实现骑行助力及其方案配置的方法、装置和电子设备与流程

文档序号:12336497阅读:436来源:国知局
实现骑行助力及其方案配置的方法、装置和电子设备与流程

本公开涉及电助力自行车技术领域,尤其涉及一种实现骑行助力及其方案配置的方法、装置和电子设备。



背景技术:

自行车是人们日常生活中广为使用的一种交通工具。但是,自行车的骑行、踩踏需要消耗大量的用户体力,舒适性较差。

在相关技术中,提出了电助力自行车。电助力自行车作为自行车的一种补充或升级形式,可以在骑行者骑行过程中,为骑行者提供一部分助力支持,让骑行更加省力舒适,因而越来越受到大众欢迎。



技术实现要素:

本公开提供一种实现骑行助力及其方案配置的方法、装置和电子设备,以解决相关技术中的不足。

根据本公开实施例的第一方面,提供一种骑行助力的实现方法,包括:

根据采集的预定义骑行状态参数,确定相应的骑行场景;

调取用户预配置的骑行助力方案;

根据所述骑行助力方案中对应于所述骑行场景的助力手段,对骑行助力电机进行运行控制。

可选的,所述根据采集的预定义骑行状态参数,确定相应的骑行场景,包括:

根据采集的预定义骑行状态参数,确定相应的外部骑行环境和用户行为模式中至少之一,以作为所述骑行场景。

可选的,通过下述方式确定所述外部骑行环境:

获取所述骑行助力电机的输出电流与转速之间的负载反馈变化状况,以作为所述预定义骑行状态参数,并确定所述外部骑行环境。

可选的,所述确定所述外部骑行环境,包括:

当相同的输出电流产生的转速下降值达到第一预设转速时,判定所述外部骑行环境为上坡场景;

当相同的输出电流产生的转速处于第一预设转速范围内且所述第一预设转速范围不包含所述第一预设转速时,判定所述外部骑行环境为平路场景;

当相同的输出电流产生的转速上升值达到第二预设转速且所述第二预设转速不属于所述第一预设转速范围时,判定所述外部骑行环境为下坡场景。

可选的,通过下述方式确定所述用户行为模式:

获取所述骑行助力电机的转速、用户的预设踩踏参数和刹车制动信号中至少之一,以作为所述预定义骑行状态参数,并确定所述用户行为模式。

可选的,所述确定所述用户行为模式,包括:

所述预设踩踏参数包括踩踏扭矩;当转速为零且所述踩踏扭矩在第一预设时长内的增加量达到第一预设扭矩时,判定所述用户行为模式为起步模式;

所述预设踩踏参数包括踩踏扭矩;当转速属于第二预设转速范围且所述踩踏扭矩属于第一预设扭矩范围时,判定所述用户行为模式为巡航模式;

所述预设踩踏参数包括踩踏扭矩和踩踏频率;当所述踩踏扭矩低于第二预设扭矩范围且所述踩踏频率属于所述预设踏频范围时,判定所述用户行为模式为空踩模式;

所述预设踩踏参数包括踩踏扭矩;当所述踩踏扭矩在第二预设时长内的减少量达到第二预设扭矩时,或者当检测到刹车制动信号时,判定所述用户行为模式为刹车模式;

当转速超出第三预设转速且所述第三预设转速大于所述第二预设转速范围的最大值时,判定所述用户行为模式为超速模式。

根据本公开实施例的第二方面,提供一种骑行助力方案的配置方法,包括:

根据检测到的用户配置操作,生成相应的骑行助力方案;

将所述骑行助力方案发送至相关联电助力自行车的骑行助力控制器。

可选的,所述根据检测到的用户配置操作,生成相应的骑行助力方案,包括:

示出骑行配置页面,所述骑行配置页面包含所有预定义的外部骑行环境;

根据针对所述骑行配置页面的第一用户配置操作,确定被选中的外部骑行环境,并示出相应的配置窗口,所述配置窗口中包含预定义的用户行为模式和对应于每一用户行为模式的骑行助力强度配置选项;

根据分别针对每一外部骑行环境对应的配置窗口的第二用户配置操作,分别配置在每一外部骑行环境下的每一用户行为模式中采用的骑行助力强度,以得到所述骑行助力方案。

可选的,

所述外部骑行环境包括:上坡场景、平路场景和下坡场景;

所述用户行为模式包括:起步模式、巡航模式、空踩模式、刹车模式和超速模式。

可选的,还包括:

将所述骑行助力方案分享至预设用户或预设社交平台。

根据本公开实施例的第三方面,提供一种骑行助力的实现装置,包括:

确定单元,根据采集的预定义骑行状态参数,确定相应的骑行场景;

调取单元,调取用户预配置的骑行助力方案;

