一种货运爬楼梯辅助装置的制作方法

本发明涉及一种货运爬楼梯辅助装置，属于货运辅助机械装置技术领域。

背景技术：

目前，现有的爬楼梯辅助装置主要有履带式、轮组式和步行式等。其中履带式重量大、运转不够灵活、爬楼梯时对楼梯的边缘产生的压力较大；轮组式活动范围广，运动灵活，但是上下楼梯时平稳性不高，重心起伏大，会让使用者感到不适；步行式对控制系统要求较高，操作复杂，运动幅度小，动作缓慢。尤其目前市面上的一些自动化爬楼梯辅助装置，控制复杂，成本高，不适合普通的货运公司使用。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是，提供一种步行式、结构简单，容易控制，爬楼上升平稳，对地形的适应性强，和人的步伐同步，可以极大的减轻货运人员搬运货物上楼的劳动强度的货运爬楼梯辅助装置；进一步地，本发明提供一种不会出现支撑腿反转现象的货运爬楼梯辅助装置；更进一步地，本发明提供一种可根据货运人员的身高调节支撑腿高度，通用性强的货运爬楼梯辅助装置。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种货运爬楼梯辅助装置，包括货物背架，所述货物背架的左右两侧对称式设置有辅助运动架，所述辅助运动架包括上下向设置的两轮盘，所述货物背架的侧面与所述轮盘相对应的位置均设置有轮盘固定板，所述轮盘的内侧面中心均设置有曲轴，所述曲轴包括与所述轮盘相连的倒U型连杆，所述倒U型连杆的开口端一边与所述轮盘中心相连，所述倒U型连杆的开口端另一边与正U型连杆的开口端一边相连，所述倒U型连杆和正U型连杆的连接端为所述曲轴的轴端，所述轴端与与其相对应的所述轮盘固定板活动连接，所述倒U型连杆和正U型连杆的封闭端分别与支撑腿相连，位于下方的所述轮盘外侧面设置有把手。

所述支撑腿的底端设置有高度调节杆。

所述轴端与所述轮盘固定板之间通过单向轴承连接。

所述辅助运动架上设置有绑带。

所述货物背架为L型板，所述L型板包括一体连接的垂直板和水平板，所述垂直板与所述水平板的相背侧左右对称式设置有两护框，所述护框与所述垂直板相垂直设置，所述垂直板和两所述护框围成的空间用于容纳货运人员，所述轮盘固定板固定于所述护框上。

所述曲轴的长度大于所述轮盘的直径且小于所述轮盘固定板的长度。

本发明提供的一种货运爬楼梯辅助装置，轮盘和曲轴的设置，使货运人员通过把手来驱动支撑腿运动，从而带动支撑腿的交替运动，通过两侧的支撑腿的辅助支撑减轻货运人员搬运货物上楼时的劳动强度，本发明为步行式、结构简单，容易控制，爬楼上升平稳，对地形的适应性强，和人的步伐同步，可以极大的减轻货运人员搬运货物上楼的劳动强度；曲轴和货物背架通过单向轴承连接的设置，可以在货运人员松开把手时不会出现支撑腿反转的现象，而在平地时通过两侧的支撑腿进行辅助支撑时可以让货运人员暂时休息；高度调节杆的设置，使本发明可根据货运人员的身高调节支撑腿高度，通用性强。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中辅助运动架的结构示意图；

图3为本发明中曲轴的结构示意图；

图4为本发明中高度调节杆的结构示意图；

图5为本发明中货物背架的结构示意图；

图6为本发明辅助上楼的模拟示意图一；

图7为本发明辅助上楼的模拟示意图二；

图8为本发明辅助上楼的模拟示意图三。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作更进一步的说明。

如图1~图8所示，一种货运爬楼梯辅助装置，包括货物背架1，所述货物背架1的左右两侧对称式设置有辅助运动架2，所述辅助运动架2包括上下向设置的两轮盘3，所述货物背架1的侧面与所述轮盘3相对应的位置均设置有轮盘固定板4，所述轮盘3的内侧面中心均设置有曲轴5，所述曲轴5包括与所述轮盘3相连的倒U型连杆6，所述倒U型连杆6的开口端一边与所述轮盘3中心相连，所述倒U型连杆6的开口端另一边与正U型连杆7的开口端一边相连，所述倒U型连杆6和正U型连杆7的连接端为所述曲轴5的轴端8，所述轴端8与与其相对应的所述轮盘固定板4活动连接，所述倒U型连杆6和正U型连杆7的封闭端分别与支撑腿9相连，位于下方的所述轮盘3外侧面设置有把手10。

所述支撑腿9的底端设置有高度调节杆11。

所述轴端8与所述轮盘固定板4之间通过单向轴承连接。

所述辅助运动架2上设置有绑带。

所述货物背架1为L型板，所述L型板包括一体连接的垂直板和水平板，所述垂直板与所述水平板的相背侧左右对称式设置有两护框，所述护框与所述垂直板相垂直设置，所述垂直板和两所述护框围成的空间用于容纳货运人员12，所述轮盘固定板4固定于所述护框上。

所述曲轴5的长度大于所述轮盘3的直径且小于所述轮盘固定板4的长度。

两侧的辅助运动架2的结构相同，通过轮盘固定板4安装在在货物背架1上。轮盘3两两相对、上下布置，装在轮盘固定板4上，可以相对于轮盘固定板4旋转。曲轴5的轴端8和货物背架1通过单向轴承连接。支撑腿9通过腿上的顶部和底部的连接孔间隔180度安装在曲轴5上，支撑腿9和轮盘3间可相对转动。轮盘3上的曲轴5结构形式使两支撑腿9在运动过程中互不干涉。支撑腿9上有高度调节杆11，可根据货运人员的身高事先调节好高度。使用时，将货物绑在货物背架1上，然后将整个辅助运动架2通过绑带等（未示出）和货运人员固定。搬运货物上楼时同侧的两支撑腿9分别在上下两个不同的台阶上，需要上升一个台阶时，货运人员身体略向前倾，以上面台阶上的支撑腿9来辅助承担货物的重量，然后驱动把手10使位于下面的轮盘3回转，从而带动下面台阶上的支撑腿9及上面的轮盘3的运动。继续驱动把手10则可以使下面台阶上的支撑腿9运动到上一级台阶，如此反复即可实现上楼的动作。

本发明通过人手驱动轮盘3上的把手10，带动曲轴5和轮盘3回转，从而带动2个支撑腿9的交替前行运动，通过两侧的支撑腿9的辅助支撑可以减轻货运人员搬运货物上楼时的劳动强度，而在平地时通过两侧共4个支撑腿9进行辅助支撑时可以让货运人员暂时休息。

本发明结构简单，增加力的作用点，可以在货运人员搬运货物上楼梯时减轻劳动强度，进行短暂休息等。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。