具有警示功能的独轮平衡车的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开一种具有警示功能的独轮平衡车，包括车轮、驱动电机、锂电池、控制电路板、外壳和脚踏板，外壳设置于车轮的两侧，外壳内容置有锂电池和控制电路板，车轮轴心穿设有驱动电机，外壳上设有脚踏板，车轮周圈的前后侧设有随行灯带，驱动电机、随行灯带、控制电路板和锂电池电性连接。其利用带有彩色LED灯珠的随行灯带依据不同的行驶状态、行驶方向进行不同颜色的警示。
【专利说明】具有警示功能的独轮平衡车
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及平衡车【技术领域】，特别是一种具有警示功能的独轮平衡车。
【背景技术】
[0002]电动平衡车，又叫智能平衡车、体感车、思维车、摄位车等。其运作原理主要基于“动态稳定”(Dynamic Stabilizat1n)的基本原理,利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。电动平衡车采用站立式驾驶方式，通过身体重心和操控杆控制车体运行。同时可以使用配件中的短把手，用小腿控制车体运动，解放双手。
[0003]随着平衡车技术的发展，目前市面上已出现独轮平衡车，比如专利CN302788832S公开了一种独轮电动平衡车；专利CN203528693U公开了一种轻便型独轮平衡车，包括车轮、驱动电机、锂电池、控制器、外壳和脚踏，所述车轮呈环状，其内环上具有密集环形排布的内齿；所述驱动电机相对于车轮偏心设置，且其输出端连接有与车轮内齿匹配的传动齿轮；所述锂电池和控制器安置于车轮内环空间内，并通过外壳连接固定形成在驱动电机驱动下车轮灵活旋转的车体；所述脚踏安装于外壳两侧。
[0004]平衡车作为小型化轻便代步工具，非常适合作为短距离代步工具，其行驶速度与的传统电动车和自行车基本相当，而且经常出没于公交地铁和电梯等地方等人流量大的公共场所。此时，平衡车的提醒行人加以注意的警示功能变得急需和重要。目前，在平衡车警示功能方面的改进方案较少，仅见专利CN203567859U公开的带有GPS和反光层的自动平衡车，其在车轮泥板后表面喷涂有反光涂层，保证了驾驶者夜间行驶的安全性。反光涂层的警示功能有限，特别是白天在人流嘈杂的公共场所无法体现其警示作用。
实用新型内容
[0005]本实用新型的目的在于提供一种具有警示功能的独轮平衡车，其利用带有彩色LED灯珠的随行灯带依据不同的行驶状态、行驶方向进行不同颜色的警示。
[0006]本实用新型提供一种具有警示功能的独轮平衡车，包括车轮、驱动电机、锂电池、控制电路板、外壳和脚踏板，外壳设置于车轮的两侧，外壳内容置有锂电池和控制电路板，车轮轴心穿设有驱动电机，外壳上设有脚踏板，车轮周圈的前后侧设有随行灯带，驱动电机、随行灯带、控制电路板和锂电池电性连接。
[0007]较佳的，随行灯带为带有多个彩色LED灯珠的灯条；开机启动或停驶待机时，随行灯带上的LED灯珠点亮为绿色，依据电池剩余电量的比例控制点亮绿灯的个数；行驶过程时，依据行驶的方向点亮前方或后方的随行灯带上LED灯珠；减速刹车时，随行灯带上的LED灯珠全部点亮为红色，以警示后方行人或者行车。
[0008]较佳的，车轮周圈的前后侧设有PC挡板，随行灯带设于PC挡板上。聚碳酸酯，简称PC，是分子链中含有碳酸酯基的高分子聚合物，由于聚碳酸酯结构上的特殊性，现已成为五大工程塑料中增长速度最快的通用工程塑料。采用PC挡板阻隔随行灯带与车轮的非预期接触或摩擦，从而更好地保护随行灯带上的LED灯珠。
