个LED。如果执行器的电池是耗尽的，那么LED熄灭并且ABS不再准备就绪。
[0065]车轮制动缸中的弹簧用于，闸瓦可靠地向回到达末端位置进而制动器脱开。
[0066]该系统的另一个优点在于，对于该系统不需要泵。来自车轮制动缸的制动液体通过弹簧和真空向回输送到主制动缸中。
[0067]因为对于该系统不需要泵，所以该系统需要仅仅非常少的电能。该系统仅仅需要用于短时触发阀并且可选择地用于微控制器的电能。
[0068]所有提及的实施方式不仅适用于鼓式制动器也适用于盘式制动器和轮辋制动器。【专利附图】
【附图说明】
[0069]以下根据实施方式结合附图阐述本发明，其中:
图1是具有控制器和传感器的两轮车的示意图，该传感器检测两轮车的后轮是否从路面升起；
图2是用于借助于双重作用的液压缸和电驱动装置液压地脱开两轮车的制动器的单元的实施方式的示意图；
图3是用于借助于齿轮泵和电驱动装置液压地脱开两轮车的制动器的单元的实施方式的示意图；以及
图4是用于借助于另外的液压回路和备用容器液压地脱开两轮车的制动器的单元的实施方式的示意图。
【具体实施方式】
[0070]图1示出了两轮车I的示意图，在这种情况下所述两轮车是一辆自行车，其具有控制器50和用于检测自行车I的后轮10是否从路面5升起的传感器。对此在自行车I的框架12中安装有传感器单元20。优选传感器单元20布置在自行车的重心附近，在这种情况下布置在车座25之下。
[0071]存在不同的技术方案以确定自行车通过车把18倾翻或者说后轮10从路面5升起。
[0072]识别自行车倾翻的一种技术方案是通过加速度传感器22的向量进行测量。因此传感器单元20包括加速度传感器22，所述加速度传感器测量自行车I关于路面表面5的位置。传感器22测量加速度，方法是所述传感器确定作用于测试质量(Testmasse)的惯性力。例如可以确定加速度，方法是检测作用于测试质量的加速度上升或加速度下降。此外加速度传感器22能够通过驾驶员的重心移动检测并考虑自行车I的重心位置。除此之外加速度传感器22还测量自行车I关于路面表面5的位置。
[0073]除此之外，传感器单元20附加地具有转速传感器30。转速传感器30测量在是自行车的情况下主体的旋转速度并且可以由此识别自行车I的倾翻。这意味着，转速传感器30测量自行车I向前通过车把18可能的旋转，比如像在倾翻的情况下那样。转速传感器30然而也可以安装在传感器单元20外部和/或安装在自行车I的另一个位置上。
[0074]除此之外，倾翻也可以通过转数测量器或者说车轮转数传感器40、40测量。对此一个车轮转数测量器40固定在后轮10上并且一个车轮转数测量器40固定在前轮16上。自行车I的倾翻或者说后轮10的升起可以通过前轮与后轮的极限转数差识别。
[0075]加速度传感器22、转速传感器30和转数测量器40的传感器信息在控制器50中被检测并且借助于适合的软件确定是否面临后轮10从路面5升起或者说倾翻的危险。随后控制器50决定是否其调节地干预到制动系统中。
[0076]当然不仅加速度传感器22、转速传感器30而且车轮转数测量器40的信息单个地适用于检测是否面临自行车I的后轮10从路面5升起或者说倾翻的危险。然而两个或甚至所有三个传感器信息的组合产生更好和更快速的信息，以便检测是否面临倾翻危险。
[0077]可以通过以下方式阻止有威胁的倾翻或者说后轮10的升起，即前轮16的制动蹄(Bremsback)被打开并且制动器因此脱开。由此前轮16可以又更快速地旋转，从而避免自行车I通过车把18倾翻。
[0078]对于调节地干预到制动系统中存在多种技术方案，它们会在随后的附图中示出。在此相同的附图标记在附图中表示本发明的相同的或者说不变的部分。
[0079]图2因此示出了用于液压地脱开自行车I的制动器的单元的实施方式的示意图。
[0080]在液压制动器制动时一般地在车把18的手柄115上拉动制动杆110。制动杆经由液压管路120与制动器130连接。制动器130的两个制动臂132和134被关闭并且制动器130制动前轮16。