控制单元,根据所述骑行助力方案中对应于所述骑行场景的助力手段,对骑行助力电机进行运行控制。

可选的,所述确定单元包括:环境确定子单元和模式确定子单元中至少之一;

其中,所述环境确定子单元根据采集的预定义骑行状态参数,确定相应的外部骑行环境,以作为所述骑行场景;

所述模式确定子单元根据采集的预定义骑行状态参数,确定相应的用户行为模式,以作为所述骑行场景。

可选的,所述环境确定子单元包括:

环境确定模块,获取所述骑行助力电机的输出电流与转速之间的负载反馈变化状况,以作为所述预定义骑行状态参数,并确定所述外部骑行环境。

可选的,

当相同的输出电流产生的转速下降值达到第一预设转速时,所述环境确定模块判定所述外部骑行环境为上坡场景;

当相同的输出电流产生的转速处于第一预设转速范围内且所述第一预设转速范围不包含所述第一预设转速时,所述环境确定模块判定所述外部骑行环境为平路场景;

当相同的输出电流产生的转速上升值达到第二预设转速且所述第二预设转速不属于所述第一预设转速范围时,所述环境确定模块判定所述外部骑行环境为下坡场景。

可选的,所述模式确定子单元包括:

模式确定模块,获取所述骑行助力电机的转速、用户的预设踩踏参数和刹车制动信号中至少之一,以作为所述预定义骑行状态参数,并确定所述用户行为模式。

可选的,

所述预设踩踏参数包括踩踏扭矩;当转速为零且所述踩踏扭矩在第一预设时长内的增加量达到第一预设扭矩时,所述模式确定模块判定所述用户行为模式为起步模式;

所述预设踩踏参数包括踩踏扭矩;当转速属于第二预设转速范围且所述踩踏扭矩属于第一预设扭矩范围时,所述模式确定模块判定所述用户行为模式为巡航模式;

所述预设踩踏参数包括踩踏扭矩和踩踏频率;当所述踩踏扭矩低于第二预设扭矩范围且所述踩踏频率属于所述预设踏频范围时,所述模式确定模块判定所述用户行为模式为空踩模式;

所述预设踩踏参数包括踩踏扭矩;当所述踩踏扭矩在第二预设时长内的减少量达到第二预设扭矩时,或者当检测到刹车制动信号时,所述模式确定模块判定所述用户行为模式为刹车模式;

当转速超出第三预设转速且所述第三预设转速大于所述第二预设转速范围的最大值时,所述模式确定模块判定所述用户行为模式为超速模式。

根据本公开实施例的第四方面,提供一种骑行助力方案的配置装置,包括:

生成单元,根据检测到的用户配置操作,生成相应的骑行助力方案;

发送单元,将所述骑行助力方案发送至相关联电助力自行车的骑行助力控制器。

可选的,所述生成单元包括:

示出子单元,示出骑行配置页面,所述骑行配置页面包含所有预定义的外部骑行环境;

处理子单元,根据针对所述骑行配置页面的第一用户配置操作,确定被选中的外部骑行环境,并示出相应的配置窗口,所述配置窗口中包含预定义的用户行为模式和对应于每一用户行为模式的骑行助力强度配置选项;

配置子单元,根据分别针对每一外部骑行环境对应的配置窗口的第二用户配置操作,分别配置在每一外部骑行环境下的每一用户行为模式中采用的骑行助力强度,以得到所述骑行助力方案。

可选的,

所述外部骑行环境包括:上坡场景、平路场景和下坡场景;

所述用户行为模式包括:起步模式、巡航模式、空踩模式、刹车模式和超速模式。

可选的,还包括:

分享单元,将所述骑行助力方案分享至预设用户或预设社交平台。

根据本公开实施例的第五方面,提供一种电子设备,包括:

处理器;

用于存储处理器可执行指令的存储器;

其中,所述处理器被配置为:

根据采集的预定义骑行状态参数,确定相应的骑行场景;

调取用户预配置的骑行助力方案;

根据所述骑行助力方案中对应于所述骑行场景的助力手段,对骑行助力电机进行运行控制。

根据本公开实施例的第六方面,提供一种电子设备,包括:

处理器;

用于存储处理器可执行指令的存储器;

其中,所述处理器被配置为:

根据检测到的用户配置操作,生成相应的骑行助力方案;

将所述骑行助力方案发送至相关联电助力自行车的骑行助力控制器。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果:

由上述实施例可知,本公开可以由用户对骑行助力方案进行自定义和预配置,使得电助力自行车可以根据用户所处的骑行场景,按照读取的该预配置的骑行助力方案进行助力控制,以满足用户的个性化骑行需求,有助于提升用户的骑行体验。

应当理解的是,以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的,并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分,示出了符合本公开的实施例,并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种骑行助力方案的配置方法的流程图。

