大关节自锁及自动锁后脚机构的制作方法

本发明属于婴儿车技术领域，特别涉及一种大关节自锁及自动锁后脚机构。

背景技术：

目前的婴儿车的大关节自锁及自动锁后脚结构的结构都比较繁琐，成本高且使用不便。授权公告号为cn203753214u的中国发明专利于2014年8月6日公开了“手推车骨架关节”，其技术方案为：本发明公开了一种手推车骨架关节，包括一壳座固接于手推车的一后脚杆上端，于壳座内可锁定地枢连一前脚杆及一手把杆，并且在后脚杆的上端设有一锁定机构用以锁定前脚杆及手把杆。本发明通过先让手把杆转动第一段角度之后，再带动前脚杆一起转动第二段角度，可让手把杆驱动前脚杆，使两者最后得以同时接近后脚杆而使手推车成为小体积的收折状态，因此，本发明可以用简单可靠的机构解决收折时手把杆应往后脚杆枢转的角度大于前脚杆的问题，不但可以简化组装作业，并且能提高手推车产品的耐用程度。这种手推车骨架关节结构复杂，制作成本高。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服上述现有技术中存在的缺点与不足，提供一种大关节自锁及自动锁后脚机构。

本发明的目的通过下述技术方案实现：一种大关节自锁及自动锁后脚机构，包括收车锁块、大关节上部、大关节钩、后脚限位铁片、后脚塞塑胶、后脚锁扭簧机构、大关节下部；所述大关节上部与大关节下部通过第一铰链连接；所述大关节钩与大关节下部固定连接；所述收车锁块与大关节钩上的凹槽可活动扣合连接；所述后脚限位铁片与后脚塞塑胶固定连接；所述后脚限位铁片通过第三铰链与大关节下部连接；所述脚锁扭簧机构包括后脚锁弹块a、第二铰链、后脚锁弹块b和扭簧，所述后脚锁弹块a通过第二铰链与后脚锁弹块b连接；所述扭簧的两端分别于后脚锁弹块a和后脚锁弹块b连接；所述大关节上部与后脚锁弹块a相抵；所述后脚锁弹块b与后脚锁回位弹簧相抵连接；所述后脚锁回位弹簧设置于大关节下部内。

所述后脚锁回位弹簧弹力小于扭簧扭力。

所述后脚锁弹块b与锁后脚轴固定连接，所述锁后脚轴设置于后脚限位铁片的卡槽内；锁后脚轴随后脚锁弹块b的运动而在后脚限位铁片的卡槽内不同位置，实现后脚的锁定和解锁状态。

所述大关节钩通过第一大关节钩固定轴和第二大关节钩固定轴与大关节下部固定连接。

所述收车锁块与引线连接，所述收车锁块与收车回位弹簧一端相抵，所述收车回位弹簧另一端与关节内塞子相抵。

所述关节内塞子通过关节内塞固定轴连接到大关节上部内。

所述后脚限位铁片通过固定件与后脚塞塑胶固定连接。

所述大关节下部内侧设置有座架固定座。

正常使用状态时，收车回位弹簧与收车锁块相抵；收车锁块与大关节钩互相扣死锁紧，大关节钩通过第一大关节钩固定轴和第二大关节钩固定轴固定在大关节下部，从而大关节上部与大关节下部之间无法通过第一铰链转动。同时大关节上部挤压后脚锁弹块a，第二铰链固定在大关节下部上，后脚锁弹块a通过第二铰链把逆时针扭力传给扭簧，扭簧再把扭力传给后脚锁弹块b，后脚锁弹块b受逆时针扭力而挤压后脚锁回位弹簧，因为后脚锁回位弹簧弹力小于扭簧扭力，所以在扭簧使后脚锁弹块a与后脚锁弹块b处于张开状态，而后脚锁回位弹簧受挤压变形缩短，锁后脚轴穿过后脚限位铁片卡槽，两头穿过后脚锁弹块b，并能随后脚锁弹块b旋转而处于不同位置，从而使后脚限位铁片无法通过第三铰链旋转，同时后脚塞塑胶与脚限位铁片用固定件固定，起到锁紧后脚的作用。

