1.本发明属于一种无扶手双轮刚性连接平衡车。
背景技术：
2.电动平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等。市场上主要有独轮和双轮两类。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。
3.如授权公告号为cn204452811u的专利文献公开了一种电动平衡车，包括主体、通过轮轴连接于主体上的两车轮、通过转动机构连接于主体上的支撑杆及连接于支撑杆端部的把手部；所述支撑杆包括第一杆部、可相对第一杆部滑动的第二杆部及锁定机构。由于第二杆部可以相对第一杆部收缩或拉伸，在骑行电动平衡车时，支撑杆可以拉伸到适合的长度，以方便用户的骑行；在用户不骑行时，可以将支撑杆收缩，减小支撑杆的长度，从而减少电动平衡车占用的空间，方便用户携带和收藏。
4.感应脚踏结构是平衡车的重要组成部分，通过相应的感应开关感知人体的动作，然后启动电机，保持平衡。
5.上述的脚踏开关的设计具有如下缺陷：
6.1、都是机械变形量来提供开关信号，机械变形有寿命，长时间、高频率的变形会导致开关灵敏度下降甚至失灵；
7.2、由于需要提供一个变形量，那么就需要达到相应的重力，对骑行者体重就有了一定的限定；
8.3、机械变形需要相当大一部分机械结构来提供，增加零部件数量，加大了机械结构的复杂程度，增加成本。
技术实现要素：
9.本发明所要解决的技术问题是提供一种无扶手双轮刚性连接平衡车。
10.本发明解决上述技术问题所采取的技术方案如下：
11.一种无扶手双轮刚性连接平衡车，包括主体部分、支撑部分、脚踏部分及外壳部分构成，其特征在于，主体部分还包括：主机壳(1)、电机轮子(2)、电路主控板(3)、电池(4)及弹簧座螺丝(5)，其中，电机轮子(2)通过轴承安装于主机壳(1)外部两侧，电路主控板(3)及电池(4)固定于主机壳(1)内部中心位置，在主机壳(1)内部还对称固定有弹簧座螺丝(5)；
12.支撑部分还包括：主轴(6)、主轴支撑(7)、踏脚板(8)、钢柱(9)、电路副板(10)、主轴轴承(11)、脚踏开关(12)及主内壳上盖(13)，其中，主轴(6)通过四个分布于主机壳(1)内部两侧的主轴支撑(7)横置于主机壳(1)内部，两侧踏脚板(8)通过钢柱(9)支撑于主轴轴承(11)上，主轴轴承(11)与主轴(6)连接配合，在踏脚板(8)下方还设置有一电路副板(10)，脚踏开关(12)设置于电路副板(10)上，主内壳上盖(13)固定于主机壳(1)中心上方，覆盖住电
路主控板(3)及电池(4)；
13.脚踏部分还包括：脚垫板(18)、踏脚壳(28)及脚垫(29)，其中，踏脚壳(28)脚垫板(18)置于踏脚板(8)上方，踏脚壳(28)上方依次设有脚垫板(18)及脚垫(29)；
14.外壳部分还包括：显示屏(14)、显示屏架(15)、车身外壳(16)、显示透明件(17)、车身前外壳透明件(19)、左右车灯透明件一(20)、车身前外壳(21)、车身后外壳(22)、左右车灯透明件二(23)、电源开关(24)、充电口(25)、轮子上盖(26)及防撞螺丝(27)，其中，显示屏(14)通过显示屏架(15)置于车身外壳(16)中心，显示屏(14)上方还覆盖有显示透明件(17)，车身前外壳透明件(19)与左右车灯透明件一(20)设置与车身前外壳(21)前部，左右车灯透明件二(23)、电源开关(24)及充电口(25)设置于车身后外壳(22)外部，轮子上盖(26)覆盖于电机轮子(2)上，防撞螺丝(27)设置与车身前部及后部底部。
15.优选的，所述的无扶手双轮刚性连接平衡车的两侧踏脚板(8)通过刚性主机壳(1)内部的主轴(6)刚性连接。
16.进一步地，优选的，所述的无扶手双轮刚性连接平衡车的两侧踏脚板(8)与主轴(6)通过主轴轴承(11)连接，在保证大负载的同时可单独进行转动。
17.进一步地，优选的，所述的无扶手双轮刚性连接平衡车的两侧踏脚板(8)下方的电路副板(10)分别与两侧的电机轮子(2)及电路主控板(3)连接。
18.进一步地，优选的，所述的无扶手双轮刚性连接平衡车的两侧踏脚板(8)与主轴(6)通过主轴轴承(11)连接，在保证大负载的同时可单独进行转动。
19.进一步地，优选的，所述的无扶手双轮刚性连接平衡车的两侧踏脚板(8)下方还设有注胶弹性架，注胶弹性架下方直接与主机壳(1)底部接触。
20.进一步地，优选的，所述的无扶手双轮刚性连接平衡车的两侧踏脚板(8)前后还分别设置有放置脚踏开关(12)的圆孔。
21.进一步地，优选的，所述的无扶手双轮刚性连接平衡车的主机壳(1)内部两侧还设置有放置主轴(6)的凹槽。
22.进一步地，优选的，所述的无扶手双轮刚性连接平衡车的主机壳(1)内部元件及外部元件均为对称放置保证了车体的整体平衡。
23.本发明采取了上述方案以后，借助于无扶手的设计，使得使用者脱离对扶手的依赖，从而解放了双手，也使得整体更加的安全；同时，双边刚性连接，中间无断层，从而使得平衡性更好也更加适合初学者使用及学习；其次，由于两侧踏脚板(8)封闭采用的为上抬与下沉的控制方式，使得使用者对整个车体的控制更为方便和灵活；再次，对闭合开关的使用也避免了之前电切开关寿命短的问题，使得产品的寿命更长。