图2是根据一示例性实施例示出的一种骑行助力的实现方法的流程图。

图3-6是根据一示例性实施例示出的一种配置骑行助力方案的界面示意图。

图7是根据一示例性实施例示出的一种配置骑行助力方案的场景示意图。

图8是根据一示例性实施例示出的另一种骑行助力的实现方法的流程图。

图9-12是根据一示例性实施例示出的一种骑行助力的实现装置的框图。

图13是根据一示例性实施例示出的一种用于骑行助力的实现的装置的结构示意图。

图14-16是根据一示例性实施例示出的一种骑行助力方案的配置装置的框图。

图17是根据一示例性实施例示出的一种用于骑行助力方案的配置的装置的结构示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明,其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时,除非另有表示,不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反,它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在相关技术中,电助力自行车上的骑行助力控制器配置有物理操控按钮,用户基于场景变化或个性化需求而存在不同的助力需求时,需要通过该物理操控按钮调节骑行助力强度,使得骑行助力控制器可以据此控制骑行助力电机的转速,以实现相应程度的电动助力。

然而,基于物理操控按钮的调节控制操作十分繁琐,用户很难一次调节到位,所以出于安全考虑,往往需要停车后仔细调节才能够实现准确控制,造成用户骑行过程的多次中断,极为影响用户的使用体验。

因此,本公开提出了一种新的骑行助力方案,可以解决相关技术中的上述问题。下面结合实施例进行说明:

图1是根据一示例性实施例示出的一种骑行助力方案的配置方法的流程图,如图1所示,该方法用于电子设备中,可以包括以下步骤:

在步骤102中,根据检测到的用户配置操作,生成相应的骑行助力方案。

在本实施例中,可以示出骑行配置页面,该骑行配置页面包含所有预定义的外部骑行环境;根据针对该骑行配置页面的第一用户配置操作,确定被选中的外部骑行环境,并示出相应的配置窗口,该配置窗口中包含预定义的用户行为模式和对应于每一用户行为模式的骑行助力强度配置选项;然后,根据分别针对每一外部骑行环境对应的配置窗口的第二用户配置操作,分别配置在每一外部骑行环境下的每一用户行为模式中采用的骑行助力强度,以得到骑行助力方案。在该实施例中,通过在电子设备上配置和显示出骑行配置页面,使得用户可以通过图形化的方式对骑行助力方案进行配置,从而降低了用户的学习成本,方便用户执行相应的方案配置操作。

其中,外部骑行环境可以包括:上坡场景、平路场景和下坡场景;而用户行为模式可以包括:起步模式、巡航模式、空踩模式、刹车模式和超速模式。在该实施例中,通过将骑行场景详细分为多种外部骑行环境和用户行为模式,使得用户可以分别针对不同的简单情况进行配置后,组合得到最终的复杂的骑行助力方案,从而有助于降低配置难度、简化用户操作,使得新手也能够轻松配置出符合自己需求的骑行配置方案。

在步骤104中,将所述骑行助力方案发送至相关联电助力自行车的骑行助力控制器。

在本实施例中,电子设备可以为用户的手机、平板设备等,通过与电助力自行车进行关联配合,使得用户可以通过该电子设备自定义骑行助力方案,并配置到该电助力自行车的电动助力控制器中,从而在骑行过程中实现相应的电动助力效果。

相应的,图2是根据一示例性实施例示出的一种骑行助力的实现方法的流程图,如图2所示,该方法用于电助力自行车的骑行助力控制器中,可以包括以下步骤:

在步骤202中,根据采集的预定义骑行状态参数,确定相应的骑行场景。

在本实施例中,可以根据采集的预定义骑行状态参数,确定相应的外部骑行环境和用户行为模式中至少之一,以作为该骑行场景。在该实施例中,通过采集预定义骑行状态参数,并据此确定出骑行场景,可以根据用户自定义的骑行助力方案,在不同骑行场景下实现相应的骑行助力效果,以满足用户的个性化的骑行助力需求。

其中,可以通过获取骑行助力电机的输出电流与转速之间的负载反馈变化状况,以作为该预定义骑行状态参数,并确定外部骑行环境;以及,可以获取骑行助力电机的转速、用户的预设踩踏参数和刹车制动信号中至少之一,以作为该预定义骑行状态参数,并确定用户行为模式。当然,骑行助力控制器还可以通过其他任意方式获得上述的预定义骑行状态参数,本公开并不对此进行限制。

在步骤204中,调取用户预配置的骑行助力方案。

在本实施例中,调取的骑行助力方案是用户通过如图1所示的实施例配置得到的自定义的骑行助力方案,通过调取该骑行助力方案,可以满足用户个性化的骑行助力需求。

在步骤206中,根据所述骑行助力方案中对应于所述骑行场景的助力手段,对骑行助力电机进行运行控制。

由上述实施例可知,本公开可以由用户对骑行助力方案进行自定义和预配置,使得电助力自行车可以根据用户所处的骑行场景,按照读取的该预配置的骑行助力方案进行助力控制,以满足用户的个性化骑行需求,有助于提升用户的骑行体验。

