变电站用蓄电池类核心设备转移车的制作方法

发明涉及变电站用蓄电池类核心设备转移车。

背景技术：

随着科技的不断进步，人们生活水平的不断提高，人们对电力供应的质量要求也越来越高。在这种发展趋势下，为了保证供电质量，电力供电系统采用的大中型智能设备也越来越多。各种智能设备满足了人们对供电质量的要求，但是由于没有专用的安装辅助设备，安装过程非常复杂，需要较多的人力物力，且安装效率低下。

特别是有些核心类的设备，如蓄电池，在搬运、安装过程中对搬运或放置角度特别是水平性有一定的要求，不能有较大的倾斜角度，更不能有震动，这给施工人员提出了更高要求。

变电站内进行直流蓄电池组更换时，需要将直流蓄电池从存储仓库运至试验场所进行相关电气试验，试验合格后再运送至变电站蓄电池室进行现场更换安装。整个过程中需要在多个工作场所进行多次装箱装卸、平移转场、垂直登高等搬运作业。同时，变电站内蓄电池组多为100余个单个蓄电池的串联，每个蓄电池重达20kg，公司每年需要进行10余个变电站的直流蓄电池组的更换工作，需要耗费大量的人力物力，易引起蓄电池的损伤，存在安全隐患。

因此，研制新型的直流蓄电池组更换平台，解决直流蓄电池组在转运、试验、更换过程中难以搬运、易损伤、工作量大的问题具有重要的意义。

由于这类设备一般都选择安装在控制室的第二层或第三层上，如果控制室没有电梯或遇到电梯故障时，只能通过多人搬抬的方式进行转移和安装。由于楼梯的台阶都是呈一层层的阶梯状，因此在楼梯上搬抬智能设备时，对各操作人员的协调配合要求较高，不但移动缓慢，而且很难保证这类设备的水平性，也就无法保证设备的正常运转。

技术实现要素：

发明要解决的技术问题是针对上述不足提供一种结构合理，能在平地及楼梯上平稳转移设备，且操作简单、移动速度快，一人就能操作的变电站用蓄电池类核心设备转移车。

为解决上述技术问题，本变电站用蓄电池类核心设备转移车的结构特点是：包括底座，底座前部两侧分别固设有前液压缸，前液压缸的前液压杆下端安装有前轮，底座后部两侧分别固设有后液压缸，后液压缸的后液压杆下端安装有后轮，底座尾端两侧分别固设有尾液压缸，尾液压缸的尾液压杆下端安装有尾轮，底座中部至少固设有一个中液压缸，中液压缸的中液压杆下端安装有中轮，底座底部安装有电连接在一起的电池和电动机，以及由电动机驱动的液压装置，液压装置的输出端分别通过控制阀与前液压缸、中液压缸、后液压缸和尾液压缸连接并驱动其伸缩动作，底座上设置有与电池供电并控制电动机工作及驱动控制阀动作的按钮；前液压杆、中液压杆、后液压杆和尾液压杆下部固设有挡块，前液压缸、中液压缸、后液压缸、尾液压缸下端和对应挡块上端之间安装有缓冲弹簧。

