技术特征：
技术总结
本发明公开了一种车辆爆胎后主动安全控制方法。该方法主要包括以下步骤：首先，利用胎压传感器和车速传感器实时获取胎压信号和车速信号，如果检测到车辆发生爆胎，并判断车速是否大于驾驶员可控车速，如果大于驾驶员可控车速，EPS系统主动接管转向控制；利用EPS系统的回正控制模式快速纠正前轮转向。其次，利用大力点刹控制车辆减速，通过转矩传感器获得偏驶力矩，EPS系统配合刹车制动，产生相应的转向控制力矩，应对每次点刹产生的冲击，达到维持航向的同时，使车辆速度降低，直至车速降到驾驶员可控车速，EPS系统退出主动接管。该方法不仅能够充分利用EPS系统自带的优势，并且能够避免爆胎导致方向盘的失控跑偏。
技术研发人员：禄盛;连马俊;萧红;赵洋;朴昌浩;刘明杰
受保护的技术使用者：重庆邮电大学
技术研发日：2017.03.06
技术公布日：2018.09.14