在本公开的技术方案中,为了实现用户的个性化骑行助力需求,主要包括两个阶段:个性化方案的配置和个性化方案的实施;下面分别针对上述两个阶段进行详细描述。

第一阶段:个性化方案的配置

假定用户在手机上完成对骑行助力方案的配置。比如,用户可以通过打开手机上安装的APP或相应的网页,以示出图3所示的相关页面。如图3所示,用户可以通过触发“我的骑行参数”、“我的助力方案”、“我的车辆”等,以实现相应的预置功能。比如,当检测到用户触发“我的骑行参数”时,可以示出用户当前或历史骑行过程中的预设骑行状态参数,比如骑行时间、骑行里程、骑行功率等,同时这些预设骑行状态参数也可以被用于确定用户所处的骑行场景,从而由骑行助力控制器根据用户自定义的骑行助力方案中对应于该骑行场景的助力手段,对骑行助力电机进行运行控制;当检测到用户触发“我的助力方案”时,可以示出如图4所示的方案选择页面,用户可以选取希望采用的骑行助力方案,也可以创建新的骑行助力方案;当检测到用户触发“我的车辆”时,可以选取希望控制的电助力自行车,且每个用户可以分别或同时控制若干电助力自行车的骑行助力方案,本公开并不对此进行限制。

如图4所示,用户可以保留若干骑行助力方案;通过对各个骑行助力方案的用户使用情况进行统计,比如累计使用次数、使用频率等,可以将被判定为经常使用的骑行助力方案进行区别显示,比如图4中位于“常用”区域的“助力方案1”,以便于用户进行选取。

用户可以通过触发骑行助力方案,以查看该方案的具体配置情况;用户可以通过点击骑行助力方案处的“使用”按钮等,以确定使用相应的骑行助力方案;比如在图4中,“助力方案1”对应的“使用”按钮呈现为“√”,表明该“助力方案1”正在被使用。

进一步地,如图4所示,各个骑行助力方案处还可以示出有“分享”按钮,当检测到用户触发该“分享”按钮时,可以将相应的骑行助力方案分享至预设用户或预设社交平台,从而使得用户之间可以对骑行助力方案进行分享。当然,每个用户除了可以分享自己的(自己配置或下载得到)骑行助力方案之外,还可以下载其他用户分享的骑行助力方案。尤其是新手可以通过下载其他用户分享的骑行助力方案,以逐步了解、熟悉和掌握对于骑行助力方案的个性化配置,从而起到良好的教学指导作用。

当检测到用户对如图4所示的“+添加新方案”时,可以转入图5所示的骑行配置页面,该骑行配置页面包含所有预定义的外部骑行环境,包括“上坡”、“平路”和“下坡”等,当然用户还可以通过触发“+添加新环境”而配置更多外部骑行环境,而本公开可以默认预置上述的“上坡”、“平路”和“下坡”等外部骑行环境。

根据针对如图5所示的骑行配置页面的第一用户配置操作,确定被选中的外部骑行环境;例如,当检测到“上坡”按钮被第一用户配置操作选中时,可以示出如图6所示的配置窗口,该配置窗口中包含预定义的用户行为模式和对应于每一用户行为模式的骑行助力强度配置选项。如图6所示,本公开提出了包括“起步”、“巡航”、“超速”、“空踩”和“刹车”等多种可能的用户行为模式;当然,用户还可以通过触发图6右上角所示的“+”,以创建其他的用户行为模式。

然后,根据针对如图6所示的配置窗口的第二用户配置操作,比如对图6所示的柱形图的上下拖动操作,可以对“上坡”环境下的各种用户行为模式配置希望采用的骑行助力强度;那么,当用户通过第一用户配置操作对如图5所示的骑行配置页面中的每种外部骑行环境对应的按钮进行触发后,均能够得到类似图6所示的配置窗口,从而根据分别针对每一外部骑行环境对应的配置窗口的第二用户配置操作,可以分别配置在每一外部骑行环境下的每一用户行为模式中采用的骑行助力强度,并最终综合得到自定义的骑行助力方案,比如图5所示的“助力方案4”。

第二阶段:个性化方案的实施

如图7所示,用户的手机可以与电助力自行车的骑行助力控制器通过诸如蓝牙等方式建立关联和连接,一方面用户可以通过该手机查看相关联电助力自行车正在使用的骑行助力方案,比如图7中按钮显示为“√”的“助力方案1”;另一方面,用户可以通过点击诸如“助力方案2”对应于的“使用”按钮,从而向骑行助力控制器发出切换指令,使其配置为使用该“助力方案2”,即可完成对骑行助力方案的更换。

