专利名称：一种四连杆传动的防爆平板拖车的制作方法
技术领域：
本实用新型属于特种物料搬运设备领域，特别涉及一种四连杆传动的防爆平板拖车。
背景技术：
过去，许多发生在石油、化工、油漆、制药、军火行业的爆炸及火灾，大多都被确定为非防爆车辆引起的，因此，防爆技术在搬运设备中的重要作用和地位日益显现。在可燃爆炸性环境内作业过程中，可能会发生因火花、静电、过热等因素导致引燃或引爆事故。目前，有关防爆安全作业要求的国家标准或行业规范已经陆续出台，明确规定了爆炸危险环境作业车辆防爆等级和技术要求。目前，通用的平板拖车均不具备防爆功能，主要表现在碰撞摩擦容易引起火花、车轮不具备导电功能。
实用新型内容本实用新型的目的在于解决上述问题，提供一种四连杆传动的防爆平板拖车，该平板拖车能够满足爆炸性环境作业要求，并能够挂在牵引车后面，形成牵引列车，由牵引车快速转场到另一个作业场地，提高特殊工作环境下的物资运输效率。本实用新 型是通过以下方案实现的:这种四连杆传动的防爆平板拖车，包括用于承载货物的载物装置，所述载物装置下方连接有用于支撑和带动载物装置运动的四连杆机构，所述四连杆机构的前端安装有转向机构。上述四连杆机构包括带有前滚动轴承的前车轴和带有后滚动轴承的后车轴；所述前后滚动轴承分别与前后车轴滚动连接；前车轴和后车轴的两端分别安装有与前滚动轴承和后滚动轴承相配合的前车轮和后车轮；所述前车轴和后车轴中部分别竖直固定有前转动轴和后转动轴；所述前车轴与后车轴之间还设置有斜拉杆，且该斜拉杆的两端分别与固定在前车轴和后车轴上的连接板相铰接；所述前车轴、后车轴、斜拉杆和前后转动轴以及安装在前后转动轴上的载物装置构成四连杆机构。上述前车轮和后车轮均为防静电车轮。以上斜拉杆的一端连接在如车轴的右端，另一端连接在后车轴的左端。进一步，上述载物装置包括上表面覆盖有钢板的车架机构，所述车架机构后端设置有用于牵引另一辆拖车的挂钩，底部中间设置有与前后转动轴相配合的前转动轴承和后转动轴承；所述车架机构的底部还设置有用于支撑前滚动轴承和后滚动轴承的前支撑槽钢和后支撑槽钢；所述前支撑槽钢的末端分别固定有用于限制前滚动轴承滚动位置的限位板；所述车架机构的底部还设置有与牵引杆末端相配合以限制牵引杆摆动角的扇形齿轮。上述前后转动轴承均为无油自润滑铜轴承，并分别安装在前后转动轴上。上述的钢板、挂钩、限位板、扇形齿轮和连接板分别采用不锈钢制成。[0013]上述转向机构包括固定在前车轴上的第一、第二 U型板，以及两个侧面板与第一、第二 U型板相铰接的第三U型板；所述第三U型板通过支架安装有导向孔，导向孔内滑动连接有牵引杆，所述牵引杆穿过导向孔，并且穿出第三U型板的底面板。在牵引杆上第三U型板与导向孔之间还设置有将牵引杆向外压，减少牵引杆与钢扇形齿轮碰撞力的压力弹簧。上述第一、二、三U型板和导向孔分别采用不锈钢制成。与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果:本实用新型通过在载物装置下方设置偏转角度可控的四连杆机构，同时在四连杆机构的前方设置摆动角可控制的转向机构，四连杆机构实现了前后转向轮转向角度偏转的一致。该平板拖车具有结构强度高、可防止静电和碰撞产生火花，可安全地在爆炸性环境条件下进行物资的搬运作业，实现了平板拖车的II级防爆。进一步，本实用新型在车架机构前端底部两侧分别设置了不锈钢限位板，可以限定转向机构的偏转角度，前端底部中间设置了不锈钢扇形齿轮，使其可以限定转向机构的摆动角，另外，由于前车轴、后车轴、斜拉杆和转动轴构成转向四边形，因此，前后车轴通过斜拉杆组成四连杆机构；同时，前后车轴分别安装了防静电车轮，可防止静电和碰撞产生火花，并在牵引杆处设置了压力弹簧，减缓了平板拖车制动时的冲击，前端设置的不锈钢牵引杆用于与牵弓I设备或其它设备连接。