[0081]在按照本发明的装置的本实施方式中，现在将一个双重作用的液压缸140加入到在自行车I的车把18上的制动杆110与制动器130之间的液压管路120中。通过操纵制动杆110在液压缸140的上部腔室142中建立压力。由此液压缸140中的活塞145下降并且在液压缸的第二腔室147中又建立压力，所述压力用于激活制动器130并且制动自行车
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[0082]液压缸140的活塞145现在与齿条150连接。由此电机170现在可以调节地啮合到制动系统中，该电机与齿轮160连接。
[0083]如果控制器50通过加速度传感器22、车轮转数传感器40和/或转速传感器30识别出面临倾翻的危险，那么控制器50促使顺时针或者说向右旋转电机170、齿轮160。紧接着齿轮160向上移动齿条。同时活塞145也向上移动进而脱开制动器130。
[0084]当控制器50向电机170发出该电机应该逆时针或者说向左旋转的命令时，固定在其上的齿轮160向下移动齿条150，该齿条与活塞145连接。在此向下挤压活塞，关闭制动器130并且又提高了制动器130的制动效果。
[0085]图3示出了用于液压地脱开自行车制动器的单元的另一种实施方式的示意图。而且在此液压管路220布置在车把18上的制动杆110与制动器130之间。在这种情况下液压管路220通过具有齿轮233和236的齿轮泵230运行。
[0086]如果现在相对于车把18的把手115挤压制动杆110，那么经由液压管路220将制动液体压到泵230中。齿轮233和236紧接着基于流入的制动液体旋转。由此在随后的液压管路225中压力同样升高并且制动器130被激活。紧接着自行车被制动。
[0087]如果现在放开制动杆110，制动液体流回到制动杆中并且制动器又脱开。
[0088]通过电机270可以调节地干预到制动回路中，该电机与两个齿轮233或236其中之一连接。
[0089]如果现在控制器50 (也就是说控制设备)识别出威胁的倾翻或者说后轮10从路面升起，那么向电机270发出信号。
[0090]如果电机270得到控制器50的命令，那么齿轮236顺时针或者说向右旋转。紧接着将制动液体从制动器输送到制动杆110上的王制动缸中并且制动器脱开。
[0091]如果控制器50向电机270发出信号，该电机不再面临倾翻的危险，那么电机270逆时针或者说向左旋转齿轮236。由此将制动液体由制动杆110输送到制动器130中。因此制动器130中的制动压力升高并且制动器130可以又落到其总制动压力。
[0092]图4示出了按照本发明的一种实施方式用于液压地脱开两轮车I的制动器470的单元的示意图。
[0093]当在按照图4的制动系统中相对于车把18的把手115挤压杠杆110时，那么在管路420中建立压力。管路420可以是机械连接也或是液压管路。如果拉动制动杆110，那么将活塞432挤压到主制动缸430中。主制动缸430包含制动液体，该制动液体被挤压到管路425中并且随后通过阀440被压到车轮制动缸450中。
[0094]现在相对于在轮胎458上的轮辋挤压闸瓦452和454。由此激活制动器并且使得两轮车或所述自行车I减速。如果现在又放开制动杆110，主制动缸中的弹簧434将活塞432又拉回到原始位置。
[0095]这种移动附加地通过车轮制动缸450中的弹簧460或车轮制动缸450得到支持。该弹簧460用于将活塞462又压回到其原始位置。
[0096]当主制动缸430的活塞432移动到其原始位置时，在主制动缸430中产生低压，其用于制动液体从管路425又流回到主制动缸430中。
[0097]自行车I的后轮10是否从路面5升起此外可以通过加速度传感器22测量。该加速度传感器22可以测量围绕横轴线、纵轴线和垂直轴线的加速度。