那么,基于当前已配置的骑行助力方案,骑行助力控制器可以通过下述图8所示的实施例来实现骑行助力;如图8所示,骑行助力的实现方法可以包括以下步骤:

在步骤802中,检测到用户开始骑行后,采集预定义骑行状态参数。

在步骤804中,根据采集到的预定义骑行状态参数,确定相应的骑行场景。

在本实施例中,骑行场景可以包括:根据采集到的预定义骑行状态参数确定出的外部骑行环境和用户行为模式中至少之一。

1、外部骑行环境

在一示例性实施例中,可以获取骑行助力电机的输出电流与转速之间的负载反馈变化状况,以作为上述的预定义骑行状态参数,从而确定出上述的外部骑行环境。其中,本公开提出了如图5所示的上坡、平路、下坡等外部骑行环境,下面以此进行举例说明:

1)上坡

当相同的输出电流产生的转速下降值达到第一预设转速时,即电机转速在相同的电流输出下有所下降,可以判定外部骑行环境为上坡场景。

2)平路

当相同的输出电流产生的转速处于第一预设转速范围内且该第一预设转速范围不包含上述的第一预设转速时,即电机转速在相同的电流输出下在一定范围内波动,且该波动范围的下限值仍然大于上述的第一预设转速(避免误判为上坡场景),可以判定外部骑行环境为平路场景。

3)下坡

当相同的输出电流产生的转速上升值达到第二预设转速且该第二预设转速不属于上述的第一预设转速范围时,即电机转速在相同的电流输出下有所增加,且该第二预设转速应当大于上述的第一预设转速范围的上限值(避免误判为平路场景),可以判定外部骑行环境为下坡场景。

当然,本领域技术人员可以在上述判断方式上进行调整,比如将“转速下降值达到第一预设转速”调整为“转速的下降幅度超出第一预设比例”等,或者采用其他形式的判断方式,均可以实现对外部骑行环境的判定,本公开并不对此进行限制。

2、用户行为模式

在一示例性实施例中,可以获取骑行助力电机的转速、用户的预设踩踏参数和刹车制动信号中至少之一,以作为上述的预定义骑行状态参数,从而确定出上述的用户行为模式。其中,本公开提出了如图6所示的起步、巡航、超速、空踩、刹车等用户行为模式,下面以此进行举例说明:

1)起步

可以获取用户的预设踩踏参数,以作为预定义骑行状态参数;其中,预设踩踏参数可以包括踩踏扭矩。那么,当转速为零且踩踏扭矩在第一预设时长内的增加量达到第一预设扭矩时,即骑行助力电机转速为0,但用户踩踏扭矩迅速增加,可以判定用户行为模式为起步模式。

2)巡航

可以获取用户的预设踩踏参数,以作为预定义骑行状态参数;其中,预设踩踏参数可以包括踩踏扭矩。那么,当转速属于第二预设转速范围且踩踏扭矩属于第一预设扭矩范围时,即骑行助力电机转速为正常范围(如上述的第二预设转速范围),且用户踩踏扭矩也为正常范围(如上述的第一预设扭矩范围),可以判定用户行为模式为巡航模式。

3)空踩

可以获取用户的预设踩踏参数,以作为预定义骑行状态参数;其中,预设踩踏参数可以包括踩踏扭矩和踩踏频率。那么,当踩踏扭矩低于第二预设扭矩范围且踩踏频率属于预设踏频范围时,即用户踩踏扭矩小于一定范围(如上述的第二预设扭矩范围),但用户踏频数据在正常范围(如上述的预设踏频范围),可以判定用户行为模式为空踩模式。

4)刹车

可以获取用户的预设踩踏参数,以作为预定义骑行状态参数;其中,预设踩踏参数可以包括踩踏扭矩。那么,当踩踏扭矩在第二预设时长内的减少量达到第二预设扭矩时(即用户踩踏扭矩急速减少,属于间接信号),或者当检测到刹车制动信号(属于直接信号)时,可以判定用户行为模式为刹车模式。

5)超速

可以获取骑行助力电机的转速,以作为预定义骑行状态参数;其中,当转速超出第三预设转速且该第三预设转速大于上述的第二预设转速范围的最大值时,即骑行助力电机的转速过快(比如超出国家规定的最大转速,即上述的第三预设转速)时,无论用户的踩踏扭矩如何,均可以判定用户行为模式为超速模式,并且可以主动地平滑降低骑行助力电机的加速比等参数,直至其转速恢复至正常范围(如上述的第二预设转速范围)。