在折叠收车过程中，收车锁块在手把直组合中拉线的拉力下，收车锁块向上滑动与大关节钩脱开，从而使得大关节上部与大关节下部之间可以绕第一铰链转动，同时大关节上部挤压后脚锁弹块a的力量消失，后脚锁弹块b在后脚锁回位弹簧的弹力作用下使后脚锁弹块b、扭簧、后脚锁弹块a、锁后脚轴同时顺时针旋转，后脚自动解锁，后脚限位铁片可以绕第三铰链顺时针转动，当车台被提起时，后脚在自重的作用力下绕第三铰链旋转。

对折叠收起的婴儿车进行展开时，存在两种情况：

第一种情况：先展开连接后脚的后脚限位铁片，再展开手把连接的大关节上部，用上述折叠收车过程中反推即可；

第二种情况：先展开手把，带动大关节上部，再展开后脚，带动后脚限位铁片：大关节上部绕第一铰链顺时针转动，收车锁块斜面被大关节钩挤压回退，到位后收车锁块在收车回位弹簧的弹力下销入大关节钩钩槽内扣死锁紧，同时大关节上部挤压后脚锁弹块a，后脚锁弹块a绕铰链逆时针转动，因后脚限位铁片未展开到位，锁后脚轴受卡槽限制，使得后脚锁弹块b不能绕铰链旋转，此时扭簧受扭力变形，当后脚限位铁片完全展开时，后脚锁弹块b在扭簧作用力下带动锁后脚轴绕铰链逆时针旋转，后脚限位铁片被锁后脚轴锁住限制绕第三铰链旋转，实现自动锁后脚功能。

本发明相对于现有技术具有如下的优点及效果：

本发明的大关节自锁及自动锁后脚机构通过后脚锁扭簧机构、收车锁块和后脚锁回位弹簧的配合，实现了大关节自锁及自动锁后脚结构的简便锁定和解锁，同时结构简单，制作成本低。

附图说明

图1为本发明的大关节自锁及自动锁后脚机构的爆炸结构示意图；

图2是本发明的大关节自锁及自动锁后脚机构的正常使用状态侧面结构示意图；

图3是图2a-a剖面结构示意图；

图4是图2b-b剖面结构示意图；

图5是图2c-c剖面结构示意图；

图6是本发明的大关节自锁及自动锁后脚机构的手把折合过程侧面结构示意图；

图7是图6a-a剖面结构示意图；

图8是图6b-b剖面结构示意图；

图9是图6c-c剖面结构示意图；

图10是本发明的大关节自锁及自动锁后脚机构的后脚折合过程侧面结构示意图；

图11是图10a-a剖面结构示意图；

图12是图10b-b剖面结构示意图；

图13是图10c-c剖面结构示意图；

图14是本发明的大关节自锁及自动锁后脚机构的完全折合状态侧面结构示意图；

图15是图14a-a剖面结构示意图；

图16是图14b-b剖面结构示意图；

图17是图14c-c剖面结构示意图；

图18是本发明的大关节自锁及自动锁后脚机构的先展开手把再展开后脚过程状态侧面结构示意图；

图19是图18a-a剖面结构示意图；

图20是图18b-b剖面结构示意图；

图21是图18c-c剖面结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。

实施例1

如图1所示，本发明提供了一种大关节自锁及自动锁后脚机构，包括收车锁块4、大关节上部5、大关节钩6、后脚限位铁片7、后脚塞塑胶8、后脚锁扭簧机构、大关节下部18；所述大关节上部5与大关节下部18通过第一铰链11连接；所述大关节钩6与大关节下部18固定连接；所述收车锁块4与大关节钩6上的凹槽可活动扣合连接；所述后脚限位铁片7与后脚塞塑胶8固定连接；所述后脚限位铁片7通过第三铰链13与大关节下部18连接；所述脚锁扭簧机构包括后脚锁弹块a10、第二铰链17、后脚锁弹块b15和扭簧20，所述后脚锁弹块a10通过第二铰链17与后脚锁弹块b15连接；所述扭簧20的两端分别于后脚锁弹块a10和后脚锁弹块b15连接；所述大关节上部5与后脚锁弹块a10相抵；所述后脚锁弹块b15与后脚锁回位弹簧16相抵连接；所述后脚锁回位弹簧16设置于大关节下部18内。