图1是本实用新型的整体结构示意图；图2是本实用新型车架机构的结构示意图；图3是本实用新型四连杆机构和转向机构的结构示意图。其中，I为车架机构；2为转向机构；3为挂钩；4为后转动轴承；5为后支撑槽钢；6为后支撑槽钢；7为钢板；8为限位板；9为限位板；10为前支撑槽钢；11为前转动轴承；12为扇形齿轮；13为前支撑槽钢；14为后车轮；15为后滚动轴承；16为后车轴；17为后转动轴；18为连接板；19为后滚动轴承；20为后车轮；21为斜拉杆；22为前转动轴；23为前车轮；24为前滚动轴承；25为第一 U型板；26为第三U型板；27为压力弹簧；28为导向孔；29为牵引杆；30为前车轴；31为第二 U型板；32为前滚动轴承；33为前车轮；34为连接板。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型进行进一步的详细说明。参照图1至图3所示，本实用新型包括用于承载货物的载物装置，所述载物装置下方连接有用于支撑和带动载物装置运动的四连杆机构，所述四连杆机构的前端安装有转向机构2。四连杆机构包括带有前滚动轴承24、32的前车轴30和带有后滚动轴承15、19的后车轴16 ;所述前后滚动轴承分别与前后车轴滚动连接；前车轴30和后车轴16的两端分别安装有与前滚动轴承24、32和后滚动轴承15、19相配合的前车轮23、33和后车轮14、20，其中，前车轮23、33和后车轮14、20均为防静电车轮；所述前车轴30和后车轴16的中部分别竖直固定有前转动轴22和后转动轴17 ;所述前车轴30与后车轴16之间还设置有斜拉杆21，斜拉杆21的一端连接在前车轴30的右端，另一端连接在后车轴16的左端。且该斜拉杆21的两端分别与固定在前车轴30和后车轴16上的连接板34、18相铰接，其中，连接板34、18为不锈钢连接板；所述前车轴30、后车轴16、斜拉杆21和前后转动轴22、17以及安装在前后转动轴22、17上的载物装置构成四连杆机构。，通过前车轴30、后车轴16、斜拉杆21以及前后转动轴17、22的长度，可实现左右偏转角度的一致。载物装置包括上表面覆盖有钢板7的车架机构1，其中，钢板7为不锈钢板，所述车架机构I后端设置有用于牵引另一辆拖车的挂钩3，挂钩3为不锈钢挂钩，底部中间设置有与前后转动轴22、17相配合的前转动轴承11和后转动轴承4,其中，前后转动轴承11、4均为无油自润滑铜轴承，并分别安装在前后转动轴22、17上。所述车架机构I的底部还设置有用于支撑前滚动轴承24、32和后滚动轴承15、19的前支撑槽钢10、13和后支撑槽钢5、6 ;所述前支撑槽钢10、13的末端分别固定有用于限制前滚动轴承24、32滚动位置的限位板8、9，限位板8、9为不锈钢限位板；所述车架机构I的底部还设置有与牵引杆29末端相配合以限制牵引杆29摆动角的扇形齿轮12，其中，扇形齿轮12为不锈钢扇形齿轮。转向机构2包括固定在前车轴30上的第一、第二 U型板25、31，以及两个侧面板与第一、第二 U型板相铰接的第三U型板26，其中，第一、二、三U型板25、31、26均为不锈钢U型板；所述第三U型板26通过支架安装有导向孔28，导向孔28为不锈钢导向孔，导向孔28内滑动连接有牵引杆29，所述牵引杆29穿过导向孔28，并且穿出第三U型板26的底面板。另外，在牵引杆29上第 三U型板26与导向孔28之间还设置有将牵引杆29向外压，减少牵引杆29与钢扇形齿轮12碰撞力的压力弹簧27。本实用新型通过拉动牵引杆，牵引杆带动四连杆机构运动，四连杆机构又带动载物装置运动；由于牵引杆与导向孔滑动连接，导向孔又与第三U型板固定连接，同时，第三U型板与第一、二 U型板相铰接，从而可以掉正牵引杆的高度，另外，通过设置扇形齿轮，丛而可以控制牵引杆的摆动角；由于前车轴、后车轴、斜拉杆和前后转动轴构成转向四边形，进而构成四连杆机构，所以通过前车轴、后车轴、斜拉杆以及前后转动轴的长度，可实现左右偏转角度的一致；最后，该平板拖车的车轮均采用防静电车轮，因此，在拉动牵引杆的情况下，该平板拖车可安全地在爆炸性环境条件下进行物资的搬运作业，实现了平板拖车的II级防爆。以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施方式
仅限于此，对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单的推演或替换，都应当视为属于本实用新型由所提交的权利要求书确定专利保护范围。
权利要求1.一种四连杆传动的防爆平板拖车，其特征在于:包括用于承载货物的载物装置，所述载物装置下方连接有用于支撑和带动载物装置运动的四连杆机构，所述四连杆机构的前端安装有转向机构(2)。