底座是承载智能设备的主体结构，底座底部设置有三组液压支撑机构，为方便叙述，分别称为前支撑组、中支撑组和后支撑组。其中，前支撑组包括设置在底座前部左右两侧的前液压缸，前液压缸的前液压杆向下伸缩，且前液压杆下端安装有滚动支撑前液压杆的前轮。中支撑组包括设置在底座中部的中液压缸，中液压缸的中液压杆向下伸缩，且中液压杆下端安装有滚动支撑中液压杆的中轮。后支撑组包括设置在底座后部左右两侧的后液压缸，后液压缸的后液压杆向下伸缩，且后液压杆下端安装有滚动支撑后液压杆的后轮。正常情况下，前液压缸和后液压缸的最少数量都是两套，左右间隔设置，而中液压缸的数量最少可以是一套。底座底部还安装有通过控制阀与前液压缸、中液压杆和后液压缸连接的液压装置，液压装置由电动机驱动，电动机由安装在底座上的电池供电。通过驱动控制阀动作可以实现对应液压缸及液压杆相对收缩或外伸，也就起到了驱动对应支撑组的伸缩。通过对前支撑组、中支撑组和后支撑组这三组支撑组的逻辑性的伸缩控制，可以实现底座在不平稳地面或者楼梯上平稳前行的功能。具体而言，第一步，当遇到第一级台阶时，通过操作控制阀使前液压杆向前液压缸内收缩，也即抬升前轮，此时底座由中液压杆和后液压杆支撑。第二步，当前轮高过第一级台阶时，推动底座前行，直到中液压杆贴紧第一级台阶为止。第三步，然后控制前轮落到第一级台阶上，并控制中液压杆上升，直到中轮高于第一级台阶为止，此时底座由前液压杆和后液压杆支撑。第四步，继续向前推动底座，直到前液压杆贴近第二级台阶为止，并控制中轮落到第一级台阶上。第五步，控制前液压杆上升，直到前轮高于第二级台阶为止，此时底座由中液压杆和后液压杆支撑。第六步，继续向前推动底座，直到后液压杆贴近第一级台阶为止，并控制前轮落到第二级台阶上，此时底座由前液压杆和中液压杆支撑。第七步，控制后液压杆上升，直到后轮高于第一级台阶为止，并向前推动底座，直到中液压杆贴近第二级台阶为止，然后将后轮落到第一级台阶上。这样就将底座平稳移动上了第一级台阶，重复上述步骤，即可将底座平稳移动到第二级台阶、第三级台阶……直到移动上整个楼梯或楼层。在本变电站用蓄电池类核心设备转移车的底座上还设置有与各液压缸的控制阀对应的按钮，按钮由电池供电，通过操作按钮可以实现电驱动控制阀动作，既轻松又方便。

在本专利中，底座尾端两侧分别固设有由液压装置控制的尾液压缸，尾液压缸的尾液压杆下端安装有尾轮。因为尾液压缸和尾液压杆的长度与后液压缸和后液压杆的长度一致，也与中液压缸和中液压杆的长度一致，因此在安装尾轮后，尾轮、后轮、中轮和前轮的高度也能达到一致，这样在水平路面上前行时更加稳定，这是设置尾液压缸、尾液压杆和尾轮的作用之一。设置尾液压缸、尾液压杆和尾轮的作用之二，就是在爬楼梯时，当前轮遇到台阶升起悬空时，可以与中轮、尾轮构成对底座的全面可靠支撑。更重要作用是，当中轮或后轮遇到台阶升起悬空时，后轮可以与前轮构成对底座的可靠支撑，保证底座依然水平，保证了所运送核心设备如蓄电池的稳定性。

在本专利中，每根前液压杆、中液压杆、后液压杆和尾液压杆下部都固设有一个挡块，挡块呈环形设置。前液压缸和挡块之间的前液压杆上套装有缓冲弹簧，可以起到缓冲震动的作用，这样在不是很平的路面上前行时，缓冲弹簧会自动伸缩来克服底面不平导致的震动，提高了底座的稳定性。同样的，中液压缸、后液压缸、尾液压缸下端和对应挡块上端之间也安装有缓冲弹簧，结构和功能类似，在次不再细述。

作为一种实现方式，所述控制阀包括控制前液压缸伸缩动作切换的前切换阀、控制液压装置向前液压缸供油回路通断的前截止阀、控制中液压缸伸缩动作切换的中切换阀、控制液压装置向中液压缸供油回路通断的中截止阀、控制后液压缸伸缩动作切换的后切换阀、控制液压装置向后液压缸供油回路通断的后截止阀；控制尾液压缸伸缩动作切换的尾切换阀、控制液压装置向尾液压缸供油回路通断的尾截止阀。

前切换阀的主要作用是对前液压缸的液压油流通通道或流通方向进行切换，从而实现前液压杆伸出或收缩动作的切换。前截止阀的主要作用是控制前液压缸液压油流通通道的通断，从而实现对前液压杆伸出前液压缸状态的保持控制，也就相当于前液压缸的工作状态开关。通过对前截止阀和前切换阀的逻辑控制，也就能够实现前液压杆和前液压缸任意伸缩量的控制及保持。同样的，中截止阀和中切换阀；后截止阀和后切换阀；尾截止阀和尾切换阀的作用与此相同，在此不再细述。

