本发明涉及一种匍匐前进助力器，属单兵用快速隐蔽行高精度狙击 设备技术领域。
背景技术：
匍匐前进是身体贴近地面以手臂和腿的力量推动身体前进的运动方法。通常在受敌方火力威胁遮蔽物较低的场合采用。匍匐前进是一种前进方法，它具有隐蔽性好，不易被敌方发现的特点但由于该方法前进速度慢、费力、携带物品少，因此在行军时一般不用。
技术实现要素：
为了解决匍匐前进的前进速度慢、费力、携带物品少的问题、本发明涉及一种省力、结构简单、隐蔽性好、行军速度快、射击精度高载重量大的一种匍匐前进助力器。
本发明的目的是这样实现的，这种匍匐前进助力器包括：卧板、方向控制器、传送器、气动推进器、蹬地器、脚蹬压缩机、弹药储备箱、后备武器存放处、储电瓶、武器前端控制架、武器尾部控制架、瞄准镜、远程控制系统、成像系统、控制系统。
本发明所述匍匐前进助力器的卧板为柳叶形。周围有档板，人卧于底板之上时，挡板稍高于人体，挡板由支撑架和圆锥形旋转体组成，挡板的外侧密布圆锥形旋转体，圆锥形的底部朝外，圆锥形旋转可在支撑架上转动。卧板的首部上面有盖板，高度于围板的上平一致，上面安有武器前端控制架，武器前端控制架的中心上面有远程控制系统，下面安有方向控制器的轴承，控制架的后面为武器尾部控制架，卧板前端左右两侧有两组固推轴，固推轴的内侧有挡板，挡板内侧为后备武器存放处，卧板尾部的下面有两组固推轴，上面中间是弹药储存箱，两侧有脚蹬压缩机固定轴。
本发明所述匍匐前进助力器的方向控制器包括:按板、气控阀、连杆、转向轴、垂直轴、前传送轴、平行轴、后传送轴。转向轴底部安装在前传送轴的中心与前传送轴垂直，并通过卧板首部的武器前端控制架中心的轴承与卧板相连并穿过卧板，转向轴通过连杆与按板相连，按板安装于武器尾部控制架的后面，按板之上有控制系统、方向盘、气控阀、气控阀分别与脚蹬压缩机的出气管和两组气动推进器的进气管相连，按板略高于卧板，按板的上面安有成像系统，转向轴通过垂直轴与平行轴相连，平行轴与前后传送轴相连，平行轴与前后传送轴垂直。当前后传送轴与卧板前后平行时，平行轴与卧板的左右两侧平行且位于卧板的外侧。
本发明所述匍匐前进助力器的传送器包括：传送轮、传送轮轴承、传送带、蹬地控制槽。每一组转送器有两个传送轮、两轮之间用传送带相连、传送带之间有蹬地控制槽，蹬地控制槽位于传送带上下两层之间，上下均为=矩形结构，两层相距为传送轴的直径，蹬地控制槽上下两层之间通过传送轴相连，蹬地控制槽长度由传送器决定，前面两组传送器分别安装在方向控制器的前后两传送轴上。蹬地控制槽安装于平行轴上；后面的两组传送器的传送轮分别安装与卧板尾部的两传送轴上，蹬地控制槽安装于卧板左右两侧的传送轴上。
本发明所述匍匐前进助力器的气动推进器包括：气缸、套筒、活塞、活塞环、进气管、气阀、放气管、消声管，气动推进器的气缸安装于卧板中心固推轴的左右两侧，气缸的顶端安有气阀，气阀上部为进气管，下部为放气管，中间与气动推进器的气缸相连，进气管与气阀相连，放气管与消声管相连，气缸与套筒之间通过活塞、活塞环密封，套筒内另有活塞、活塞环，活塞通过连杆与蹬地器的推进轴相连。
