本发明涉及新型智能载物小车，尤其涉及一种自动装卸货物的载物小车。
背景技术：
在生活领域，时常需要借助载物小车来搬运物品。例如，当商店或工厂在狭窄的空间内转运小型货物时，需要一种灵活、快速、能自动装卸货物的载物小车来完成部分物流工作；当搬运一些人无法直接触及的物品时，也需要一种灵活、快速、能自动装卸货物的载物小车来协助。现有的载物小车多需要人工装卸和运送货物，少有的智能载物小车装卸货物速度慢，所以设计一种智能化的能快速自动装卸和搬运货物的载物小车非常有必要。
技术实现要素：
本发明的自动装卸货物的载物小车的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种智能化的能快速自动装卸和搬运货物的载物小车，以解决一般载物小车需要人工装卸和运送货物和智能载物小车装卸货物速度慢的技术问题。
本发明要解决的上述技术问题所采用的新的技术方案是这样实现的：
一种自动装卸货物的载物小车，包括车架和取物装置，所述车架由车架前平面和车架后平面组成，两者交叉结合；所述车架后平面与所述车架前平面结合处的左右两边均安装有马达，所述马达依次连接联轴器、前车轴和前车轮，所述马达通过联轴器将扭矩传输到前车轮；所述车架后平面后端左右两边均安装有后车轴，所述后车轴连接后轮垫块和后车轮；所述车架前平面的前端左右两边各设有一个斜y形转轴支架，所述斜y形转轴支架同时与所述车架后平面的向前延伸的左右边缘相固定；所述取物装置两端分别和两个斜y形转轴支架铰接；所述取物装置一端连接有转轴电机，所述转轴电机由固定在斜y形转轴支架上的转轴电机固定架固定；所述车架后平面中央安装有与所述马达及转轴电机电路连接的电子控制模块。
进一步地，所述取物装置包括转轴、沿转轴长度方向均匀固定在所述转轴上的若干十字形的取物轮。
进一步地，所述转轴上固定有四个十字形的取物轮，在满足使用的情况下减少宽度。
进一步地，所述的转轴两端还设置有限制取物装置轴向位置的圆形限位挡板。
进一步地，所述车架前平面的后端设置有向上折起的挡板，防止物品掉落。
相比现有技术，本发明可以通过车架上的电子控制模块直接控制转轴电机和车轮马达的转动从而实现快速自动装卸和搬运货物的功能以解决一般载物小车需要人工装卸和运送货物和智能载物小车装卸货物速度慢的问题。
附图说明
图1是本发明实施例的整体结构示意图。
图2是本发明实施例的车架结构示意图。
图3是本发明实施例的取物装置结构示意图。
示意图中零部件的标号说明：
1-转轴电机，2-转轴电机固定架，3-取物装置，4-货物，5-斜y形转轴支架，6-联轴器，7-前车轴，8-前车轮，9-后轮垫块，10-后车轮，11-后车轴，12-电子控制模块，13-车架后平面，14-马达，15-挡板，16-车架前平面；17-取物轮；18-限位挡板；19-转轴。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的技术方案作进一步说明：
如图1和图2所述，一种自动装卸货物的载物小车，包括车架和取物装置3，所述车架由车架前平面16和车架后平面13组成，两者交叉结合；所述车架后平面13与所述车架前平面16结合处的左右两边均安装有马达14，所述马达14依次连接联轴器6、前车轴7和前车轮8，所述马达14通过联轴器6将扭矩传输到前车轮8；所述车架后平面13后端左右两边均安装有后车轴11，所述后车轴11连接后轮垫块9和后车轮10；所述车架前平面16的前端左右两边各设有一个斜y形转轴支架5，所述斜y形转轴支架5同时与所述车架后平面13的向前延伸的左右边缘相固定；所述取物装置3两端分别和两个斜y形转轴支架5铰接；所述取物装置3一端连接有转轴电机1，所述转轴电机1由固定在斜y形转轴支架5上的转轴电机固定架2固定；所述车架后平面13中央安装有与所述马达14及转轴电机1电路连接的电子控制模块12。
具体而言，如图3所示，所述取物装置包括转轴19、沿转轴19长度方向均匀固定在所述转轴上的四个十字形的取物轮17，在满足使用的情况下减少宽度。另外，所述的转轴19两端还设置有限制取物装置3轴向位置的圆形限位挡板18。
为了防止物品较多时从所述车架前平面16掉落，所述车架前平面16的后端设置有向上折起的挡板15，有效防止物品掉落。
下面结合附图1进一步阐述本发明的工作原理及过程：
通过电子控制模块12控制马达14转动从而带动前车轮8转动，使载物小车行驶至待搬运的货物4的位置，取物装置3的取物轮17与货物4接触，接着开动转轴电机1，使转轴电机1带动转轴19及取物轮17正向转动。所取货物4随取物装置3转动，撞击挡板15后落入车架前平面16，关闭转轴电机1，则完成取物过程。当小车行驶至卸货地点时，开动转轴电机1反向转动，转轴电机1带动带动转轴19及取物轮17反向转动，此时所搬运的货物4随取物轮17转动离开小车，落入卸货区域，完成卸货。马达14和转轴电机1均通过电子控制模块12实现智能化控制，整个过程快速且不需人力辅助。
本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。