技术领域本发明涉及一种平衡车，尤其涉及一种高安全性便携式四轮平衡车。
背景技术：
随着科学技术的发展，人们对生活质量的要求越来越高，近年来，随着人们对出行便利性的追求，诞生了电动平衡车这种新型的个人交通工具。电动平衡车普遍采用电力为能源，电动机提供动力，利用陀螺仪检测驾驶者重心，采用倒立摆算法来维持驾驶者的动态平衡。类似的代表性产品有两轮平衡车和独轮平衡车等，类似的代表性产品有两轮平衡车和独轮平衡车等。现有的平衡车，一般设计为两轮的形式，其虽然包括轮毂电机、用作平衡机构的陀螺仪，但由于两轮的不稳定性，容易在突然断电后出现倾斜等安全性问题，不能够折叠、不方便携带的缺点，因此亟需研发一种稳定性高、安全性能高、易于操作、便于携带的高安全性便携式四轮平衡车。
技术实现要素：
(1)要解决的技术问题本发明为了克服现有的两轮平衡车存在不稳定性、安全性能低、不易操作、不便携带的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种稳定性高、安全性能高、易于操作、便于携带的高安全性便携式四轮平衡车。(2)技术方案为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种高安全性便携式四轮平衡车，包括有后轮、壳体、电动前轮、减震器、方向控制杆、蝶形螺母Ⅰ、伸缩杆、把手、安装板、电机座、旋转电机、固定杆、轴承座Ⅰ、转轴Ⅰ、转轴Ⅱ、轴承座Ⅱ和蝶形螺母Ⅱ，壳体底部左侧的前端和后端对称设有轴承座Ⅰ和电机座，电机座在轴承座Ⅰ的右侧，电机座上安装有旋转电机，旋转电机的左端连接有固定杆，固定杆左端连接有转轴Ⅰ，转轴Ⅰ的左端固定在轴承座Ⅰ上，固定杆上设有减震器，减震器下端与电动前轮连接，壳体底部右侧中心设有安装板，安装板前侧对称设有两个轴承座Ⅱ，安装板后侧也对称设有两个轴承座Ⅱ，轴承座Ⅱ之间安装有转轴Ⅱ，转轴Ⅱ两端侧面各开有两个螺纹孔，每一端的两个螺纹孔之间呈90°相交，蝶形螺母Ⅱ与螺纹孔配合并将其固定壳体底部上，转轴Ⅱ上安装有后轮，壳体左侧中心开有环形孔，壳体顶部左侧中心设有方向控制杆，方向控制杆转动式连接在壳体上部，方向控制杆内侧呈空心状，方向控制杆内设有伸缩杆，蝶形螺母Ⅰ穿过方向控制杆将伸缩杆紧固住，伸缩杆上端前侧和后侧对称设有把手，壳体顶部中心设有放置槽。优选地，还包括有照明灯，照明灯安装在壳体左侧中心。优选地，还包括有固定板、电动推杆和橡胶摩擦片，壳体前侧和后侧中心对称设有固定板，固定板底部对称设有电动推杆，电动推杆下端连接有橡胶摩擦片。优选地，还包括有踏板，顶部中心前侧和后侧对称设有踏板。优选地，把手表面材质是带有颗粒物的橡胶材质。优选地，电动前轮直径为300mm。优选地，转轴Ⅱ的材质为Q235钢。优选地，照明灯为氙气灯。优选地，旋转电机为伺服电机。优选地，壳体距离地面的高度范围为135mm到150mm。工作原理：当人们需要使用本装置出行时，可将松开蝶形螺母Ⅰ拧松，将伸缩杆调到合适位置，再次拧紧蝶形螺母Ⅰ，将伸缩杆固定住，人握住把手，控制电动前轮转动，带动后轮转动，四轮平衡车提高了稳定性和安全性，当需要将平衡车收起时，可控制旋转电机转动，旋转电机通过转轴Ⅰ带动电动前轮转动，当电动前轮转到壳体底部内侧时，控制旋转电机停止转动，再将蝶形螺母Ⅱ拧松拿下，将转轴Ⅱ转过90°，当其转到安装板内侧时，此时另一边的螺纹孔显示出来了，将蝶形螺母Ⅱ拧进螺纹孔内，将其固定，再把蝶形螺母Ⅰ拧松，将伸缩杆放置到最低处，再把蝶形螺母Ⅰ拧紧，将方向控制杆和伸缩杆放入放置槽内，人们可以提住环形孔，方便携带。