[0098]另一种测量自行车I的后轮10是否从路面5升起的技术方案能够通过转速传感器30来实现。该转速传感器30测量俯仰速度(Nickrate)、侧倾速度(Rollrate)和横摆速度(Gierrate)0
[0099]此外自行车I可以不仅在前轮16上而且在后轮10上具有转数传感器40。通过相应的转数的比较可以判定自行车I的后轮10是否从路面5升起。
[0100]来自加速度传感器22、转速传感器30和车轮转数传感器40的测量值单独地或组合地产生关于自行车I的后轮10是否从路面5升起并进而面临倾翻危险的情况。
[0101]所述三个传感器22、30和40的三个测量值通过系统总线52供电到控制器50。控制器50例如借助于微控制器和适合的软件检测自行车I的后轮10是否从路面5升起并进而必须干预到制动系统中。
[0102]如果现在控制器50识别出如此程度地挤压制动杆110，使得前轮16抱死并且自行车I面临向前倾翻的危险，那么可以减小制动器470中的制动压力并且由此避免前轮的抱死。由此前轮16又旋转并且避免了倾翻。
[0103]如果车轮制动缸450中的压力太高，那么该压力可以通过阀440的切换释放。如果阀440由位置a转换到位置b，那么制动液体流到管路427中并且从那儿流到备用容器480中。由此液体从车轮制动缸450流出，制动器470脱开并且避免倾翻。
[0104]如果控制器50识别出，后轮10又下降到路面5上，那么阀440又从位置b切换到位置a并且主制动缸430和在液压管路420和425中存在的压力发生作用。
[0105]该压力现在急于车轮制动缸450的填充减小压降。在该防抱死(ABS)之前存在的压力可以现在又通过制动杆110的稍微更多的操纵路径实现。然而该调节过程可以不再无终止地继续。无论何时主制动缸430空的时候，也就是说不再有液体位于在主制动缸430中并且制动系统可以不再制动。为了避免这一点，具有水平极限开关490。
[0106]该水平极限开关490位于在主制动缸430的内部或者在主制动缸430之外并且测量在主制动缸430中制动液体的液体水平或主制动缸430内活塞432的位置。如果活塞432非常深地压入到主制动缸中，那么通过活塞432到达水平极限开关490。水平极限开关490紧接着中断电源492，从而进一步的调节干预不再可能并且驾驶员可以即便如此在没有ABS功能的条件下使得自行车I处于静止状态。
[0107]如果现在又放开杠杆110，主制动缸430中的弹簧434又将活塞432拉回到其原始位置。该移动附加地通过车轮制动缸450中的弹簧460支持。该又是弹簧回复的车轮制动缸450也用于确保闸瓦452和454的回复。
[0108]当主制动缸430中的活塞432移回到其原始位置，在主制动缸430中产生低压，其同时用于止回阀485可以打开进而液压管路487中的制动液体可以由备用容器480流回到王制动缸430中。
[0109]如果现在主制动缸430中的低压接近零，这表示主制动缸430又充满制动液体，止回阀485基于集成的弹簧488又关闭。
[0110]如在图4中可见，王制动缸430中的各积相比于车轮制动缸450足够大，因此存在ABS系统的高可用性。
[0111]如果活塞432到达主制动缸430中的水平极限开关490，那么该水平极限开关打开进而中断阀440的电源492，由此该阀可以移动回到其原始位置也就是位置a。对此应该使用自回复阀。由此确保，主制动缸430不是空的并且驾驶员由此总是能够制动自行车I。[0112]如果在按照本发明的制动系统中的电气装置发生故障，在阀440中应该存在一个弹簧，该弹簧用于将阀440回复到其原始位置也就是说位置a，从而自行车I可以被制动。
[0113]如果作为止回阀485不使用电气2/2换向阀，那么该系统需要更少的能源并且该系统基于简单的阀也是有利的。
[0114]附加地控制器50具有自身的电源54。这具有的优点在于，阀440的电源的电压监控是可能的。如果控制器50确定电池耗尽，那么这可以借助于视觉和/或听觉消息通知驾驶员。这表示控制器50告知驾驶员ABS功能不再准备就绪。控制器50可以对此连接到一个扩展的自行车速度计中。