2.根据权利要求1所述的四连杆传动的防爆平板拖车，其特征在于:所述四连杆机构包括带有前滚动轴承(24、32)的前车轴(30)和带有后滚动轴承(15、19)的后车轴(16);所述前后滚动轴承分别与前后车轴滚动连接；前车轴(30)和后车轴(16)的两端分别安装有与前滚动轴承(24、32)和后滚动轴承(15、19)相配合的前车轮(23、33)和后车轮(14、20)；所述前车轴(30)和后车轴(16)中部分别竖直固定有前转动轴(22)和后转动轴(17);所述前车轴(30)与后车轴(16)之间还设置有斜拉杆(21)，且该斜拉杆(21)的两端分别与固定在前车轴(30)和后车轴(16)上的连接板(34、18)相铰接；所述前车轴(30)、后车轴(16)、斜拉杆(21)和前后转动轴(22、17)以及安装在前后转动轴(22、17)上的载物装置构成四连杆机构。
3.根据权利要求2所述的四连杆传动的防爆平板拖车，其特征在于:所述前车轮(23、33)和后车轮(14、20)均为防静电车轮。
4.根据权利要求2所述的四连杆传动的防爆平板拖车，其特征在于:斜拉杆(21)的一端连接在前车轴(30)的右端，另一端连接在后车轴(16)的左端。
5.根据权利要求1或2所述的四连杆传动的防爆平板拖车，其特征在于:所述载物装置包括上表面覆盖有钢板(7 )的车架机构(I)，所述车架机构(I)后端设置有用于牵引另一辆拖车的挂钩(3)，底部中间设置有与前后转动轴(22、17)相配合的前转动轴承(11)和后转动轴承(4);所述车架机构(I)的底部还设置有用于支撑前滚动轴承(24、32)和后滚动轴承(15、19)的前支撑槽钢(10、13)和后支撑槽钢(5、6);所述前支撑槽钢(10、13)的末端分别固定有用于限制前滚动轴承(24、32)滚动位置的限位板(8、9);所述车架机构(I)的底部还设置有与牵引杆(29)末端相配合 以限制牵引杆(29)摆动角的扇形齿轮(12)。
6.根据权利要求5所述的四连杆传动的防爆平板拖车，其特征在于:所述前后转动轴承(11、4)均为无油自润滑铜轴承，并分别安装在前后转动轴(22、17)上。
7.根据权利要求5所述的四连杆传动的防爆平板拖车，其特征在于:所述的钢板(7)、挂钩(3)、限位板(8、9)、扇形齿轮(12)和连接板(34、18)分别采用不锈钢制成。
8.根据权利要求1或2所述的四连杆传动的防爆平板拖车，其特征在于:所述转向机构(2)包括固定在前车轴(30)上的第一、第二 U型板(25、31)，以及两个侧面板与第一、第二 U型板相铰接的第三U型板(26);所述第三U型板(26)通过支架安装有导向孔(28)，导向孔(28)内滑动连接有牵引杆(29)，所述牵引杆(29)穿过导向孔(28)，并且穿出第三U型板(26)的底面板。
9.根据权利要求8所述的四连杆传动的防爆平板拖车，其特征在于:在牵引杆(29)上第三U型板(26)与导向孔(28)之间还设置有将牵引杆(29)向外压，减少牵引杆(29)与钢扇形齿轮(12 )碰撞力的压力弹簧(27 )。
10.根据权利要求8所述的四连杆传动的防爆平板拖车，其特征在于:所述第一、二、三U型板(25、31、26)和导向孔(28)分别采用不锈钢制成。
专利摘要本实用新型公开了一种四连杆传动的防爆平板拖车，包括用于承载货物的载物装置，所述载物装置下方连接有用于支撑和带动载物装置运动的四连杆机构，所述四连杆机构的前端安装有转向机构。本实用新型通过在载物装置下方设置偏转角度可控的四连杆机构，同时在四连杆机构的前方设置摆动角可控制的转向机构，四连杆机构实现了前后转向轮转向角度偏转的一致。该平板拖车具有结构强度高、可防止静电和碰撞产生火花，可安全地在爆炸性环境条件下进行物资的搬运作业，实现了平板拖车的Ⅱ级防爆。
文档编号B62D63/06GK203111345SQ20132012067
公开日2013年8月7日 申请日期2013年3月18日 优先权日2013年3月18日
发明者张波, 房月根, 赵长茂, 李润生, 朱从民, 李璐, 王卫青, 王志祥, 王幼平 申请人:中国人民解放军总后勤部建筑工程研究所