抛投式全方位侦查机器人的制作方法

本发明涉及一种可利用抛投方式进行放置的侦查机器人。

背景技术：

为了应对恐怖主义在我国日渐猖獗的活动，我国正在大力发展及研制用于侦查的机器人。现有的比较常见的侦查机器人采用履带式行走机构，在其主体内放置控制单元以及远程通信单元，用于机器人的远程控制。

现有的侦查机器人的缺陷是在进行放置时，只能将机器人就近放置在地面让其行走，限制了其在某些特殊场合的应用。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是使得侦查机器人能够采用抛投的方式进行放置。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是提供了一种抛投式全方位侦查机器人，包括防震密封的壳体，在壳体内设有控制单元及无线通信单元，控制单元经由无线通信单元与位于远端的控制终端建立数据通信，在壳体的两侧分别设有至少两根履带轴，在同侧的履带轴上缠绕有履带，其特征在于：在所述壳体的后端设有便于单手握持的把手，履带的上顶面及下底面分别高出所述壳体的上顶面及下底面至少15cm，履带及履带轴均采用软质材料制得。

优选地，在所述履带的表面形成有软质的缓冲棱。

优选地，在所述壳体的前端面设有两个摄像头一，在所述壳体的两个侧面各设有一个摄像头二，在所述壳体的后端面设有一个摄像头三，摄像头一、摄像头二、摄像头三均与所述控制单元相连。

本发明提供的侦查机器人的履带及履带轴均采用软质材料制得，且其高出壳体许多，因此能够对壳体形成非常有效的保护，使得本发明提供的机器人可以采用抛投的方式进行放置。

附图说明

图1为本发明提供的一种抛投式全方位侦查机器人的俯视图；

图2为本发明提供的一种抛投式全方位侦查机器人的侧视图；

图3为本发明提供的一种抛投式全方位侦查机器人的前视图；

图4为本发明提供的一种抛投式全方位侦查机器人的后视图。

具体实施方式

为使本发明更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。

如图1至图4所示，本发明提供的一种抛投式全方位侦查机器人，包括防震密封的壳体1，在壳体1内设有控制单元及无线通信单元，控制单元经由无线通信单元与位于远端的控制终端建立数据通信，在壳体1的两侧分别设有至少两根履带轴3，在同侧的履带轴3上缠绕有履带2，在所述壳体1的后端设有便于单手握持的把手4，履带2的上顶面及下底面分别高出所述壳体1的上顶面及下底面至少15cm，履带2及履带轴3均采用软质材料制得，在履带2的表面形成有软质的缓冲棱5。

在壳体1的前端面设有两个摄像头一6，在壳体1的两个侧面各设有一个摄像头二7，在壳体1的后端面设有一个摄像头三8，摄像头一6、摄像头二7、摄像头三8均与所述控制单元相连。

本发明是是重量轻、无线遥控智能型机器人，非常方便单人携带及操作。每个抛投式机器人有1套独立控制的小机器人。外壳有坚固保护可将其抛入窗门、抛越门墙进入内部进行监控、搜索。抛投式机器人是全天候、适用各种地形，可越过各种障碍物，投掷高度达3米。