电动平衡车的动态平衡启动提示机构的制作方法

本实用新型属于电动车设备技术领域，尤其是涉及一种电动平衡车的动态平衡启动提示机构。

背景技术：

电动平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等。市场上主要有独轮和双轮两类。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。常见的电动平衡车主要分为操控杆控制的电动平衡车或者由两个脚踏座枢接而成的电动平衡扭扭车，其中，操控杆式电动平衡车具有较长的续航能力适合较远距离的行车以及具有多种玩法的电动平衡车扭扭车正受到越来越多人们的喜爱。现有的电动平衡车在开启时通常会具有灯光、音乐等提示，但是当电动平衡车进行平衡状态时并无提示，驾驶者需要对平衡车进行试驾才能确定平衡车是否进入平衡状态，这样就给电动平衡车的使用造成了极大的不便。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种结构简单合理，具有提示功能的电动平衡车的动态平衡启动提示机构。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本电动平衡车的动态平衡启动提示机构，设置在平衡车车体上，包括设置在平衡车车体的控制电路，所述的控制电路与设置在平衡车车体的供电模块相连，所述的控制电路具有一个或两个动态平衡控制单元，其特征在于，每一动态平衡控制单元对应地连接有至少一个动态平衡启动提示结构且当任意一个动态平衡控制单元处于动态平衡启动状态时与该动态平衡控制单元对应连接的动态平衡启动提示结构发出提示信号。其中，这里的动态平衡控制单元为设置在平衡车车体内的陀螺仪传感器和加速度计传感器，平衡车车体处于动态平衡启动状态时动态平衡启动提示结构能发出提示信号。

在上述的电动平衡车的动态平衡启动提示机构中，所述的平衡车车体具有两个相互连接的脚踏座，所述的动态平衡控制单元有两个且分别对应于一个脚踏座，每一脚踏座上分别设有一个当对应于该脚踏座的动态平衡控制单元处于动态平衡启动状态时能发出提示信号的动态平衡启动提示结构。即这里的平衡车车体为电动平衡车扭扭车，且动态平衡启动提示结构分别设置在两个脚踏座上。

在上述的电动平衡车的动态平衡启动提示机构中，所述的平衡车车体的两个脚踏座相互转动连接。

在上述的电动平衡车的动态平衡启动提示机构中，所述的平衡车车体具有一个脚踏座，所述的动态平衡控制单元的数量为一个且连接有至少一个设置在脚踏座上的动态平衡启动提示结构。即这里的平衡车车体为操控杆式，且动态平衡启动提示结构设置在脚踏座上。

在上述的电动平衡车的动态平衡启动提示机构中，所述的动态平衡启动提示结构发出的提示信号包括声音信号、光线信号和影像信号中的任意一种或多种的组合。

在上述的电动平衡车的动态平衡启动提示机构中，所述的脚踏座正面具有脚踏面，所述的动态平衡启动提示结构设置在脚踏面上且能发出光线信号，所述的动态平衡启动提示结构包括设置在脚踏面上的至少一个呈环形的发光机构。即通过设置在脚踏面上的发光机构来进行光线信号的提示，且发光机构可以通过供电模块进行供电也可以单独配置电池进行供电。

在上述的电动平衡车的动态平衡启动提示机构中，所述的发光机构包括设置在脚踏面上且呈环形的环形灯带，且所述的环形灯带与控制电路相连，所述的环形灯带嵌设于脚踏面上，且所述的环形灯带外侧不超出脚踏面。

在上述的电动平衡车的动态平衡启动提示机构中，所述的发光机构包括若干呈环形分布设置的发光体，且所述的发光体均与控制电路相连。

在上述的电动平衡车的动态平衡启动提示机构中，所述的发光体为LED灯，且所述的发光体嵌设于脚踏面上，且发光体上端不超出脚踏面。

在上述的电动平衡车的动态平衡启动提示机构中，所述的发光机构呈圆环形、椭圆形、多边形与脚掌形中任意一种形状或多种形状。优选地，这里的发光机构形状为脚掌形，且当驾驶者脚部踩着脚踏面上时，发光机构位于脚部的周围外侧，这样使得发光机构发出的光源不易被遮挡。