本发明所述匍匐前进助力器的蹬地器包括:蹬地板、推进轴、轴承轴、控制轴承组成。蹬地板为矩形，底面按有带花纹的橡胶或其他软质材料构成的底板。蹬地板的上面中心安装有推进轴，推进轴与蹬地板的上面垂直。推进轴的另一端与轴承轴相连，通过轴承在传送器的控制槽上运动。推进轴的中心内侧与传送器的传送带相连，每条传送带上均布两组蹬地器。其中卧板尾部的左右两侧的蹬地器各有一组于气动推进器相连。该蹬地器的推进轴的中心内测与传送器的传送带相连，外侧于气动推进器的活塞杆相连。
本发明所述匍匐前进助力器的脚蹬压缩机包括:脚蹬板、气筒、活塞、活塞环、气包、出气管。该部分为常规设计，因此本人在此不做详细说明，脚蹬压缩机安装于卧板尾部上面的两侧，并通过气管于气动推进器相连。
本发明所述匍匐前进助力器的控制系统包括微型计算机控制系统、控制电机，该部分为常规设计，在此不做详细说明。
本发明所述匍匐前进助力器的武器尾部控制架为矩形，四边的内侧有槽，有两组互相垂直的轴，轴的顶端安有轴承，轴承在槽内运动，轴承内侧安有运动链轮，运动链轮通过链条于控制电机相连，两轴的交汇处安有武器尾部控制卡，控制卡由圆柱形固定套和三组卡片组成，圆柱形固定套在两组垂直轴的交汇处于垂直轴相连，圆柱形固定套随两垂直轴运动。固定套外侧均布三组卡片，使用时卡片将武器尾部固定。圆柱形固定套的上面安有远程控制系统，该系统与控制系统相连。
本发明所述匍匐前进助力器的武器前端控制架为矩形，四边的内侧有槽，有两组互相垂直的轴，轴的顶端安有轴承，轴承在槽内运动，轴承内侧安有运动链轮，运动链轮通过链条于控制电机相连，两轴的交汇处安有武器前端控制卡，控制卡由圆柱形固定套和三组卡片组成，圆柱形固定套在两组垂直轴的交汇处于垂直轴相连，圆柱形固定套随两垂直轴运动。固定套外侧均布三组卡片，使用时卡片将武器尾部固定。圆柱形固定套的上面安有远程控制系统，该系统与控制系统相连。
本发明所述匍匐前进助力器使用时，首先将准备使用的武器固定于前端和尾部两组控制架上。将备用武器存放于卧板中间左右两侧的后备武器存放处。将弹药放于卧板尾部中间的弹药存放处，随后调整蹬地器，方向控制器两侧的两组蹬地器调整两传送轮中心前后的位置。卧板尾部的两组蹬地器，其中一侧将与气动推进器相连的一组蹬地器调至尾部的前传送轮的正下方，另一侧不与气动推进器相连的一组蹬地器调至尾部的前传送轮的后面。随后人卧于卧板之上，身体的左右两侧为后备武器存放处两腿之间为弹药存放处，随后将前臂放于方向控制器的按板之上，手握住气控阀，将脚放于脚蹬压缩机的脚蹬板上。蹬动脚蹬压缩机压缩空气，随后打开气控阀，气动推进器在高压空气的作用下气缸内的套筒以及活塞向后推动蹬地器，使卧板在蹬地控制槽和蹬地器的共同作用下向前运行，并带动传送器的传送带、传动轮同步运行。当卧板带动传送器的后传送轮行至上方时，传送器的传送带将带动蹬地器沿着蹬地控制槽的圆弧状接口上行离开地面至控制槽的上层，同时该传送器上的另一蹬地器将在传送带的带动下将同步至前传送轮的下方接地；当气动推进器将卧板尾部的该侧的后传送轮推至蹬地器时，蹬地器上行随后气动推进器气阀至放气状态，尾部另一侧与气动推进器相连的一组蹬地器行至前传送轮正下方气动推进器在高压空气的作用下气缸内的套筒以及活塞向后推动蹬地器，使卧板在蹬地控制槽和蹬地器的共同作用下向前运行，并带动传送器的传送带、传动轮同步运行当卧板带动传送器的后传送轮行至上方时，传送器的传送带将带动蹬地器沿着蹬地控制槽的圆弧状接口上行离开地面至控制槽的上层，同时该传送器上的另一蹬地器将在传送带的带动下将同步至前传送轮的下方接地，并重复以上过程。