具有快速组装功能的林用模块式可扩展工作平台的制作方法

本发明涉及一种林业作业可扩展工作平台，具体涉及一种具有快速组装功能的林用模块式可扩展工作平台，属于林业机械领域。

背景技术：

林业生产作业中使用的动力作业设备一般可分为两种：一种是以小型汽油机、柴油机、蓄电池等为动力的小型便携式设备，一人或两人便可进行操作作业；另一种以农用拖拉机、工程机械装载机等为动力的大型设备，这类大型设备一般可直接作业原动力进行使用，或根据作业机具要求进行改进后使用。本发明是区别以上两种动力供给的林业作业动力供给的另一种形式，采用模块式结构，可进行快速组装，同时，根据作业需求可进行功能模块组装扩展。这种模块式的林用作业平台，具有运输方便，结构简单，通用性强，易于扩展等特点，可实现通过基本模块快速装配不同扩展模块实现林业作业不同功能。同时，可为开发林业作业新装置提供基础条件平台。

技术实现要素：

本发明为解决现有林业作业动力供给设备通用性和组合性较低的现实问题，同时为林业专用设备的开发提供可扩展动力平台和友好接口，进而提出具有快速组装功能的林用模块式可扩展工作平台。

本发明为解决上述问题采取的技术方案是：本发明包括功能扩展模块、动力模块、发动机、变量液压泵、销轴、转向油缸、液压油箱、四个车轮、四个行驶驱动液压马达和多个快速接头，功能扩展模块的后端通过销轴与动力模块转动连接，转向油缸安装动力模块的前端，转向油缸的活塞杆与功能扩展模块的后端连接，功能扩展模块前端的两侧分别各安装一个车轮，动力模块后端的两侧分别各安装一个车轮，每个车轮分别与一个行驶驱动液压马达连接，液压油箱、变量液压泵、发动机由前至后依次安装在动力模块上，液压油箱通过油路与变量液压泵连接，变量液压泵与发动机连接，每个行驶驱动液压马达均通过油路与液压油箱连接，转向油缸通过油路与液压油箱和变量液压泵连接，在输出的每个快速接头均通过油路与液压油箱和变量液压泵连接。

本发明的有益效果是：1、本发明的功能扩展模块上可安装各种林业作业臂，通用性和组合性强，各种液压驱动的机械臂安装在连接座上后，将机械臂的液压缸通过油路与快速接头连通，即可进行施工作业，方便快捷，便于维护和拆装；2、本发明采用静液压驱动，相比纯机械传动便于整个平台结构布置，方便输出连接；3、本发明的每个车轮均采用一个液压马达独立驱动，使整个平台移动灵活，动力强劲，能够在复杂的地貌上行进；4、本发明利用静液压驱动能够方便的实现无级变速，而且变速比变化范围较大；5、本发明操作简单，不需要起步离合器，可在各种作业要求的合理速度下进行工作，而且不需要换挡、功率不中断，因此生产率可提高28％；同时，驾驶员的劳动强度也大为减轻；6、本发明采用模块式组装通过不同机械臂的转换，提高了设备的通用性和扩展性，通过进行组装、分解可进行功能快速转换，从而改善作业平台的使用性能，扩大其综合利用范围，显著提高其作业生产率。

附图说明

图1是本发明的结构简图，图2是图1的俯视图，图3是功能扩展模块的俯视图，图4是动力模块的俯视图，图5是林用模块式工作平台框架简图。

具体实施方式

具体实施方式一：结合图1和图2说明本实施方式，本实施方式所述具有快速组装功能的林用模块式可扩展工作平台包括功能扩展模块1、动力模块2、发动机3、变量液压泵4、销轴5、转向油缸6、液压油箱7、四个车轮8、四个行驶驱动液压马达9和多个快速接头11，功能扩展模块1的后端通过销轴5与动力模块2转动连接，转向油缸6安装动力模块2的前端，转向油缸6的活塞杆与功能扩展模块1的后端连接，功能扩展模块1前端的两侧分别各安装一个车轮8，动力模块2后端的两侧分别各安装一个车轮8，每个车轮8分别与一个行驶驱动液压马达9连接，液压油箱7、变量液压泵4、发动机3由前至后依次安装在动力模块2上，液压油箱7通过油路与变量液压泵4连接，变量液压泵4与发动机3连接，每个行驶驱动液压马达9均通过油路与液压油箱7连接，转向油缸6通过油路与液压油箱7和变量液压泵4连接，在输出的每个快速接头11均通过油路与液压油箱7和变量液压泵4连接。本实施方式中变量液压泵4、转向油缸6、液压油箱、行驶驱动液压马达9组成静液压驱动的闭式油路系统。静液压驱动技术具有最为理想的动力制动性能，利用电缆或软管实现传动系统柔性布局和无级变速的柔性调控，它的正逆向传动性能几乎是对称的，因而能提供一个能够精细调节的可控的行走制动过程，可以使行驶中的机械一直减速制动到完全静止。功能扩展模块1两侧安装的两个车轮4，也可是无动力桥接型式。动力模块2内设置控制阀体，分别对驱动轮、转向油缸、多组功能扩展动力输出接口流量、压力、流速进行有效控制。

本实施方式还包括行驶换进退向阀19和进退操作手柄20，每个行驶驱动液压马达9通过油路与行驶换进退向阀19连接，行驶换进退向阀19通过油路与液压油箱7连接，进退操作手柄20控制行驶换进退向阀19。

本实施方式还包括燃油箱21，燃油箱21为发动机3提供燃油。

本实施方式还包括工作装置操作手柄22，工作装置操作手柄22用于控制两路换向阀18。

本实施方式还包括油门23，油门23安装在动力模块2上，且位于方向盘12的下方，同时油门23还可以根据实际应用设置在操作员右侧；油门23用于控制液压油箱7向每个行驶驱动液压马达9输出的油量。

具体实施方式二：结合图1和图2说明本实施方式，本实施方式所述具有快速组装功能的林用模块式可扩展工作平台的方向盘12和转向器阀13，方向盘12通过转向器阀13与转向油缸6连接。其它组成及连接关系与具体实施方式一相同。

具体实施方式三：结合图1和图2说明本实施方式，本实施方式所述具有快速组装功能的林用模块式可扩展工作平台的方向盘12的后方设有座椅14。其它组成及连接关系与具体实施方式二相同。

具体实施方式四：结合图1和图2说明本实施方式，本实施方式所述具有快速组装功能的林用模块式可扩展工作平台的功能扩展模块1前端的上表面设有连接座15。其它组成及连接关系与具体实施方式一相同。

具体实施方式五：结合图1和图2说明本实施方式，本实施方式所述具有快速组装功能的林用模块式可扩展工作平台还包括调速拉筋16和调速手柄17，调速手柄17通过调速拉筋16与变量液压泵4连接，调速手柄17设置在座椅14的左侧。其它组成及连接关系与具体实施方式三相同。

具体实施方式六：结合图1和图2说明本实施方式，本实施方式所述具有快速组装功能的林用模块式可扩展工作平台还包括两路换向阀18，每个快速接头11均通过油路与两路换向阀18连接，两路换向阀18通过油路与液压油箱7连接。其它组成及连接关系与具体实施方式一相同。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质，在本发明的精神和原则之内，对以上实施例所作的任何简单的修改、等同替换与改进等，均仍属于本发明技术方案的保护范围之内。