[0115]为此控制器50的电源54的容量可以设计用于更长的寿命(>1年)进而显著长于阀440的电源492。
[0116]那么通过指示(操纵指导和/或视野范围中的指示)应该引起驾驶员的注意，从而按照本发明的装置仅仅当自行车速度计与集成的ABS逻辑装置准备就绪地安装在自行车上时可用。这可以例如通过在装入速度计时的“ABS ok”消息来实现。
[0117]不依赖于前面的点ABS的非激活可以通过显示信号表示给两轮车驾驶员。一种可能在于，人们在准备就绪的ABS时接通一个LED。如果执行器440的电池492是耗尽的，那么LED熄灭并且ABS不再准备就绪。
[0118]车轮制动缸450中的弹簧460用于，闸瓦可靠地向回到达末端位置进而制动器脱开。
[0119]对于在图4中示出的系统不需要泵。来自车轮制动缸450的制动液体通过弹簧和真空向回输送到主制动缸430中。因为对于该系统不需要泵，所以该系统需要仅仅少量电能。该系统仅仅需要用于短时触发阀440并且可选择地用于具有微控制器的控制器50的电能。
[0120]所有提及的制动系统不仅适用于鼓式制动器也适用于盘式制动器和轮辋制动器。
[0121]本发明并不限于提出的实施例，而是也可以根据本发明的对象进行修改。
【权利要求】
1.用于控制两轮车(I)的制动系统的装置，所述装置包括: -至少一个传感器(20、22、30、40)，所述传感器用于检测所述两轮车(I)的后轮(10)是否从路面(5)升起； -至少一个单元(200、300、400)，所述单元用于机械地脱开所述两轮车的制动器；以及 -控制器(50)，当所述至少一个传感器(20、22、30、40)检测到所述两轮车(I)的后轮(10)从路面(5)升起时，所述控制器向至少一个用于液压地脱开所述两轮车(I)的制动器(130,470)的单元(200、300、400)发出命令，从而使得所述两轮车的制动器(130、470)脱开。
2.根据权利要求1所述的装置，其中用于检测所述两轮车(I)的后轮(10)是否从路面(5)升起的传感器中的至少一个传感器(22)包括加速度传感器(22)。
3.根据上述权利要求中任一项所述的装置，其中所述用于检测所述两轮车(I)的后轮(10)是否从路面(5)升起的传感器中的至少一个传感器(40)包括转数传感器(40)。
4.根据上述权利要求中任一项所述的装置，其中所述用于检测所述两轮车(I)的后轮(10)是否从路面(5)升起的传感器中的至少一个传感器(30)包括转速传感器(30)。
5.根据上述权利要求中任一项所述的装置，其中至少一个用于液压地脱开所述两轮车Cl)的制动器的单元(200)包括双重作用的液压缸(140)和电驱动装置(170)。
6.根据上述权利要求中任一项所述的装置，其中至少一个用于液压地脱开所述两轮车的制动器的单元(300)包括齿轮泵(230)和电驱动装置(270)。
7.根据上述权利要求中任一项所述的装置，其中至少一个用于液压地脱开所述两轮车的制动器的单元(400)是另一条液压回路和备用容器(480)，当用于检测所述两轮车(I)的后轮(10)是否从路面(5)升起的传感器(20、22、30、40)其中之一测量到所述两轮车(I)的后轮(10)升起时，那么切换到所述另一条液压回路和备用容器。
8.根据权利要求7所述的装置，其中用于液压地脱开所述制动器的至少一个单元(400)还包括水平极限开关(490)，当主制动缸(430)的液体水平达到最小值时，那么所述水平极限开关关断用于液压地脱开所述制动器(470 )的单元(400 )。
【文档编号】B62L3/00GK103847718SQ201310631055
【公开日】2014年6月11日 申请日期:2013年12月2日 优先权日:2012年12月3日
【发明者】T.施伦德, A.弗哈根, C.莫辰巴赫尔 申请人:罗伯特·博世有限公司