1.一种踏板车锁止与解锁结构，其特征在于，包括单向锁止与解锁机构；其中，
所述单向锁止与解锁机构包括：踏板止动片(7)、锁止转轴(8)、传动销(9)、双曲柄机构止动片(10)、第一拉簧(20)、第二拉簧(21)；所述锁止转轴(8)安装在主踏板(1)上，双曲柄机构止动片(10)安装在锁止转轴(8)中心位置，传动销(9)一端固定在双曲柄机构止动片(10)上，传动销(9)另一端在锁止转轴(8)中心位置扇形槽内滑动，形成滑动副，第二拉簧(21)一端与双曲柄机构止动片(10)固定，另一端与主踏板(1)固定，踏板止动片(7)对称安装在锁止转轴(8)两侧位置，传动销(9)一端固定在踏板止动片(7)上，另一端在锁止转轴(8)两侧位置扇形槽内滑动，形成转动副，第一拉簧(20)一端与踏板止动片(7)固定，另一端与主踏板(1)固定。
2.根据权利要求1所述的一种踏板车的锁止与解锁结构，其特征在于，该结构还包括导杆机构、双曲柄机构；其中，
所述导杆机构包括：主踏板(1)、第一转轴(2)、踏板连杆(3)、折叠转轴(4)、副踏板(5)、滑动轴(11)；踏板连杆(3)一端通过第一转轴(2)安装在主踏板(1)上，另一端固定在滑动轴(11)上，滑动轴(11)套入副踏板(5)滑槽内，主踏板(1)与副踏板(5)通过折叠转轴(4)连接在一起，形成铰接转动副，绕折叠转轴(4)转动副踏板(5)，滑动轴(11)在副踏板(5)滑槽内做往复运动；
所述双曲柄机构包括：双曲柄机构锁止轴(12)、第一连杆(13)、第二动轴(14)、第一连架杆(15)、第二连架杆(16)、双曲柄机构机架(17)、第二定轴(18)、第一定轴(19)；第一连架杆(15)一端通过第一定轴(19)安装在双曲柄机构机架(17)上，另一端通过双曲柄机构锁止轴(12)安装在第一连杆(13)上，第一连架杆(15)分别与双曲柄机构机架(17)、第一连杆(13)在连接处形成回转副，第二连架杆(16)一端通过第二定轴(18)安装在双曲柄机构机架(17)上，另一端通过第二动轴(14)安装在第一连杆(13)上，第二连架杆(16)分别与双曲柄机构机架(17)、第一连杆(13)在连接处形成回转副。
3.根据权利要求2所述的一种踏板车的锁止与解锁结构，其特征在于，在所述单向锁止与解锁机构中：
双曲柄机构止动片(10)可在锁止转轴(8)或者双曲柄机构锁止轴(12)的作用下单向逆时针运动；踏板止动片(7)可在锁止转轴(8)或滑动轴(11)的作用下单向顺时针运动；双曲柄机构止动片(10)单向逆时针运动时，踏板止动片(7)位置保持不变；踏板止动片(7)单向顺时针运动时，双曲柄机构止动片(10)保持位置不变。
4.根据权利要求3所述的一种踏板车的锁止与解锁结构，其特征在于，在所述导杆机构中：
主踏板(1)与副踏板(5)平行时，滑动轴(11)位于副踏板(5)滑槽左端极限位置，绕折叠转轴(4)逆时针转动副踏板(5)，当第一转轴(2)、折叠转轴(4)、滑动轴(11)三者轴心共线时，滑动轴(11)位于副踏板(5)滑槽右端极限位置，绕折叠转轴(4)逆时针转动，滑动轴(11)在副踏板(5)滑槽内反向运动，至副踏板(5)与主踏板(1)呈对折状态，所述滑动轴(11)再次位于副踏板(5)滑槽左端极限位置。
5.根据权利要求4所述的一种踏板车的锁止与解锁结构，其特征在于，在所述导杆机构中：
滑动轴(11)从副踏板(5)滑槽右端向左端逼近并位于左端极限位置，在副踏板(5)滑槽左端极限位置完成滑动轴(11)的自锁与解锁，完成主踏板(1)与副踏板(5)平行状态或对折翻转状态的自锁与解锁。
6.根据权利要求5所述的一种踏板车的锁止与解锁结构，其特征在于，所述导杆机构与所述单向锁止与解锁机构之间的关系：
导杆机构滑动轴(11)接触踏板止动片(7)前端拨动斜面后，对踏板止动片(7)施加顺时针方向力矩，克服第一拉簧(20)反向力矩，导杆机构滑动轴(11)继续在主踏板(1)滑槽内向左端极限位置运动；踏板止动片(7)在导杆机构滑动轴(11)的作用下沿顺时针方向运动至极限位置后，在第一拉簧(20)的回复力的作用下逆时针运动至水平位置，其末端凸起与主踏板(1)接触，此位置为踏板止动片(7)逆时针方向运动的极限位置；锁止转轴(8)与滑动轴(11)公垂线与踏板止动片(7)锁止平面垂直，滑动轴(11)在踏板止动片(7)上产生的力矩为零，通过第一拉簧(21)保持踏板止动(7)在此位置状态，完成滑动轴(11)自锁。
7.根据权利要求6所述的一种踏板车的锁止与解锁结构，其特征在于，所述双曲柄机构与所述单向锁止与解锁机构之间的关系：
双曲柄结构锁止轴(12)接触双曲柄机构止动片(10)前端拨动斜面后，向下运动过程中，对双曲柄机构止动片(10)施加逆时针方向力矩，克服第二拉簧(21)反向力矩，双曲柄机构止动片(10)逆时针转动至极限位置后，在第二拉簧(21)回复力矩的作用下顺时针运动至竖直位置，同时双曲柄结构锁止轴(12)到达锁止位置，位于双曲柄机构止动片(10)锁止平面正下方，双曲柄机构止动片(10)处于竖直位置时，其末端凸起与主踏板(1)接触，此位置为双曲柄机构止动片(10)顺时针方向运动的极限位置，锁止转轴(8)与双曲柄结构锁止轴(12)公垂线与双曲柄机构止动片(10)锁止平面垂直，双曲柄结构锁止轴(12)在双曲柄机构止动片(10)上产生的力矩为零，通过第二拉簧(21)保持双曲柄机构止动片(10)在此位置状态，完成双曲柄结构锁止轴(12)自锁。
8.根据权利要求1-7所述的一种踏板车的锁止与解锁结构，其特征在于，所述单向锁止与解锁机构设置有解锁开关(6)，所述解锁开关(6)固定在锁止转轴(8)上，逆时针转动解锁开关(6)，踏板止动片(7)位置保持不变，解锁开关(6)逆时针运动依次通过锁止转轴(8)中心位置扇形槽、中心位置传动销(9)传递至双曲柄机构止动片(10)，双曲柄机构止动片(10)与双曲柄机构锁止轴(12)脱离接触，完成双曲柄机构解锁；顺时针转动解锁开关(6)，双曲柄机构止动片(10)保持位置不变，解锁开关(6)顺时针运动依次通过锁止转轴(8)两侧位置扇形槽、两侧传动销(9)传递至两侧踏板止动片(7)，踏板止动片(7)与滑动轴(11)脱离接触，导杆机构解锁，相应的踏板完成平行状态或对折翻转状态解锁。