24.本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
25.下面结合附图对本发明进行详细的描述，以使得本发明的上述优点更加明确。其中，
26.图1是本发明无扶手双轮刚性连接平衡车的结构示意图；
27.图2是本发明无扶手双轮刚性连接平衡车的结构示意图；
28.图3是本发明无扶手双轮刚性连接平衡车的结构示意图；
29.图4是本发明无扶手双轮刚性连接平衡车的结构示意图；
30.图5是本发明无扶手双轮刚性连接平衡车的结构示意图；
31.图6是本发明无扶手双轮刚性连接平衡车的结构示意图；
32.图7是本发明无扶手双轮刚性连接平衡车的整体示意图。
具体实施方式
33.以下将结合附图及实施例来详细说明本发明的实施方式，借此对本发明如何应用技术手段来解决技术问题，并达成技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。需要说明的是，只要不构成冲突，本发明中的各个实施例以及各实施例中的各个特征可以相互结合，所形成的技术方案均在本发明的保护范围之内。
34.一种无扶手双轮刚性连接平衡车，包括主体部分、支撑部分、脚踏部分及外壳部分构成，其特征在于，主体部分还包括：主机壳(1)、电机轮子(2)、电路主控板(3)、电池(4)及弹簧座螺丝(5)，其中，电机轮子(2)通过轴承安装于主机壳(1)外部两侧，电路主控板(3)及电池(4)固定于主机壳(1)内部中心位置，在主机壳(1)内部还对称固定有弹簧座螺丝(5)；
35.支撑部分还包括：主轴(6)、主轴支撑(7)、踏脚板(8)、钢柱(9)、电路副板(10)、主轴轴承(11)、脚踏开关(12)及主内壳上盖(13)，其中，主轴(6)通过四个分布于主机壳(1)内部两侧的主轴支撑(7)横置于主机壳(1)内部，两侧踏脚板(8)通过钢柱(9)支撑于主轴轴承(11)上，主轴轴承(11)与主轴(6)连接配合，在踏脚板(8)下方还设置有一电路副板(10)，脚踏开关(12)设置于电路副板(10)上，主内壳上盖(13)固定于主机壳(1)中心上方，覆盖住电路主控板(3)及电池(4)；
36.脚踏部分还包括：脚垫板(18)、踏脚壳(28)及脚垫(29)，其中，踏脚壳(28)脚垫板(18)置于踏脚板(8)上方，踏脚壳(28)上方依次设有脚垫板(18)及脚垫(29)；
37.外壳部分还包括：显示屏(14)、显示屏架(15)、车身外壳(16)、显示透明件(17)、车身前外壳透明件(19)、左右车灯透明件一(20)、车身前外壳(21)、车身后外壳(22)、左右车灯透明件二(23)、电源开关(24)、充电口(25)、轮子上盖(26)及防撞螺丝(27)，其中，显示屏(14)通过显示屏架(15)置于车身外壳(16)中心，显示屏(14)上方还覆盖有显示透明件(17)，车身前外壳透明件(19)与左右车灯透明件一(20)设置与车身前外壳(21)前部，左右车灯透明件二(23)、电源开关(24)及充电口(25)设置于车身后外壳(22)外部，轮子上盖(26)覆盖于电机轮子(2)上，防撞螺丝(27)设置与车身前部及后部底部。
38.优选的，所述的无扶手双轮刚性连接平衡车的两侧踏脚板(8)通过刚性主机壳(1)内部的主轴(6)刚性连接。
39.进一步地，优选的，所述的无扶手双轮刚性连接平衡车的两侧踏脚板(8)与主轴(6)通过主轴轴承(11)连接，在保证大负载的同时可单独进行转动。
40.进一步地，优选的，所述的无扶手双轮刚性连接平衡车的两侧踏脚板(8)下方的电路副板(10)分别与两侧的电机轮子(2)及电路主控板(3)连接。
41.进一步地，优选的，所述的无扶手双轮刚性连接平衡车的两侧踏脚板(8)与主轴(6)通过主轴轴承(11)连接，在保证大负载的同时可单独进行转动。
42.进一步地，优选的，所述的无扶手双轮刚性连接平衡车的两侧踏脚板(8)下方还设有注胶弹性架，注胶弹性架下方直接与主机壳(1)底部接触。
43.进一步地，优选的，所述的无扶手双轮刚性连接平衡车的两侧踏脚板(8)前后还分别设置有放置脚踏开关(12)的圆孔。
44.进一步地，优选的，所述的无扶手双轮刚性连接平衡车的主机壳(1)内部两侧还设置有放置主轴(6)的凹槽。
45.进一步地，优选的，所述的无扶手双轮刚性连接平衡车的主机壳(1)内部元件及外部元件均为对称放置保证了车体的整体平衡。
46.本发明采取了上述方案以后，借助于无扶手的设计，使得使用者脱离对扶手的依赖，从而解放了双手，也使得整体更加的安全；同时，双边刚性连接，中间无断层，从而使得平衡性更好也更加适合初学者使用及学习；其次，由于两侧踏脚板(8)封闭采用的为上抬与下沉的控制方式，使得使用者对整个车体的控制更为方便和灵活；再次，对闭合开关的使用也避免了之前电切开关寿命短的问题，使得产品的寿命更长。
47.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。