使匍匐前进助力器向前运行。当匍匐前进助力器行至战区时，打开控制系统、远程控制系统，将武器上安装瞄准镜，当远程监控系统发现需要狙杀的目标时，匍匐前进助力器的使用者可用鼠标点击所要狙杀的点，随后武器将随前端和尾部的控制架快速移动，当瞄准镜中心点与使用者点击的点重合时，武器触发装置将自动开启向目标点发射将其摧毁。当敌方的枪弹射向挡板时，枪弹会滑入挡板上的圆锥形旋转体内，并带动圆锥形旋转体转动，使枪弹所含的冲击力变成可以利用的旋转力。
本发明与现有技术相比的优点
本发明与现有技术相比至少有以下优点：本发明提高了行军的速度和增加了单兵携带装备的数量。增大了敌方对我方的打击难度。
具体实施例
本发明所述匍匐前进助力器使用时，首先将准备使用的武器固定于前端和尾部两组控制架上。将备用武器存放于卧板中间左右两侧的后备武器存放处。将弹药放于卧板尾部中间的弹药存放处，随后调整蹬地器，方向控制器两侧的两组蹬地器调整两传送轮中心前后的位置。卧板尾部的两组蹬地器，其中一侧将与气动推进器相连的一组蹬地器调至尾部的前传送轮的正下方，另一侧不与气动推进器相连的一组蹬地器调至尾部的前传送轮的后面。随后人卧于卧板之上，身体的左右两侧为后备武器存放处两腿之间为弹药存放处，随后将前臂放于方向控制器的按板之上，手握住气控阀，将脚放于脚蹬压缩机的脚蹬板上。蹬动脚蹬压缩机压缩空气，随后打开气控阀，气动推进器在高压空气的作用下气缸内的套筒以及活塞向后推动蹬地器，使卧板在蹬地控制槽和蹬地器的共同作用下向前运行，并带动传送器的传送带、传动轮同步运行。当卧板带动传送器的后传送轮行至上方时，传送器的传送带将带动蹬地器沿着蹬地控制槽的圆弧状接口上行离开地面至控制槽的上层，同时该传送器上的另一蹬地器将在传送带的带动下将同步至前传送轮的下方接地；当气动推进器将卧板尾部的该侧的后传送轮推至蹬地器时，蹬地器上行随后气动推进器气阀至放气状态，尾部另一侧与气动推进器相连的一组蹬地器行至前传送轮正下方气动推进器在高压空气的作用下气缸内的套筒以及活塞向后推动蹬地器，使卧板在蹬地控制槽和蹬地器的共同作用下向前运行，并带动传送器的传送带、传动轮同步运行当卧板带动传送器的后传送轮行至上方时，传送器的传送带将带动蹬地器沿着蹬地控制槽的圆弧状接口上行离开地面至控制槽的上层，同时该传送器上的另一蹬地器将在传送带的带动下将同步至前传送轮的下方接地，并重复以上过程。使匍匐前进助力器向前运行。当匍匐前进助力器行至战区时，打开控制系统、远程控制系统，将武器上安装瞄准镜，当远程监控系统发现需要狙杀的目标时，匍匐前进助力器的使用者可用鼠标点击所要狙杀的点，随后武器将随前端和尾部的控制架快速移动，当瞄准镜中心点与使用者点击的点重合时，武器触发装置将自动开启向目标点发射将其摧毁。当敌方的枪弹射向挡板时，枪弹会滑入挡板上的圆锥形旋转体内，并带动圆锥形旋转体转动，使枪弹所含的冲击力变成可以利用的旋转力。