因为还包括有照明灯，照明灯安装在壳体左侧中心，可在道路视线受阻地段使用，确保行车安全性。因为还包括有固定板、电动推杆和橡胶摩擦片，壳体前侧和后侧中心对称设有固定板，固定板底部对称设有电动推杆，电动推杆下端连接有橡胶摩擦片，当遇到速度过快时无法停止时，可控制电动推杆伸长，带动橡胶摩擦片向下运动，橡胶摩擦片接触地面可增大摩擦力，减缓车速，起到保护人们的作用。因为还包括有踏板，顶部中心前侧和后侧对称设有踏板，人们站上去可确保中心处于平衡位置，放置重心不稳使得平衡车左右晃动。因为把手表面材质是带有颗粒物的橡胶材质，提高舒适性，增大了摩擦力，保证行车安全。因为电动前轮直径为300mm，电动前轮直径过小则会引起车辆过障能力过低，行驶中稍有障碍物则容易产生车辆侧翻，车轮直径过大，无法保证车辆尺寸足够小，不能体现平衡车的便捷性。因为转轴Ⅱ的材质为Q235钢，增加了转轴Ⅱ的使用寿命。因为照明灯为氙气灯，色温更接近日光，光色较白，较白的光色可以在夜间帮助人眼提高对物体轮廓的辨识能力，有助于安全驾驶。因为旋转电机为伺服电机，有利于控制转动快慢，进而控制行车速度。因为壳体距离地面的高度范围为135mm到150mm，提高了车辆的稳定性和安全性。(3)有益效果本发明达到了稳定性高、安全性能高、易于操作、便于携带的效果，本装置可给人们生活带来便利，安全方便。附图说明图1为本发明的主视结构示意图。图2为本发明折叠的仰视结构示意图。图3为本发明转轴Ⅱ的主视结构示意图。图4为本发明壳体的俯视结构示意图。图5为本发明的主视结构示意图。图6为本发明的主视结构示意图。图7为本发明壳体的俯视结构示意图。附图中的标记为：1-后轮，2-壳体，3-电动前轮，4-减震器，5-方向控制杆，6-蝶形螺母Ⅰ，7-伸缩杆，8-把手，9-安装板，10-电机座，11-旋转电机，12-固定杆，13-轴承座Ⅰ，14-转轴Ⅰ，15-环形孔，16-转轴Ⅱ，17-轴承座Ⅱ，18-蝶形螺母Ⅱ，19-螺纹孔，20-放置槽，21-照明灯，22-固定板，23-电动推杆，24-橡胶摩擦片，25-踏板。具体实施方式下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。实施例1一种高安全性便携式四轮平衡车，如图1-7所示，包括有后轮1、壳体2、电动前轮3、减震器4、方向控制杆5、蝶形螺母Ⅰ6、伸缩杆7、把手8、安装板9、电机座10、旋转电机11、固定杆12、轴承座Ⅰ13、转轴Ⅰ14、转轴Ⅱ16、轴承座Ⅱ17和蝶形螺母Ⅱ18，壳体2底部左侧的前端和后端对称设有轴承座Ⅰ13和电机座10，电机座10在轴承座Ⅰ13的右侧，电机座10上安装有旋转电机11，旋转电机11的左端连接有固定杆12，固定杆12左端连接有转轴Ⅰ14，转轴Ⅰ14的左端固定在轴承座Ⅰ13上，固定杆12上设有减震器4，减震器4下端与电动前轮3连接，壳体2底部右侧中心设有安装板9，安装板9前侧对称设有两个轴承座Ⅱ17，安装板9后侧也对称设有两个轴承座Ⅱ17，轴承座Ⅱ17之间安装有转轴Ⅱ16