技术总结
本发明涉及MDPS系统的摩擦补偿逻辑及方法，根据接收并处理柱扭矩信号来输出摩擦补偿扭矩的MDPS系统的摩擦补偿逻辑，包括：累计速度调节部，调节在所述柱扭矩信号设定的补偿区间的信息的累计速度；分车速补偿量调节部，控制所述累计速度调节部，以使所述累计速度调节部根据车速调节补偿区间信息的累计速度加快或减慢，并且根据所述车速调节补偿量增益减小或增大，来输出摩擦补偿扭矩。
技术研发人员：梁承勋
受保护的技术使用者：现代摩比斯株式会社
文档号码：201510167275
技术研发日：2015.04.10
技术公布日：2016.11.23