在步骤806中,根据当前配置的骑行助力方案,确定骑行场景对应的助力手段。

在步骤808中,根据确定的助力手段,对骑行助力电机进行运行控制。

在本实施例中,助力手段可以为:用户通过如图6所示的配置窗口配置的每种外部骑行环境和用户行为模式下的电机“加速比”等;骑行助力控制器通过向骑行助力电机发送相应的控制指令,使得骑行助力电机按照相应的加速比(或其他参数)运行,以实现相应的骑行助力效果。

与前述的骑行助力的实现方法的实施例相对应,本公开还提供了骑行助力的实现装置的实施例。

图9是根据一示例性实施例示出的一种骑行助力的实现装置框图。参照图9,该装置包括确定单元91、调取单元92和控制单元93。

确定单元91,被配置为根据采集的预定义骑行状态参数,确定相应的骑行场景;

调取单元92,被配置为调取用户预配置的骑行助力方案;

控制单元93,被配置为根据所述骑行助力方案中对应于所述骑行场景的助力手段,对骑行助力电机进行运行控制。

如图10所示,图10是根据一示例性实施例示出的另一种骑行助力的实现装置的框图,该实施例在前述图9所示实施例的基础上,确定单元91可以包括:环境确定子单元911和模式确定子单元912中至少之一;其中:

所述环境确定子单元911被配置为根据采集的预定义骑行状态参数,确定相应的外部骑行环境,以作为所述骑行场景;

所述模式确定子单元912被配置为根据采集的预定义骑行状态参数,确定相应的用户行为模式,以作为所述骑行场景。

如图11所示,图11是根据一示例性实施例示出的另一种骑行助力的实现装置的框图,该实施例在前述图10所示实施例的基础上,环境确定子单元911可以包括:环境确定模块911A。

环境确定模块911A,被配置为获取所述骑行助力电机的输出电流与转速之间的负载反馈变化状况,以作为所述预定义骑行状态参数,并确定所述外部骑行环境。

可选的,

当相同的输出电流产生的转速下降值达到第一预设转速时,所述环境确定模块911A判定所述外部骑行环境为上坡场景;

当相同的输出电流产生的转速处于第一预设转速范围内且所述第一预设转速范围不包含所述第一预设转速时,所述环境确定模块911A判定所述外部骑行环境为平路场景;

当相同的输出电流产生的转速上升值达到第二预设转速且所述第二预设转速不属于所述第一预设转速范围时,所述环境确定模块911A判定所述外部骑行环境为下坡场景。

如图12所示,图12是根据一示例性实施例示出的另一种骑行助力的实现装置的框图,该实施例在前述图6所示实施例的基础上,模式确定子单元912可以包括:模式确定模块912A。

模式确定模块912A,被配置为获取所述骑行助力电机的转速、用户的预设踩踏参数和刹车制动信号中至少之一,以作为所述预定义骑行状态参数,并确定所述用户行为模式。

可选的,

所述预设踩踏参数包括踩踏扭矩;当转速为零且所述踩踏扭矩在第一预设时长内的增加量达到第一预设扭矩时,所述模式确定模块912A判定所述用户行为模式为起步模式;

所述预设踩踏参数包括踩踏扭矩;当转速属于第二预设转速范围且所述踩踏扭矩属于第一预设扭矩范围时,所述模式确定模块912A判定所述用户行为模式为巡航模式;

所述预设踩踏参数包括踩踏扭矩和踩踏频率;当所述踩踏扭矩低于第二预设扭矩范围且所述踩踏频率属于所述预设踏频范围时,所述模式确定模块912A判定所述用户行为模式为空踩模式;

所述预设踩踏参数包括踩踏扭矩;当所述踩踏扭矩在第二预设时长内的减少量达到第二预设扭矩时,或者当检测到刹车制动信号时,所述模式确定模块912A判定所述用户行为模式为刹车模式;

当转速超出第三预设转速且所述第三预设转速大于所述第二预设转速范围的最大值时,所述模式确定模块912A判定所述用户行为模式为超速模式。

关于上述实施例中的装置,其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述,此处将不做详细阐述说明。

对于装置实施例而言,由于其基本对应于方法实施例,所以相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本公开方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下,即可以理解并实施。

相应的,本公开还提供一种骑行助力的实现装置,包括:处理器;用于存储处理器可执行指令的存储器;其中,所述处理器被配置为:根据采集的预定义骑行状态参数,确定相应的骑行场景;调取用户预配置的骑行助力方案;根据所述骑行助力方案中对应于所述骑行场景的助力手段,对骑行助力电机进行运行控制。

相应的,本公开还提供一种终端,所述终端包括有存储器,以及一个或者一个以上的程序,其中一个或者一个以上程序存储于存储器中,且经配置以由一个或者一个以上处理器执行所述一个或者一个以上程序包含用于进行以下操作的指令:根据采集的预定义骑行状态参数,确定相应的骑行场景;调取用户预配置的骑行助力方案;根据所述骑行助力方案中对应于所述骑行场景的助力手段,对骑行助力电机进行运行控制。

