本发明涉及一种双轮平衡车，具体是一种平衡车用自控系统，属于平衡车技术领域。
背景技术：
平衡车在如今，被人们的认可度越来越高，从一开始的新奇，到现在的普及，越来越多的人选择使用平衡车代替步行、代替骑自行车，平衡车凭借着时尚的外观，环保的设计理念以及方便便捷生活方式占据了代步工具的一席之地，行驶在大学校园、公园、大型广场都是一个不错的选择，突破性的垂直转向设计，颠覆传统的驾驭方式，更符合人体的操作习惯，随着平衡车的不断的普及，对其了解程度越来越高，深受广大年轻群体的热爱。
现有的平衡车自控程度不高，不能满足目前社会日益发展的需求，因此，平衡车的下一步改进朝着更加自动化的程度发展。
技术实现要素：
针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种平衡车用自控系统，自动化程度高，功能全面，满足市场需求。
为了实现上述目的，本发明包括控制器、电动轮、控制杆支架和座位支架，还包括电控器I、电控器II、GPRS定位器、报警器；其中，控制器与电控器I和电控器II电线连接，并通过电控器I和电控器II控制控制杆支架和座位支架上下伸缩；控制器与电动轮连接，控制其运转和停止；GPRS定位器、报警器分别与控制器电线连接。
进一步，平衡检测仪与平衡检测仪电线连接。
进一步，控制器为最小单片机系统。
进一步，报警器为蜂鸣报警器。
进一步，控制器安装有储存模块。
进一步，电动轮设置一个或者两个。
对比现有技术，本发明通过控制器通过电控器I和电控器II控制控制杆支架和座位支架上下伸缩；同时与电动轮连接，控制其运转和停止，提高整体平衡车的自动化程度；除此之外，在系统中增加了GPRS定位器和报警器，进一步提高了设备的功能功能，满足了使用者的需求。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图1所示，一种平衡车用自控系统，包括控制器、电动轮、控制杆支架和座位支架，其特征在于，还包括电控器I、电控器II、GPRS定位器、报警器；其中，控制器与电控器I和电控器II电线连接，并通过电控器I和电控器II控制控制杆支架和座位支架上下伸缩；控制器与电动轮连接，控制其运转和停止；GPRS定位器、报警器分别与控制器电线连接。
作为本发明进一步的改进，平衡检测仪与平衡检测仪电线连接。
作为本发明进一步的改进，控制器为最小单片机系统。
作为本发明进一步的改进，报警器为蜂鸣报警器。
作为本发明进一步的改进，控制器安装有储存模块。
作为本发明进一步的改进，电动轮设置一个或者两个。
对比现有技术，本发明通过控制器通过电控器I和电控器II控制控制杆支架和座位支架上下伸缩；同时与电动轮连接，控制其运转和停止，提高整体平衡车的自动化程度；除此之外，在系统中增加了GPRS定位器和报警器，进一步提高了设备的功能功能，满足了使用者的需求。