一种农用拖拉机装配平台的制作方法

本发明涉及一种农用拖拉机，特别涉及一种农用拖拉机装配平台。

背景技术：

农业机械是指在作物种植业和畜牧业生产过程中，以及农、畜产品初加工和处理过程中所使用的各种机械。农业机械包括农用动力机械、农田建设机械、土壤耕作机械、种植和施肥机械、植物保护机械、农田排灌机械、作物收获机械、农产品加工机械、畜牧业机械和农业运输机械等。广义的农业机械还包括林业机械、渔业机械和蚕桑、养蜂、食用菌类培植等农村副业机械。农业机械属于相对概念，指用于农业、畜牧业、林业和渔业所有机械的总称，农业机械属于农机具的范畴。推广使用农业机械称为农业机械化。为各种农业机械和农业设施提供动力的机械。农用动力机械主要有内燃机和装备内燃机的拖拉机，以及电动机、风力机、水轮机和各种小型发电机组等。柴油机有热效率高、燃料经济性好、工作可靠和防火安全性好等优点，在农用内燃机中和拖拉机上应用最广。汽油机的特点是轻巧、低温起动性能好且运转平顺，大多用于小型农业机械，如水稻插秧机、背负机动式植物保护机械和采茶机等。

农用拖拉机属于农用机械的一种，其用于牵引和驱动作业机械完成各项移动式作业的自走式动力机。也可做固定作业动力。由发动机、传动、行走、转向、液压悬挂、动力输出、电器仪表、驾驶操纵及牵引等系统或装置组成。发动机动力由传动系统传给驱动轮，使拖拉机行驶，现实生活中，常见的都是以橡胶皮带作为动力传送的媒介。按功能和用途分农业、工业和特殊用途等拖拉机；按结构类型分轮式、履带式、船形拖拉机和自走底盘等。

农用拖拉机虽是一种比较复杂的机器，其型式和大小也各不相同，但它们都是由发动机、底盘和电器设备三大部分组成的，每一项都不可或缺的；发动机是拖拉机产生动力的装置，其作用是将燃料的热能转变为机械能向外输出动力，我国生产的农用拖拉机大都采用柴油机；底盘是拖拉机传递动力的装置，其作用是将发动机的动力传递给驱动轮和工作装置使拖拉机行驶，并完成移动作业或固定作用。这个作用是通过传动系统、行走系统、转向系统、制动系统和工作装置的相互配合、协调工作来实现的，同时它们又构成了拖拉机的骨架和身躯。因此，我们把上述的四大系统和一大装置统称为底盘。也就是说，在拖拉机的整体中，除发动机和电器设备以外的所有其他系统和装置，统称为拖拉机底盘。

由于发动机体积和重量较大，传统工艺中通过葫芦或行车进行吊装装配，其定位难度大，且需要多人配合操作，成本高，装配效率低，且安全性极低，易发生安全事故。

技术实现要素：

【1】要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单紧凑、定位快捷、精度高且操作简单、装配效率高的农用拖拉机装配平台。

【2】解决问题的技术方案

本发明提供一种农用拖拉机装配平台，其包括支架1，所述支架1上设有固定平台12和移动平台；

所述固定平台的平台面上设有升降支撑块122及两前固定支撑架121，所述升降支撑块位于两所述前固定支撑架的连线的中垂线上；

所述移动平台包括横向移动平台13、位于所述横向移动平台上的纵向移动平台14、及位于所述纵向移动平台上的升降平台15，所述升降平台上设有后固定支撑架；所述横向移动平台朝靠近或远离所述固定平台的方向运动，所述纵向移动平台的移动方向垂直于所述横向移动平台的移动方向，所述升降平台的运动方向同时垂直于所述横向移动平台及所述纵向移动平台的运动方向，所述支架上设有用于驱动所述横向移动平台运动的横向驱动机构，所述横向移动平台上设有用于驱动所述纵向移动平台运动的纵向驱动机构，所述纵向移动平台上设有用于驱动所述升降平台上下运动的升降机构。

进一步的，所述支架1上水平设置有横向导轨，所述横向移动平台13滑配在所述横向导轨上，所述支架上设有与所述横向移动平台连接且用于驱动所述横向移动平台移动的横向气缸。

进一步的，所述横向移动平台上设有相互平行的纵向导轨131和纵向螺杆，所述纵向移动平台滑配在所述纵向导轨上；所述纵向移动平台上设有与所述纵向螺杆连接的纵向螺母，所述纵向螺杆的端部设有手轮或电机。

进一步的，所述升降机构包括斜块141和夹块16，所述升降平台的下底面设有相互平行的水平导轨和水平螺杆，所述夹块为两个且通过上滚轮组滑配在所述水平导轨上，所述水平螺杆与两所述夹块螺纹连接、且用于驱动两所述夹块实现相向或背向运动，所述夹块的下端设有下滚轮组、且所述下滚轮组与安装在所述纵向移动平台上的斜块的斜面接触，所述水平螺杆的端部设有手轮或电机，当所述夹块相向或背向运动时，所述夹块实现上升或下降。

进一步的，所述纵向移动平台上设有导套或导柱，所述升降平台上设有与所述导套对应的导柱、或与所述导柱对应的导套。

进一步的，所述支架上设有平行于所述横向移动平台滑动方向的止挡条，所述止挡条为两个且分别位于所述横向移动平台的两侧，所述止挡条与所述纵向导轨位于同一平面上并用于防止所述纵向移动平台运动过行程。