图13是根据一示例性实施例示出的一种用于骑行助力的实现的装置1300的框图。例如,装置1300可以是骑行助力控制器、具有骑行助力控制功能的装置、电助力自行车等。

参照图13,装置1300可以包括以下一个或多个组件:处理组件1302,存储器1304,电源组件1306,多媒体组件1308,音频组件1310,输入/输出(I/O)的接口1312,传感器组件1313,以及通信组件1316。

处理组件1302通常控制装置1300的整体操作,诸如与显示,电话呼叫,数据通信,相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件1302可以包括一个或多个处理器1320来执行指令,以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外,处理组件1302可以包括一个或多个模块,便于处理组件1302和其他组件之间的交互。例如,处理组件1302可以包括多媒体模块,以方便多媒体组件1308和处理组件1302之间的交互。

存储器1304被配置为存储各种类型的数据以支持在装置1300的操作。这些数据的示例包括用于在装置1300上操作的任何应用程序或方法的指令,联系人数据,电话簿数据,消息,图片,视频等。存储器1304可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现,如静态随机存取存储器(SRAM),电可擦除可编程只读存储器(EEPROM),可擦除可编程只读存储器(EPROM),可编程只读存储器(PROM),只读存储器(ROM),磁存储器,快闪存储器,磁盘或光盘。

电源组件1306为装置1300的各种组件提供电力。电源组件1306可以包括电源管理系统,一个或多个电源,及其他与为装置1300生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件1308包括在所述装置1300和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中,屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板,屏幕可以被实现为触摸屏,以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界,而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中,多媒体组件1308包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置1300处于操作模式,如拍摄模式或视频模式时,前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件1310被配置为输出和/或输入音频信号。例如,音频组件1310包括一个麦克风(MIC),当装置1300处于操作模式,如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时,麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器1304或经由通信组件1316发送。在一些实施例中,音频组件1310还包括一个扬声器,用于输出音频信号。

I/O接口1312为处理组件1302和外围接口模块之间提供接口,上述外围接口模块可以是键盘,点击轮,按钮等。这些按钮可包括但不限于:主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件1313包括一个或多个传感器,用于为装置1300提供各个方面的状态评估。例如,传感器组件1313可以检测到装置1300的打开/关闭状态,组件的相对定位,例如所述组件为装置1300的显示器和小键盘,传感器组件1313还可以检测装置1300或装置1300一个组件的位置改变,用户与装置1300接触的存在或不存在,装置1300方位或加速/减速和装置1300的温度变化。传感器组件1313可以包括接近传感器,被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件1313还可以包括光传感器,如CMOS或CCD图像传感器,用于在成像应用中使用。在一些实施例中,该传感器组件1313还可以包括加速度传感器,陀螺仪传感器,磁传感器,压力传感器或温度传感器。

通信组件1316被配置为便于装置1300和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置1300可以接入基于通信标准的无线网络,如WiFi,2G或3G,或它们的组合。在一个示例性实施例中,通信组件1316经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中,所述通信组件1316还包括近场通信(NFC)模块,以促进短程通信。例如,在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术,红外数据协会(IrDA)技术,超宽带(UWB)技术,蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中,装置1300可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现,用于执行上述方法。

在示例性实施例中,还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质,例如包括指令的存储器1304,上述指令可由装置1300的处理器1320执行以完成上述方法。例如,所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

与前述的骑行助力的实现方法的实施例相对应,本公开还提供了骑行助力的实现装置的实施例。

图14是根据一示例性实施例示出的一种骑行助力方案的配置装置框图。参照图14,该装置包括生成单元1402和发送单元1404。

生成单元1402,被配置为根据检测到的用户配置操作,生成相应的骑行助力方案;

发送单元1404,被配置为将所述骑行助力方案发送至相关联电助力自行车的骑行助力控制器。

如图15所示,图15是根据一示例性实施例示出的另一种骑行助力方案的配置装置的框图,该实施例在前述图14所示实施例的基础上,生成单元1402可以包括:

示出子单元1402A,被配置为示出骑行配置页面,所述骑行配置页面包含所有预定义的外部骑行环境;

处理子单元1402B,被配置为根据针对所述骑行配置页面的第一用户配置操作,确定被选中的外部骑行环境,并示出相应的配置窗口,所述配置窗口中包含预定义的用户行为模式和对应于每一用户行为模式的骑行助力强度配置选项;

配置子单元1402C,被配置为根据分别针对每一外部骑行环境对应的配置窗口的第二用户配置操作,分别配置在每一外部骑行环境下的每一用户行为模式中采用的骑行助力强度,以得到所述骑行助力方案。

可选的,

所述外部骑行环境包括:上坡场景、平路场景和下坡场景;