[0009]较佳的，外壳上还设有速度显示屏，用于显示平衡车行驶的速度，以警示驾驶者控制行驶速度。
[0010]较佳的，控制电路板采用双芯片处理器，将动力系统和功能系统分离，使运算速度更快，从而对用户的指令响应更及时、更准确。
[0011]较佳的，脚踏板水平设置于外壳上，外壳上还设有护腿和脚踝护片，其中，护腿垂直于脚踏板设置，位于驾驶者站立时的腿部位置；脚踝护片垂直于脚踏板设置，位于驾驶者站立时的脚踝位置。优选的，所述护腿和脚踝护片为硅胶片。硅胶片，可做压合、减震、隔热作用，长期使用不易产生龟裂，其质地软，可以较好地保护驾驶者的腿部和脚踝。
[0012]较佳的,所述外壳由左、右外壳卡合而成,左侧外壳内容置有锂电池，右侧外壳内容置有控制电路板，左侧外壳和右侧外壳间穿设有挂件安装轴，用于挂设组件，比如说，用于挂设LOGO显不灯。
[0013]优选的，所述挂件安装轴上挂设有LOGO显示灯，LOGO显示灯外部设有LOGO挡片。LOGO可以是生产厂家或销售厂商的LOGO或商标信息。
[0014]本实用新型的有益效果有:
[0015]1、利用带有彩色LED灯珠的随行灯带依据不同的行驶状态、行驶方向进行不同颜色的警示。
[0016]2、设有速度显示屏，用于显示平衡车行驶的速度，警示驾驶者控制行驶速度。
[0017]3、外壳上还设有护腿和脚踝护片，可以较好地保护驾驶者的腿部和脚踝。
[0018]下面将结合附图和【具体实施方式】对本实用新型做进一步说明。
【专利附图】
【附图说明】
[0019]图1为本实用新型的独轮平衡车的俯视结构示意图。
[0020]图2为本实用新型的独轮平衡车的分解结构示意图。
[0021]图3为本实用新型的独轮平衡车的整体结构示意图。
[0022]图中，1-车轮，2-驱动电机，3-锂电池，4-控制电路板，5-左侧外壳，6_右侧外壳，7-脚踏板，8-随行灯带，9-LED灯珠，10-PC挡板，11-速度显示屏，12-护腿，13-脚踝护片，14-挂件安装轴，15-L0G0显示灯，16-L0G0挡片。
【具体实施方式】
[0023]本实施例为本实用新型优选实施方式，其他凡其原理和基本结构与本实施例相同或近似的，均在本实用新型保护范围之内。
[0024]请结合参看附图1至3，本实用新型的具有警示功能的独轮平衡车，包括车轮1、驱动电机2、锂电池3、控制电路板4、外壳(5,6)和脚踏板7,左侧外壳5、右侧外壳6分别设置于车轮I的左右两侧，左侧外壳5、右侧外壳6卡合连接为一个整体,左侧外壳5内容置有锂电池3，右侧外壳6内容置有控制电路板4，车轮I轴心穿设有驱动电机2，左右侧外壳(5,6)上均设有脚踏板7，车轮I周圈的前后侧设有随行灯带8，驱动电机2、随行灯带8、控制电路板4和锂电池3电性连接，锂电池3作为电源。控制电路板4采用双芯片处理器，将动力系统和功能系统分离，使运算速度更快，从而对用户的指令响应更及时、更准确。
[0025]其中，随行灯带8为带有八个彩色LED灯珠9的灯条，车轮I周圈的前、后侧分别设有PC挡板10，随行灯带8设于PC挡板10上。开机启动时或停止停驶后I秒进入待机状态是，随行灯带8上的LED灯珠9点亮为绿色，依据电池剩余电量的比例控制点亮绿灯的个数，比如，电池剩余一半时，点亮四个LED灯珠，以警示驾驶者留意平衡车的电量；行驶过程时，依据行驶的方向点亮前方或后方的随行灯带8上LED灯珠9，向前方行驶时，车轮I前方的随行灯带8上LED灯珠9点亮，向后方行驶时，车轮I后方的随行灯带8上LED灯珠9点亮，以警示前方行车或行人；减速刹车时，随行灯带8上的八个LED灯珠9全部点亮为红色，以警示后方行人或者行车。当然，为进一步起到警示的目的，还可以将LED灯珠9的显示变为闪烁显示，通过常规的继电器控制即可以实现。本实施例中的PC为聚碳酸酯的简称，是分子链中含有碳酸酯基的高分子聚合物，由于聚碳酸酯结构上的特殊性，现已成为五大工程塑料中增长速度最快的通用工程塑料。采用PC挡板10阻隔随行灯带8与车轮I的非预期接触或摩擦，从而更好地保护随行灯带8上的LED灯珠9。
