自走式数字播种车的制作方法
【专利摘要】自走式数字播种车，既带有能够调速的动力系统，无需拖拉机等装置拉动，又能够电动控制合拢器的高度，并可准确控制播种间距。合拢器Ⅰ一端活动连接在杆Ⅱ上，另一端活动连接在杆Ⅲ上，合拢器Ⅱ与合拢器Ⅰ相同。播种器Ⅰ活动连接在杆Ⅰ上，播种器Ⅱ与播种器Ⅰ相同。座椅和控制器固定在车底板前端，前端还安装着离合器、挡杆、刹车、油门和车头，车头上端连接着方向盘，下端连接着前车轮。带挡盖传感器通过导线连接在控制器的输入端，合拢器Ⅰ、合拢器Ⅱ、播种器Ⅰ和播种器Ⅱ通过导线连接在控制器的输出端。动力装置、变速箱和传动机构均连接在车底板的后端，动力装置的输出端连接着变速箱，变速箱的输出端连接着传动机构，传动机构连接着后车轮。
【专利说明】自走式数字播种车
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种播种装置，更具体的说是自走式数字播种车。
【背景技术】
[0002]随着科技的飞速发展，如今用于农业的自动化机械越来越多，为了减轻农民的负担，人们设计了多种播种车，最常见的就是通过拖拉机拉动的播种车，这种播种车结构简单，成本较低。但是，传统的播种车都是纯机械结构，无法控制播种精度，此外需要通过拖拉机等提供牵引力，行走不便，使用起来很笨重，很麻烦。因此，设计一款能够自带动力，并且可以精准控制播种精度的播种车是十分必要的。
【发明内容】
[0003]本实用新型主要解决的技术问题是提供自走式数字播种车，既带有能够调速的动力系统，无需拖拉机等装置拉动，又能够电动控制合拢器的高度，并且可以准确控制播种间距。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型涉及一种播种装置，更具体的说是自走式数字播种车，包括车底板、动力装置、变速箱、传动机构、后车轮、合拢器1、合拢器I1、播种器1、播种器I1、座椅、控制器、离合器、挡杆、刹车、油门、方向盘、车头、前车轮和带挡盖传感器，既带有能够调速的动力系统，无需拖拉机等装置拉动，又能够电动控制合拢器的高度，并且可以准确控制播种间距。
[0005]车底板包括杆1、杆II和杆III，杆1、杆II和杆III，均固定在车底板上。后车轮活动连接在车底板的后端，前车轮活动连接在车头上。合拢器I 一端活动连接在杆II的一端，另一端活动连接在杆III的一端，合拢器II与合拢器I相同，合拢器II的一端活动连接在杆II的一端，另一端活动连接在杆III的一端。播种器I活动连接在杆I的一端，播种器II与播种器I相同，播种器II活动连接在杆I的另一端。
[0006]座椅和控制器固定在车底板的前端，控制器位于座椅前方。车底板的前端还安装着离合器、档杆、刹车、油门和车头，其中离合器位于左侧，刹车、油门位于右侧，挡杆连接在车头上。车头位于控制器的前方，车头上端连接着方向盘，车头下端连接着前车轮，车头下端还固定连接着带挡盖传感器。带挡盖传感器通过导线连接在控制器的输入端，合拢器1、合拢器I1、播种器I和播种器II通过导线连接在控制器的输出端。
[0007]动力装置、变速箱和传动机构均连接在车底板的后端，动力装置的输出端连接着变速箱，变速箱的输出端连接着传动机构，传动机构连接着后车轮。
[0008]作为本技术方案的进一步优化，本实用新型所述的动力装置选用柴油机或者汽油机。
[0009]作为本技术方案的进一步优化，本实用新型所述的传动机构为链传动机构。
[0010]作为本技术方案的进一步优化，本实用新型所述的挡杆通过杆连接着变速箱。
[0011]本实用新型自走式数字播种车的工作原理:该自走式数字播种车通过独立的动力装置带动整个车体前进，在车体前进的过程中，播种器I和播种器II可同时进行播种，并通过合拢器I和合拢器II进行合拢。其中，动力装置可以通过变速箱进行调速，并通过挡杆控制前进速度。合拢器I和合拢器II可以电动调节高度，通过控制器来控制。同时，该自走式数字播种车可以控制播种间距，通过带挡盖传感器测量车速并反馈给控制器中的单片机，并根据设定的间距，单片机会自动控制播种器I和播种器II的播种速度，从而实现播种间距的控制。
[0012]本实用新型自走式数字播种车的有益效果为:
[0013]本实用新型自走式数字播种车既带有能够调速的动力系统，无需拖拉机等装置拉动，又能够电动控制合拢器的高度，并且可以准确控制播种间距。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]下面结合附图和具体实施方法对本实用新型做进一步详细的说明。
[0015]图1为本实用新型自走式数字播种车的结构立体示意图。
[0016]图2为本实用新型自走式数字播种车的工作原理图。
[0017]图中:车底板I ;杆I 1-1 ;杆11 1-2 ;杆111 1-3 ;动力装置2 ;变速箱3 ;传动机构4 ;后车轮5 ;合拢器I 6 ;合拢器II 7 ;播种器I 8 ;播种器II 9 ;座椅10 ;控制器11 ;离合器12 ;挡杆13 ;刹车14 ;油门15 ;方向盘16 ;车头17 ;前车轮18 ;带挡盖传感器19。
【具体实施方式】
[0018]在图1、2中:本实用新型涉及一种播种装置，更具体的说是自走式数字播种车，包括车底板1、动力装置2、变速箱3、传动机构4、后车轮5、合拢器I 6、合拢器II 7、播种器
