用于电动自行车的对于海拔升高和降低的自动电动辅助调节的制作方法

文档序号:12383286阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种在路线中提供电动辅助的方法,其包括:确定用于所述路线的地形数据是否可获得,确定骑行者用力水平,当所述地形数据可获得时读取所述地形数据,确定对应于需要对所述骑行者用力水平的附加输入的坡度变化是否已经发生,或预期将要发生,以及调节所述电动辅助以提供抵消需要所述附加输入的电动辅助水平,或告知所述骑行者提供增加的用力水平。

2.根据权利要求1所述的方法,其进一步包括:当地形数据不可获得时读取指示所述坡度变化的扭矩水平,以及通过基于所述扭矩水平和对应于所述坡度变化来确定电动辅助调节,当地形数据不可获得时提供所述电动辅助。

3.根据权利要求1所述的方法,其进一步包括:提供传感器以及通过所述传感器测量所述骑行者用力水平,其中所述确定所述骑行者用力水平的步骤包括:当所述路线包含平坦地形时读取所述传感器,以及平均多个所述读数以得到所述骑行者用力水平。

4.根据权利要求1所述的方法,其进一步包括:提供输入设备,骑行者可通过所述输入设备手动输入骑行者用力水平,其中所述确定所述骑行者用力水平的步骤包括从所述输入设备读取所述骑行者用力水平。

5.根据权利要求1所述的方法,其进一步包括:提供能量存储设备,以及借助于通过接口设备告知所述骑行者提供附加输入用力,优化骑行者用力来节省所述能量存储设备的充电状态。

6.根据权利要求5所述的方法,其进一步包括:在重复所述确定坡度变化是否已经发生的步骤之前等待一段时间。

7.根据权利要求1所述的方法,其进一步包括:调节所述电动辅助水平,不管所述坡度变化的程度如何,都保持所述骑行者用力水平在一致的水平。

8.一种向自行车的电动辅助水平提供调节的系统,其包括:推进单元、在所述电动辅助水平驱动所述推进单元的马达、控制所述马达的控制器、向所述控制器提供骑行者用力水平的骑行者用力水平传感器、向所述控制器提供所述自行车遇到的坡度变化信息的地形信息源,以及所述控制器基于所述地形信息源调节所述电动辅助水平。

9.根据权利要求8所述的系统,其中所述骑行者用力水平传感器是扭矩传感器。

10.根据权利要求9所述的系统,其进一步包括与所述推进单元接合的第二扭矩传感器,从所述第二扭矩传感器处测量扭矩输出。

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