作为一种实现方式，所述按钮包括控制前切换阀动作的前切换按钮、控制前截止阀动作的前截止按钮、控制中切换阀动作的中切换按钮、控制中截止阀动作的中截止按钮、控制后切换阀动作的后切换按钮、控制后截止阀动作的后截止按钮；控制尾切换阀动作的尾切换按钮、控制尾截止阀动作的尾截止按钮；还包括串接在电动机电源回路中的启动按钮。

前切换阀和前截止阀为电控阀，前切换按钮串接在电池向前切换阀供电的回路中，前截止按钮串接在电池向前截止阀供电的回路中，因此通过操作前切换按钮和前截止按钮就可以手动电驱动前切换阀的切换动作和前截止阀的截止动作，操作起来既轻松又方便。同样的，中截止按钮、中切换按钮、后截止按钮、后切换按钮、尾截止按钮、尾切换按钮与对应中截止阀、中切换阀、后截止阀、后切换阀、尾截止阀和尾切换阀的控制关系及操作方法与上述相同，在此不再细述。

作为改进，底座四周固设有围栏，底座边侧还安装有水平仪。

通过设置在底座四周的围栏可以起到对所载智能设备四周进行限位的作用，保证了转移过程中的安全性，也可以方便工作人员进行把持。在底座边侧还安装有水平仪，通过水平仪可以直接观察出底座前后倾斜还是左右倾斜，从而起到辅助操作人员调平底座的作用，保证了转移过程中底座的平稳性。

作为改进，前轮、中轮、后轮和尾轮上同轴固设有棘轮，前液压杆、中液压杆、后液压杆和尾液压杆下端分别安装有只能使棘轮向前转动的棘爪。

通过棘轮、棘爪的配合，可以使前轮、中轮、后轮和尾轮只能向前转动而不能向后转动，这样就有效避免了在楼梯上进行转移时的倾覆事故，特别是在上楼梯时能避免发生倒车现象，有效保证了转移的稳定性和安全性。

作为改进，围栏上均布有横向设置的螺孔，螺孔内螺接有螺柱，螺柱外端固设有手柄，螺柱内端同轴转动安装有盘面与螺柱垂直的转盘，转盘外周套装有弹性套。

螺柱与横设在围栏上的螺孔螺接配合，因此当转动螺柱时，螺柱将在轴向上相对螺孔旋进或旋出。为方便叙述，将螺柱朝向底座上所载设备的一端称为内端，将另一端，也就是背向设备的一端称为外端。螺柱外端固设有手柄，通过操作手柄可以很轻松地转动螺柱，非常方便。螺柱内端安装有转盘，转盘的盘面与螺柱垂直设置，且转盘能相对螺柱同轴转动。在运送设备时，将围栏上的螺柱皆朝向设备旋进，使转盘盘面压紧在设备外壳上，这样可以起到定位或固定设备的作用，有效避免了转移过程中设备滑动或振动。转盘上套装有弹性套，可以使转盘弹性压紧在设备上，有效保护设备外壳不受损害。

综上所述，采用这种结构的变电站用蓄电池类核心设备转移车能在平地及楼梯上平稳转移设备，且操作简单、移动速度快，一人就能操作，大大提高了设备转移时的安全性。

附图说明

结合附图对发明作进一步详细说明：

图1为发明的结构示意图；

图2为发明的电气原理图；

图3为发明上楼梯时第一步操作的状态图；

图4为发明上楼梯时第二步操作的状态图；

图5为发明上楼梯时第三步操作的状态图；

图6为发明上楼梯时第四步操作的状态图；

图7为发明上楼梯时第五步操作的状态图；

图8为发明上楼梯时第六步操作的状态图；

图9为发明上楼梯时第七步操作的状态图；

图10为棘轮棘爪的配合结构示意图；

图11为螺柱和转盘的配合结构示意图。

具体实施方式

如图所示，该变电站用蓄电池类核心设备转移车包括底座1，底座1为长方形平板。底座1是承载智能设备的主体结构，底座1底部设置有三组液压支撑机构，为方便叙述，分别称为前支撑组、中支撑组和后支撑组。其中，前支撑组包括设置在底座1前部左右两侧的前液压缸2，前液压缸2的前液压杆3向下伸缩，且前液压杆3下端安装有滚动支撑前液压杆3的前轮4。中支撑组包括设置在底座1中部的中液压缸8，中液压缸8的中液压杆9向下伸缩，且中液压杆9下端安装有滚动支撑中液压杆9的中轮10。后支撑组包括设置在底座1后部左右两侧的后液压缸5，后液压缸5的后液压杆6向下伸缩，且后液压杆6下端安装有滚动支撑后液压杆6的后轮7。正常情况下，前液压缸2和后液压缸5的最少数量都是两套，左右间隔设置，而中液压缸8的数量最少可以是一套。