I8、播种器II 9、座椅10、控制器11、离合器12、挡杆13、刹车14、油门15、方向盘16、车头17、前车轮18和带挡盖传感器19，既带有能够调速的动力系统，无需拖拉机等装置拉动，又能够电动控制合拢器的高度，并且可以准确控制播种间距。
[0019]车底板I包括杆I 1-1、杆II 1-2和杆III1-3，杆I 1-1、杆II 1-2和杆III 1_3，均固定在车底板I上。后车轮5活动连接在车底板I的后端，前车轮18活动连接在车头17上。合拢器I 6 —端活动连接在杆II 1-2的一端，另一端活动连接在杆III 1-3的一端，合拢器
II7与合拢器I 6相同，合拢器II 7的一端活动连接在杆II 1-2的一端，另一端活动连接在杆III1-3的一端。播种器I 8活动连接在杆I 1-1的一端，播种器II 9与播种器I 8相同，播种器II 9活动连接在杆I 1-1的另一端。
[0020]座椅10和控制器11固定在车底板I的前端，控制器11位于座椅10前方。车底板I的前端还安装着离合器12、挡杆13、刹车14、油门15和车头17，其中离合器12位于左侦牝刹车14、油门15位于右侧，挡杆13连接在车头17上。车头17位于控制器11的前方，车头17上端连接着方向盘16，车头17下端连接着前车轮18，车头17下端还固定连接着带挡盖传感器19。带挡盖传感器19通过导线连接在控制器11的输入端，合拢器I 6、合拢器II 7、播种器I 8和播种器II 9通过导线连接在控制器11的输出端。
[0021]该自走式数字播种车还包括动力装置2、变速箱3和传动机构4，动力装置2、变速箱3和传动机构4均连接在车底板I的后端，动力装置2的输出端连接着变速箱3，变速箱3的输出端连接着传动机构4，传动机构4连接着后车轮5。所述动力装置2选用柴油机或者汽油机，所述传动机构4为链传动机构，所述挡杆13通过杆连接着变速箱3。
[0022]本实用新型自走式数字播种车的工作原理:该自走式数字播种车通过独立的动力装置带动整个车体前进，在车体前进的过程中，播种器I 8和播种器II 9可同时进行播种，并通过合拢器I 6和合拢器II 7进行合拢。其中，动力装置可以通过变速箱3进行调速，并通过挡杆13控制前进速度。合拢器I 6和合拢器II 7可以电动调节高度，通过控制器11来控制。同时，该自走式数字播种车可以控制播种间距，通过带挡盖传感器19测量车速并反馈给控制器11中的单片机，并根据设定的间距，单片机会自动控制播种器I 8和播种器
II9的播种速度，从而实现播种间距的控制。
[0023]当然，上述说明并非对本实用新型的限制，本实用新型也不仅限于上述举例，本【技术领域】的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.自走式数字播种车，包括车底板(1)、后车轮(5)、合拢器I￠)、合拢器II (7)、播种器I (8)、播种器II (9)、座椅(10)、控制器(11)、离合器(12)、挡杆(13)、刹车(14)、油门(15)、方向盘(16)、车头(17)、前车轮(18)、带挡盖传感器(19)，后车轮(5)活动连接在车底板(I)的后端，前车轮(18)活动连接在车头(17)上，其特征在于:车底板(I)包括杆I (1-1)、杆 II (1-2)和杆III (1-3)，杆 I (1-1)、杆 II (1_2)和杆III (1_3)，均固定在车底板(1)上；合拢器I(6) 一端活动连接在杆II (1-2)的一端，另一端活动连接在杆III (1-3)的一端，合拢器II (7)与合拢器I (6)相同，合拢器II (7)的一端活动连接在杆II (1-2)的一端，另一端活动连接在杆III (1-3)的一端；播种器I (8)活动连接在杆I (1-1)的一端，播种器II (9)与播种器I⑶相同，播种器II (9)活动连接在杆I (1-1)的另一端；座椅(10)和控制器(11)固定在车底板⑴的前端，控制器(11)位于座椅(10)前方；车底板⑴的前端还安装着离合器(12)、挡杆(13)、刹车(14)、油门(15)和车头(17)，其中离合器(12)位于左侧，刹车(14)、油门(15)位于右侧，挡杆(13)连接在车头(17)上；车头(17)位于控制器(11)的前方，车头(17)上端连接着方向盘(16)，车头(17)下端连接着前车轮(18)，车头(17)下端还固定连接着带挡盖传感器(19);带挡盖传感器(19)通过导线连接在控制器(11)的输入端，合拢器I (6)、合拢器II (7)、播种器I (8)和播种器II (9)通过导线连接在控制器(11)的输出端；该自走式数字播种车还包括动力装置(2)、变速箱(3)和传动机构(4)，动力装置(2)、变速箱(3)和传动机构(4)均连接在车底板(I)的后端，动力装置(2)的输出端连接着变速箱(3)，变速箱(3)的输出端连接着传动机构(4)，传动机构(4)连接着后车轮(5)。
2.根据权利要求1所述的自走式数字播种车，其特征在于:所述动力装置(2)选用柴油机或者汽油机。
3.根据权利要求1所述的自走式数字播种车，其特征在于:所述传动机构(4)为链传动机构。
4.根据权利要求1所述的自走式数字播种车，其特征在于:所述挡杆(13)通过杆连接着变速箱(3)。
【文档编号】B62D63/02GK204244691SQ201420708120
【公开日】2015年4月8日 申请日期:2014年11月23日 优先权日:2014年11月23日
【发明者】李显明 申请人:李显明