所述后脚锁弹块b15与锁后脚轴14固定连接，所述锁后脚轴14设置于后脚限位铁片7的卡槽内；锁后脚轴14随后脚锁弹块b15的运动而在后脚限位铁片7的卡槽内不同位置，实现后脚的锁定和解锁状态。

所述大关节钩6通过第一大关节钩固定轴9和第二大关节钩固定轴19与大关节下部18固定连接。

所述收车锁块4与引线31连接，所述收车锁块4与收车回位弹簧3一端相抵，所述收车回位弹簧3另一端与关节内塞子2相抵。

所述关节内塞子2通过关节内塞固定轴1连接到大关节上部5内。

所述后脚限位铁片7通过固定件25与后脚塞塑胶8固定连接。

所述大关节下部18内侧设置有座架固定座12。

如图2-图5所示，正常使用状态时，收车回位弹簧3与收车锁块4相抵；收车锁块4与大关节钩6互相扣死锁紧，大关节钩6通过第一大关节钩固定轴9和第二大关节钩固定轴19固定在大关节下部18，从而大关节上部5与大关节下部18之间无法通过第一铰链11转动。如图3所示，同时大关节上部5挤压后脚锁弹块a10，第二铰链17固定在大关节下部18上，后脚锁弹块a10通过第二铰链17把逆时针扭力传给扭簧20，扭簧20再把扭力传给后脚锁弹块b15，后脚锁弹块b15受逆时针扭力而挤压后脚锁回位弹簧16，因为后脚锁回位弹簧16弹力小于扭簧20扭力，所以在扭簧20使后脚锁弹块a10与后脚锁弹块b15处于张开状态，而后脚锁回位弹簧16受挤压变形缩短(如图4所示)，锁后脚轴14穿过后脚限位铁片7卡槽，两头穿过后脚锁弹块b15，并能随后脚锁弹块b15旋转而处于不同位置，正常使用状态下位置如图5所示，从而使后脚限位铁片7无法通过第三铰链13旋转，同时后脚塞塑胶8与脚限位铁片7用固定件25固定，起到锁紧后脚的作用。

图6-图9所示，在折叠收车过程中，收车锁块4在手把直组合中拉线31的拉力下，收车锁块4向上滑动与大关节钩6脱开，从而使得大关节上部5与大关节下部18之间可以绕第一铰链11转动，如图7所示；同时大关节上部5挤压后脚锁弹块a10的力量消失，后脚锁弹块b15在后脚锁回位弹簧16的弹力作用下使后脚锁弹块b15、扭簧20、后脚锁弹块a10、锁后脚轴14同时顺时针旋转，如图8所示；锁后脚轴14处在位置如图9所示，后脚自动解锁，后脚限位铁片7可以绕第三铰链13顺时针转动，当车台被提起时，后脚在自重的作用力下绕第三铰链13旋转，过程如图10-图13所示，最终收合状态如图14-图17所示。

对折叠收起的婴儿车进行展开时，存在两种情况：

第一种情况：先展开连接后脚的后脚限位铁片7，再展开手把连接的大关节上部5，用上述折叠收车过程中反推即可；

第二种情况如图18-图21所示，先展开手把，带动大关节上部5，再展开后脚，带动后脚限位铁片7：大关节上部5绕第一铰链11顺时针转动，收车锁块4斜面被大关节钩6挤压回退，到位后收车锁块4在收车回位弹簧3的弹力下销入大关节钩6钩槽内扣死锁紧(如图19所示)，同时大关节上部5挤压后脚锁弹块a10，后脚锁弹块a10绕铰链逆时针转动(如图20所示)，因后脚限位铁片7未展开到位，锁后脚轴14受卡槽限制(如图21所示)，使得后脚锁弹块b15不能绕铰链旋转(如图20所示)，此时扭簧20受扭力变形，当后脚限位铁片7完全展开时，后脚锁弹块b15在扭簧20作用力下带动锁后脚轴14绕铰链逆时针旋转，后脚限位铁片7被锁后脚轴14锁住限制绕第三铰链13旋转，实现自动锁后脚功能。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。