，转轴Ⅱ16两端侧面各开有两个螺纹孔19，每一端的两个螺纹孔19之间呈90°相交，蝶形螺母Ⅱ18与螺纹孔19配合并将其固定壳体2底部上，转轴Ⅱ16上安装有后轮1，壳体2左侧中心开有环形孔15，壳体2顶部左侧中心设有方向控制杆5，方向控制杆5转动式连接在壳体2上部，方向控制杆5内侧呈空心状，方向控制杆5内设有伸缩杆7，蝶形螺母Ⅰ6穿过方向控制杆5将伸缩杆7紧固住，伸缩杆7上端前侧和后侧对称设有把手8，壳体2顶部中心设有放置槽20。还包括有照明灯21，照明灯21安装在壳体2左侧中心。还包括有固定板22、电动推杆23和橡胶摩擦片24，壳体2前侧和后侧中心对称设有固定板22，固定板22底部对称设有电动推杆23，电动推杆23下端连接有橡胶摩擦片24。还包括有踏板25，顶部中心前侧和后侧对称设有踏板25。把手8表面材质是带有颗粒物的橡胶材质。电动前轮3直径为300mm。转轴Ⅱ16的材质为Q235钢。照明灯21为氙气灯。旋转电机11为伺服电机。壳体2距离地面的高度范围为135mm到150mm。工作原理：当人们需要使用本装置出行时，可将松开蝶形螺母Ⅰ6拧松，将伸缩杆7调到合适位置，再次拧紧蝶形螺母Ⅰ6，将伸缩杆7固定住，人握住把手8，控制电动前轮3转动，带动后轮1转动，四轮平衡车提高了稳定性和安全性，当需要将平衡车收起时，可控制旋转电机11转动，旋转电机11通过转轴Ⅰ14带动电动前轮3转动，当电动前轮3转到壳体2底部内侧时，控制旋转电机11停止转动，再将蝶形螺母Ⅱ18拧松拿下，将转轴Ⅱ16转过90°，当其转到安装板9内侧时，此时另一边的螺纹孔19显示出来了，将蝶形螺母Ⅱ18拧进螺纹孔19内，将其固定，再把蝶形螺母Ⅰ6拧松，将伸缩杆7放置到最低处，再把蝶形螺母Ⅰ6拧紧，将方向控制杆5和伸缩杆7放入放置槽20内，人们可以提住环形孔15，方便携带。因为还包括有照明灯21，照明灯21安装在壳体2左侧中心，可在道路视线受阻地段使用，确保行车安全性。因为还包括有固定板22、电动推杆23和橡胶摩擦片24，壳体2前侧和后侧中心对称设有固定板22，固定板22底部对称设有电动推杆23，电动推杆23下端连接有橡胶摩擦片24，当遇到速度过快时无法停止时，可控制电动推杆23伸长，带动橡胶摩擦片24向下运动，橡胶摩擦片24接触地面可增大摩擦力，减缓车速，起到保护人们的作用。因为还包括有踏板25，顶部中心前侧和后侧对称设有踏板25，人们站上去可确保中心处于平衡位置，放置重心不稳使得平衡车左右晃动。因为把手8表面材质是带有颗粒物的橡胶材质，提高舒适性，增大了摩擦力，保证行车安全。因为电动前轮3直径为300mm，电动前轮3直径过小则会引起车辆过障能力过低，行驶中稍有障碍物则容易产生车辆侧翻，车轮直径过大，无法保证车辆尺寸足够小，不能体现平衡车的便捷性。因为转轴Ⅱ16的材质为Q235钢，增加了转轴Ⅱ16的使用寿命。因为照明灯21为氙气灯，色温更接近日光，光色较白，较白的光色可以在夜间帮助人眼提高对物体轮廓的辨识能力，有助于安全驾驶。因为旋转电机11为伺服电机，有利于控制转动快慢，进而控制行车速度。因为壳体2距离地面的高度范围为135mm到150mm，提高了车辆的稳定性和安全性。以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。