技术特征：
技术总结
本发明公布了一种球形机器人，所述球形机器人包括头部和球体，所述球体包括球壳及位于所述球壳内的行走驱动组件、头部连接机构及控制力矩陀螺，所述头部连接机构包括相互连接的底盘和盾，所述盾抵接所述壳体的内壁，并磁性连接所述头部以使所述头部吸附于所述球壳的外壁，所述行走驱动组件设置于所述底盘上并接触所述球壳内壁以驱动所述球壳转动，所述控制力矩陀螺位于所述底盘与所述盾之间，用于平衡所述球形机器人的姿态。球形机器人整体结构简单，生产成本低，功能丰富，智能化高，满足多种使用环境的需求。
技术研发人员：杨猛;贺智威;刘利;邓力
受保护的技术使用者：坎德拉（深圳）科技创新有限公司
技术研发日：2017.03.21
技术公布日：2017.09.05