所述用户行为模式包括:起步模式、巡航模式、空踩模式、刹车模式和超速模式。

如图16所示,图16是根据一示例性实施例示出的另一种骑行助力方案的配置装置的框图,该实施例在前述图14所示实施例的基础上,该装置还可以包括:分享单元1406。

其中,分享单元1406,被配置为将所述骑行助力方案分享至预设用户或预设社交平台。

关于上述实施例中的装置,其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述,此处将不做详细阐述说明。

对于装置实施例而言,由于其基本对应于方法实施例,所以相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本公开方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下,即可以理解并实施。

相应的,本公开还提供一种骑行助力方案的配置装置,包括:处理器;用于存储处理器可执行指令的存储器;其中,所述处理器被配置为:根据检测到的用户配置操作,生成相应的骑行助力方案;将所述骑行助力方案发送至相关联电助力自行车的骑行助力控制器。

相应的,本公开还提供一种终端,所述终端包括有存储器,以及一个或者一个以上的程序,其中一个或者一个以上程序存储于存储器中,且经配置以由一个或者一个以上处理器执行所述一个或者一个以上程序包含用于进行以下操作的指令:根据检测到的用户配置操作,生成相应的骑行助力方案;将所述骑行助力方案发送至相关联电助力自行车的骑行助力控制器。

图17是根据一示例性实施例示出的一种用于骑行助力方案的配置的装置1700的框图。例如,装置1700可以是移动电话,计算机,数字广播终端,消息收发设备,游戏控制台,平板设备,医疗设备,健身设备,个人数字助理等。

参照图17,装置1700可以包括以下一个或多个组件:处理组件1702,存储器1704,电源组件1706,多媒体组件1708,音频组件1710,输入/输出(I/O)的接口1712,传感器组件1714,以及通信组件1716。

处理组件1702通常控制装置1700的整体操作,诸如与显示,电话呼叫,数据通信,相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件1702可以包括一个或多个处理器1720来执行指令,以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外,处理组件1702可以包括一个或多个模块,便于处理组件1702和其他组件之间的交互。例如,处理组件1702可以包括多媒体模块,以方便多媒体组件1708和处理组件1702之间的交互。

存储器1704被配置为存储各种类型的数据以支持在装置1700的操作。这些数据的示例包括用于在装置1700上操作的任何应用程序或方法的指令,联系人数据,电话簿数据,消息,图片,视频等。存储器1704可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现,如静态随机存取存储器(SRAM),电可擦除可编程只读存储器(EEPROM),可擦除可编程只读存储器(EPROM),可编程只读存储器(PROM),只读存储器(ROM),磁存储器,快闪存储器,磁盘或光盘。

电源组件1706为装置1700的各种组件提供电力。电源组件1706可以包括电源管理系统,一个或多个电源,及其他与为装置1700生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件1708包括在所述装置1700和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中,屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板,屏幕可以被实现为触摸屏,以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界,而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中,多媒体组件1708包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置1700处于操作模式,如拍摄模式或视频模式时,前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件1710被配置为输出和/或输入音频信号。例如,音频组件1710包括一个麦克风(MIC),当装置1700处于操作模式,如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时,麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器1704或经由通信组件1716发送。在一些实施例中,音频组件1710还包括一个扬声器,用于输出音频信号。

I/O接口1712为处理组件1702和外围接口模块之间提供接口,上述外围接口模块可以是键盘,点击轮,按钮等。这些按钮可包括但不限于:主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件1714包括一个或多个传感器,用于为装置1700提供各个方面的状态评估。例如,传感器组件1714可以检测到装置1700的打开/关闭状态,组件的相对定位,例如所述组件为装置1700的显示器和小键盘,传感器组件1714还可以检测装置1700或装置1700一个组件的位置改变,用户与装置1700接触的存在或不存在,装置1700方位或加速/减速和装置1700的温度变化。传感器组件1714可以包括接近传感器,被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件1714还可以包括光传感器,如CMOS或CCD图像传感器,用于在成像应用中使用。在一些实施例中,该传感器组件1714还可以包括加速度传感器,陀螺仪传感器,磁传感器,压力传感器或温度传感器。

通信组件1716被配置为便于装置1700和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置1700可以接入基于通信标准的无线网络,如WiFi,2G或3G,或它们的组合。在一个示例性实施例中,通信组件1716经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中,所述通信组件1716还包括近场通信(NFC)模块,以促进短程通信。例如,在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术,红外数据协会(IrDA)技术,超宽带(UWB)技术,蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中,装置1700可以被一个或多个应用专用集成电路

(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现,用于执行上述方法。

在示例性实施例中,还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质,例如包括指令的存储器1704,上述指令可由装置1700的处理器1720执行以完成上述方法。例如,所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后,将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化,这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的,本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是,本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构,并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

当前第1页1 2 3 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1