1.一种十字形角线向位轮足特车，其特征在于，包括：
支撑部分、行走部分，所述支撑部分上设有行走部分，行走部分为前后左右四点十字方向置放结构。
2.根据权利要求1所述的十字形角线向位轮足特车，其特征在于，所述行走部分包括滚轮；滚轮位于支撑部分的垫板下方。
3.根据权利要求1所述的十字形角线向位轮足特车，其特征在于，所述支撑部分的垫板的一端设有前轮，所述垫板中部两侧通过固定套件连接中轮，所述垫板另一端通过缓冲件连接后轮。
4.根据权利要求3所述的十字形角线向位轮足特车，其特征在于，所述缓冲件为Z形结构。
5.根据权利要求3所述的十字形角线向位轮足特车，其特征在于，所述缓冲件一端与垫板连接，另一端的下方设有后轮。
6.根据权利要求3所述的十字形角线向位轮足特车，其特征在于，所述固定套件还包括支撑架，支撑架的上部与垫板固定。
7.根据权利要求6所述的十字形角线向位轮足特车，其特征在于，所述支撑架的底部设有通轴，采用螺母紧固，中轮设置在通轴上。
8.根据权利要求7所述的十字形角线向位轮足特车，其特征在于，所述通轴穿过缓冲件的底部弯曲部。
9.根据权利要求1所述的十字形角线向位轮足特车，其特征在于，所述支撑部件的垫板的前部两侧设有配重块。
10.一种十字形角线向位轮动力机足特车，其特征在于，包括：支撑部分及动力系统，支撑部分的前端设有转向机构。
11.根据权利要求10所述的十字形角线向位轮动力机足特车，其特征在于，所述转向机构的下方设有前轮，所述支撑部分为机动车底盘，机动车底盘的下方设有中轮，在机动车底盘的后面设有延长底盘，延长底盘的下方设有后轮安装架，后轮与后轮安装架连接，形成前后左右四点十字方向的动力机足特车。
12.根据权利要求10所述的十字形角线向位轮动力机足特车，其特征在于，所述后轮为双轮，双轮之间通过通轴连接；所述双轮之间的间距小于等于中轮间距的二分之一。
13.一种水用动力机足特车，其特征在于，包括上述的十字形向位轮动力机足特车，在动力机足特车的下方设有密封装置，在动力系统的输出轴伸出密封装置后连接推进装置。
14.根据权利要求13所述的水用动力机足特车，其特征在于，所述推进装置为常规螺旋叶片推进器。
15.根据权利要求13所述的水用动力机足特车，其特征在于，所述密封装置从机动车的转向机构到后轮与机动车底盘连接，形成密封腔。
16.一种主动型足特车，其特征在于，包括：支撑部分及动力部分，支撑部分为垫板，动力系统与行走部分的后轮连接。
17.根据权利要求16所述的主动型足特车，其特征在于，所述动力系统包括：传动轴，传动轴穿过后轮，通轴上设有轴承，通轴的一侧设有动力机，通轴的另一侧设有后轮齿轮，后轮齿轮通过链条连接位于垫板侧面的垫板齿轮，垫板齿轮的中心垂直方向设有负载传动轴，负载传动轴连接与负载传动轴垂直方向的负载齿轮，负载齿轮连接负载。
18.根据权利要求16所述的主动型足特车，其特征在于，所述行走部分的中轮的通轴两侧设有外套管，外套管内的通轴上设有缓冲件的弹簧板连接板，弹簧板连接板通过螺栓连接弹簧板，弹簧板穿过套管上的开口，弹簧板的上部为后脚踏板，外套管外侧固定连接前脚踏板。