底座1底部还安装有通过控制阀14与前液压缸2、中液压杆9和后液压缸5连接的液压装置，液压装置由电动机12驱动，电动机12由安装在底座1上的电池11供电。通过驱动控制阀14动作可以实现对应液压缸及液压杆相对收缩或外伸，也就起到了驱动对应支撑组的伸缩。通过对前支撑组、中支撑组和后支撑组这三组支撑组的逻辑性的伸缩控制，可以实现底座1在不平稳地面或者楼梯上平稳前行的功能。具体而言，第一步，如图3所示，当遇到第一级台阶时，通过操作控制阀14使前液压杆3向前液压缸2内收缩，也即抬升前轮4，此时底座1由中液压杆9和后液压杆6支撑。第二步，如图4所示，当前轮4高过第一级台阶时，推动底座1前行，直到中液压杆9贴紧第一级台阶为止。第三步，如图5所示，然后控制前轮4落到第一级台阶上，并控制中液压杆9上升，直到中轮10高于第一级台阶为止，此时底座1由前液压杆3和后液压杆6支撑。第四步，如图6所示，继续向前推动底座1，直到前液压杆3贴近第二级台阶为止，并控制中轮10落到第一级台阶上。第五步，如图7所示，控制前液压杆3上升，直到前轮4高于第二级台阶为止，此时底座1由中液压杆9和后液压杆6支撑。第六步，如图8所示，继续向前推动底座1，直到后液压杆6贴近第一级台阶为止，并控制前轮4落到第二级台阶上，此时底座1由前液压杆3和中液压杆9支撑。第七步，如图9所示，控制后液压杆6上升，直到后轮7高于第一级台阶为止，并向前推动底座1，直到中液压杆9贴近第二级台阶为止，然后将后轮7落到第一级台阶上。这样就将底座1平稳移动上了第一级台阶，重复上述步骤，即可将底座1平稳移动到第二级台阶、第三级台阶……直到移动上整个楼梯或楼层。在本变电站用蓄电池类核心设备转移车的底座1上还设置有与各液压缸的控制阀14对应的按钮32，按钮由电池11供电，通过操作按钮32可以实现电驱动控制阀14动作，既轻松又方便。

在本专利中，底座尾端两侧分别固设有由液压装置控制的尾液压缸01，尾液压缸的尾液压杆02下端安装有尾轮03。因为尾液压缸和尾液压杆的长度与后液压缸和后液压杆的长度一致，也与中液压缸和中液压杆的长度一致，因此在安装尾轮后，尾轮、后轮、中轮和前轮的高度也能达到一致，这样在水平路面上前行时更加稳定，这是设置尾液压缸、尾液压杆和尾轮的作用之一。设置尾液压缸、尾液压杆和尾轮的作用之二，就是在爬楼梯时，当前轮遇到台阶升起悬空时，可以与中轮、尾轮构成对底座的全面可靠支撑。更重要作用是，当中轮或后轮遇到台阶升起悬空时，后轮可以与前轮构成对底座的可靠支撑，保证底座依然水平，保证了所运送核心设备如蓄电池的稳定性。

在本专利中，每根前液压杆、中液压杆、后液压杆和尾液压杆下部都固设有一个挡块08，挡块呈环形设置。前液压缸和挡块之间的前液压杆上套装有缓冲弹簧09，可以起到缓冲震动的作用，这样在不是很平的路面上前行时，缓冲弹簧会自动伸缩来克服底面不平导致的震动，提高了底座的稳定性。同样的，中液压缸、后液压缸、尾液压缸下端和对应挡块上端之间也安装有缓冲弹簧，结构和功能类似，在次不再细述。

