1.可实现侧向平移的双球轮行走机构，包括左、右球轮(1)，其特征在于：左、右球轮(1)通过左、右球轮架安装于踏板(2)的左、右两端，所述球轮架包括置于球轮(1)上半球面上的上球架(3)和置于球轮(1)下半球面上半部分上的下球架(4)，上、下球架(3、4)上设有密集的滚珠座(7)，所述滚珠座(7)的座孔内滚动安装有滚珠(8)，所述滚珠(8)的外部与球轮(1)球面滚动接触；还包括罩在上球架(3)上的上球壳(5)和罩在下球架(4)上的下球壳(6)，上、下球壳(5、6)相扣合形成对上、下球架(3、4)的固定和支撑。
2.根据权利要求1所述的可实现侧向平移的双球轮行走机构，其特征在于上、下球壳(5、6)扣合连接的结构为：所述上球壳(5)的底部设有下法兰圈(9)，所述下球壳(6)的顶部设有上法兰圈(10)，上、下球壳(5、6)扣合后，上、下法兰圈(10、9)之间通过螺栓组件连接。
3.根据权利要求2所述的可实现侧向平移的双球轮行走机构，其特征在于球轮架安装于踏板(2)的结构为：所述踏板(2)上对应开设有安装孔(11)，所述上球壳(5)于踏板(2)下方向上穿出安装孔(11)，所述下法兰圈(9)限位于踏板(2)底部并通过螺栓组件与踏板(2)固定连接。
4.根据权利要求1～3中任意一项所述的可实现侧向平移的双球轮行走机构，其特征在于：所述滚珠座(7)的密集程度自球轮(1)顶部向下逐渐稀疏。
5.根据权利要求1～3中任意一项所述的可实现侧向平移的双球轮行走机构，其特征在于：所述踏板(2)中央设有扶手(12)或座位。
6.根据权利要求1～3中任意一项所述的可实现侧向平移的双球轮行走机构，其特征在于：采用球轮架与球轮(1)的组合安装结构设计独球轮行走机构或多球轮行走机构。