与现有的技术相比，本电动平衡车的动态平衡启动提示机构的优点在于：结构简单合理，能通过发光机构提示驾驶者平衡车进入平衡状态，使得平衡车驾驶更加安全便捷，提高驾驶者的驾驶乐趣。

附图说明

图1为本实用新型实施例一中其中一种平衡车车体的结构示意图。

图2为本实用新型实施例一中另外一种平衡车车体的结构示意图。

图3为本实用新型实施例一的局部结构示意图。

图4为本实用新型实施例一的结构框图。

图5为本实用新型实施例二的局部结构示意图。

图中，平衡车车体1、脚踏座11、脚踏面12、控制电路2、动态平衡控制单元21、供电模块3、动态平衡启动提示结构4、发光机构5、环形灯带51、发光体52。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。

实施例一

如图1-2和图4所示，本电动平衡车的动态平衡启动提示机构，设置在平衡车车体1上，包括设置在平衡车车体1的控制电路2，控制电路2与设置在平衡车车体1的供电模块3相连，控制电路2具有一个或两个动态平衡控制单元21，每一动态平衡控制单元21对应地连接有至少一个动态平衡启动提示结构4且当任意一个动态平衡控制单元21处于动态平衡启动状态时与该动态平衡控制单元21对应连接的动态平衡启动提示结构4发出提示信号，动态平衡启动提示结构4发出的提示信号包括声音信号、光线信号和影像信号中的任意一种或多种的组合，其中，这里的动态平衡控制单元21为设置在平衡车车体1内的陀螺仪传感器和加速度计传感器，平衡车车体1处于动态平衡启动状态时动态平衡启动提示结构4能发出提示信号。

具体地，如图1所示，这里的平衡车车体1为电动平衡车扭扭车，平衡车车体1具有两个相互连接的脚踏座11，动态平衡控制单元21有两个且分别对应于一个脚踏座11，每一脚踏座11上分别设有一个当对应于该脚踏座11的动态平衡控制单元21处于动态平衡启动状态时能发出提示信号的动态平衡启动提示结构4，且平衡车车体1的两个脚踏座11相互转动连接。如图2所示，这里的平衡车车体1为操控杆式电动平衡车，平衡车车体1具有一个脚踏座11，动态平衡控制单元21的数量为一个且连接有至少一个设置在脚踏座11上的动态平衡启动提示结构4。

如图1-4所示，这里的脚踏座11正面具有脚踏面12，动态平衡启动提示结构4设置在脚踏面12上且能发出光线信号，动态平衡启动提示结构4包括设置在脚踏面12上的至少一个呈环形的发光机构5，即通过设置在脚踏面12上的发光机构5来进行光线信号的提示，且发光机构5可以通过供电模块3进行供电也可以单独配置电池进行供电。

其中，这里的发光机构5包括设置在脚踏面12上且呈环形的环形灯带51，且环形灯带51与控制电路2相连，环形灯带51嵌设于脚踏面12上，且环形灯带51外侧不超出脚踏面12，其中，这里的发光机构5呈圆环形、椭圆形、多边形与脚掌形中任意一种形状或多种形状，优选地，这里的发光机构5形状为脚掌形，且当驾驶者脚部踩着脚踏面12上时，发光机构5位于脚部的周围外侧，这样使得发光机构5发出的光源不易被遮挡。

实施例二

如图4-5所示，本实施例的结构、原理以及实施步骤与实施例一类似，不同的地方在于，本实施例中的发光机构5包括若干呈环形分布设置的发光体52，且发光体52均与控制电路2相连，且这里的发光体52为LED灯，且发光体52嵌设于脚踏面12上，且发光体52上端不超出脚踏面12。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了平衡车主体1、底座11、轮体111、操控杆12、控制电路板13、脚踏座14、拖拉杆15、主控板16、副控板17、行车动力机构2、驱动电机21、控制电路3、供电模块4、助力控制键5、无线通讯模块6、可移动控制装置7、助力控制按钮71等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。