在本实施例中，所述控制阀14包括控制前液压缸2伸缩动作切换的前切换阀15、控制液压装置13向前液压缸2供油回路通断的前截止阀16、控制中液压缸8伸缩动作切换的中切换阀17、控制液压装置13向中液压缸8供油回路通断的中截止阀18、控制后液压缸5伸缩动作切换的后切换阀19、控制液压装置13向后液压缸5供油回路通断的后截止阀20；控制尾液压缸伸缩动作切换的尾切换阀04、控制液压装置向尾液压缸供油回路通断的尾截止阀05。前切换阀15的主要作用是对前液压缸2的液压油流通通道或流通方向进行切换，从而实现前液压杆3伸出或收缩动作的切换。前截止阀16的主要作用是控制前液压缸2液压油流通通道的通断，从而实现对前液压杆3伸出前液压缸2状态的保持控制，也就相当于前液压缸2的工作状态开关。通过对前截止阀16和前切换阀15的逻辑控制，也就能够实现前液压杆3和前液压缸2任意伸缩量的控制及保持。同样的，中截止阀18、中切换阀17、后截止阀20、后切换阀19、尾切换阀04和尾截止阀05的作用与此相同，在此不再细述。

在本变电站用蓄电池类核心设备转移车中，所述按钮32包括控制前切换阀15动作的前切换按钮21、控制前截止阀16动作的前截止按钮22、控制中切换阀17动作的中切换按钮23、控制中截止阀18动作的中截止按钮24、控制后切换阀19动作的后切换按钮25、控制后截止阀20动作的后截止按钮26，控制尾切换阀04动作的尾切换按钮06、控制尾截止阀05动作的尾截止按钮07；还包括串接在电动机12电源回路中的启动按钮27。前切换阀15和前截止阀16为电控阀，前切换按钮21串接在电池11向前切换阀15供电的回路中，前截止按钮22串接在电池11向前截止阀16供电的回路中，因此通过操作前切换按钮21和前截止按钮22就可以手动电驱动前切换阀15的切换动作和前截止阀16的截止动作，操作起来既轻松又方便。同样的，中截止按钮24、中切换按钮23、后截止按钮和后切换按钮25与对应中截止阀18、中切换阀17、后截止阀20和后切换阀19的控制关系及操作方法与上述相同，在此不再细述。

底座1四周固设有围栏28，底座1边侧还安装有水平仪29。通过设置在底座1四周的围栏28可以起到对所载智能设备四周进行限位的作用，保证了转移过程中的安全性，也可以方便工作人员进行把持。在底座1边侧还安装有水平仪29，通过水平仪29可以直接观察出底座1前后倾斜还是左右倾斜，从而起到辅助操作人员调平底座1的作用，保证了转移过程中底座1的平稳性。

前轮4、中轮10、后轮7和尾轮03上同轴固设有棘轮30，前液压杆3、中液压杆9、后液压杆6和尾液压杆02下端分别安装有只能使棘轮30向前转动的棘爪31。通过棘轮30、棘爪31的配合，可以使前轮4、中轮10和后轮7只能向前转动而不能向后转动，这样就有效避免了在楼梯上进行转移时的倾覆事故，特别是在上楼梯时能避免发生倒车现象，有效保证了转移的稳定性和安全性。

围栏28上均布有横向设置的螺孔37，螺孔内螺接有螺柱33，螺柱外端固设有手柄34，螺柱内端同轴转动安装有盘面与螺柱垂直的转盘35，转盘外周套装有弹性套36。螺柱与横设在围栏上的螺孔螺接配合，因此当转动螺柱时，螺柱将在轴向上相对螺孔旋进或旋出。为方便叙述，将螺柱朝向底座上所载设备的一端称为内端，将另一端，也就是背向设备的一端称为外端。螺柱外端固设有手柄，通过操作手柄可以很轻松地转动螺柱，非常方便。螺柱内端安装有转盘，转盘的盘面与螺柱垂直设置，且转盘能相对螺柱同轴转动。在运送设备时，将围栏上的螺柱皆朝向设备旋进，使转盘盘面压紧在设备外壳上，这样可以起到定位或固定设备的作用，有效避免了转移过程中设备滑动或振动。转盘上套装有弹性套，可以使转盘弹性压紧在设备上，有效保护设备外壳不受损害。

在本实施例中，液压装置又称液压机构或液压系统，水平仪又称水平尺或水平器，在不同文献中名称可能略有差异。液压装置、电池、水平仪、电动机、各液压缸及液压杆都是市场采购的通用产品，其结构和工作原理属于公知技术，也不是本专利技术的创新之处，因此在此不予细述。