[0026]作为本实施例的变形，外壳(5，6)上还可以设有速度显示屏11，用于显示平衡车行驶的速度，以警示驾驶者控制行驶速度。
[0027]更进一步的，外壳(5，6)的左右外侧采用挡板的结构，挡板上还可以设置护腿12和脚踝护片13，以保护驾驶者的腿部和脚踝。其中，脚踏板7水平设置于外壳(5，6)上，护腿12垂直于脚踏板7设置，位于驾驶者站立时的腿部位置；脚踝护片13垂直于脚踏板7设置，位于驾驶者站立时的脚踝位置。护腿12和脚踝护片13均可以采用硅胶片。硅胶片，其质地软，可以较好地保护驾驶者的腿部和脚踝，而且具有减震、隔热作用，长期使用不易产生龟裂。
[0028]更进一步的，左侧外壳5和右侧外壳6间穿设有挂件安装轴14，用于挂设组件，比如说，用于挂设LOGO显示灯15，本实施例中，还在LOGO显示灯15外部设置LOGO挡片16。
[0029]以上所揭露的仅为本实用新型的优选实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。
【权利要求】
1.一种具有警示功能的独轮平衡车，包括车轮、驱动电机、锂电池、控制电路板、外壳和脚踏板，外壳设置于车轮的两侧，外壳内容置有锂电池和控制电路板，车轮轴心穿设有驱动电机，外壳上设有脚踏板，其特征在于:车轮周圈的前后侧设有随行灯带，驱动电机、随行灯带、控制电路板和锂电池电性连接。
2.根据权利要求1所述的具有警示功能的独轮平衡车，其特征在于:随行灯带为带有多个彩色LED灯珠的灯条；开机启动或停驶待机时，随行灯带上的LED灯珠点亮为绿色，依据电池剩余电量的比例控制点亮绿灯的个数；行驶过程时，依据行驶的方向点亮前方或后方的随行灯带上LED灯珠；减速刹车时，随行灯带上的LED灯珠全部点亮为红色。
3.根据权利要求1所述的具有警示功能的独轮平衡车，其特征在于:车轮周圈的前后侧设有PC挡板，随行灯带设于PC挡板上。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的具有警示功能的独轮平衡车，其特征在于:夕卜壳上还设有速度显示屏，用于显示平衡车行驶的速度。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的具有警示功能的独轮平衡车，其特征在于:脚踏板水平设置于外壳上，外壳上还设有护腿和脚踝护片，其中，护腿垂直于脚踏板设置，位于驾驶者站立时的腿部位置；脚踝护片垂直于脚踏板设置，位于驾驶者站立时的脚踝位置。
6.根据权利要求5所述的具有警示功能的独轮平衡车，其特征在于:所述护腿和脚踝护片为硅胶片。
7.根据权利要求1至3中任一项所述的具有警示功能的独轮平衡车，其特征在于:所述外壳由左、右外壳卡合而成，左侧外壳内容置有锂电池，右侧外壳内容置有控制电路板
8.根据权利要求7所述的具有警示功能的独轮平衡车，其特征在于:左侧外壳和右侧外壳间穿设有挂件安装轴，用于挂设组件。
9.根据权利要求8所述的具有警示功能的独轮平衡车，其特征在于:所述挂件安装轴上挂设有LOGO显示灯，LOGO显示灯外部设有LOGO挡片。
【文档编号】B62J17/06GK204077882SQ201420475192
【公开日】2015年1月7日 申请日期:2014年8月20日 优先权日:2014年8月20日
【发明者】刘海波 申请人:刘海波