进一步的，所述横向导轨为v型导轨，所述横向移动平台上设有v型轮，所述横向移动平台通过所述v型轮滑配在所述v型导轨上。

进一步的，所述固定平台上垂直设置有内设螺纹的安装套，所述安装套内配合安装有垂直螺杆，所述升降支撑块转动地安装在所述垂直螺杆的顶部，所述垂直螺杆的侧壁贯穿有一通孔，所述通孔的轴线垂直并相交于所述垂直螺杆的轴线。

进一步的，所述前固定支撑架的顶部设有用于放置拖拉机驱动轴的第一定位槽，两所述第一定位槽同轴设置、且其轴线均平行于所述纵向移动平台的移动方向；所述后固定支撑架上平行设置有两第二定位槽，所述第二定位槽的轴线平行于所述横向移动平台的移动方向。

进一步的，所述支架上设有用于测量所述升降支撑块升降高度的第一垂直测量杆、用于测量所述横向移动平台移动距离的横向测量杆、用于测量所述纵向移动平台移动距离的纵向测量杆、及用于测量所述升降平台升降高度的第二垂直测量杆。

【3】有益效果

本发明农用拖拉机装配平台，结构简单紧凑，制造成本低，能实现快速定位并组装，免去了吊装定位的操作难度和危险性，单个人即能实现定位和装配，装配效率高，同时降低了劳动成本，并提高了操作安全性和工人安全保障；且操作简单、省力，上手快。

附图说明

图1为本发明农用拖拉机装配平台的结构示意图；

图2为本发明农用拖拉机装配平台的另一角度结构示意图；

图3为本发明农用拖拉机装配平台的移动平台的结构示意图；

图4为本发明农用拖拉机装配平台的升降平台的结构示意图；

图5为本发明农用拖拉机装配平台的升降平台的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图，详细介绍本发明实施例。

参阅图1至图5，本发明提供一种农用拖拉机装配平台，用于装配农用拖拉机的底盘和发动机，其包括支架1，在支架1上设有固定平台12和移动平台：

在固定平台的平台面上设有升降支撑块122及两个前固定支撑架121，升降支撑块位于两前固定支撑架的连线的中垂线上，在前固定支撑架的顶部设有用于放置拖拉机驱动轴的第一定位槽，两第一定位槽同轴设置、且其轴线均平行于纵向移动平台的移动方向，该第一定位槽用于放置拖拉机的两轮轴，本实施例中，该第一定位槽为v型或u型；在固定平台上垂直设置有内设螺纹的安装套，该安装套位于两个前固定支撑架的连线的中垂线上，在该安装套内配合安装有垂直螺杆，升降支撑块转动地安装在垂直螺杆的顶部，在垂直螺杆的侧壁贯穿有一通孔，该通孔的轴线垂直并相交于垂直螺杆的轴线，该通孔用于转动垂直螺杆，以控制升降支撑块的高度，使用时，借助杆件插入该通孔，并转动即可实现；为了提高自动化程度，也可以配设驱动电机驱动该垂直螺杆转动；同时，也可以采用气缸或液压缸代替该垂直螺杆；

以下对本发明中的移动平台的结构进行说明：

移动平台包括横向移动平台13、位于横向移动平台上的纵向移动平台14、及位于纵向移动平台上的升降平台15，同时在升降平台上设有后固定支撑架，后固定支撑架上平行设置有两第二定位槽，第二定位槽的轴线平行于横向移动平台的移动方向；横向移动平台整体为水平移动，且朝靠近或远离固定平台的方向运动，具体的，该横向移动平台的移动方向平行于上述两前固定支撑块的连线的中垂线；纵向移动平台整体也为水平移动、且其移动方向垂直于横向移动平台的移动方向，升降平台的运动方向同时垂直于横向移动平台及纵向移动平台的运动方向，即该升降平台整体做垂直升降运动，在支架上设有用于驱动横向移动平台运动的横向驱动机构，在横向移动平台上设有用于驱动纵向移动平台运动的纵向驱动机构，在纵向移动平台上设有用于驱动升降平台上下运动的升降机构。

具体的，在支架1上水平设置有横向导轨，本实施例中，该横向导轨为v型导轨，在横向移动平台上设有v型轮，横向移动平台通过该v型轮滑配在v型导轨上，在支架上设有与横向移动平台连接且用于驱动该横向移动平台移动的横向气缸；为了避免运动过行程，在横向导轨的两端设有限位块或限位块开关或接近开关。

在横向移动平台上设有相互平行的纵向导轨131和纵向螺杆，纵向导轨和纵向螺杆平行于纵向移动平台的移动方向，纵向导轨固定在横向移动平台上，纵向螺杆转动地安装在横向移动平台上，纵向移动平台滑配在纵向移动导轨上，同时在纵向移动平台上设有与纵向螺杆连接的纵向螺母，在纵向螺杆的端部设有手轮或电机，用于驱动纵向螺杆转动，从而使纵向移动平台实现纵向移动；为了避免纵向移动平台运动过行程，在纵向运动导轨的两端设有限位块或限位开关或接近开关；上述纵向螺杆可采用纵向设置的气缸替代。

升降机构包括斜块141和夹块16，升降平台的下底面设有相互平行的水平导轨和水平螺杆，夹块为两个且通过上滚轮组161滑配在水平导轨上，水平螺杆与两夹块螺纹连接、且用于驱动两夹块实现相向或背向运动，为了便于控制，该水平螺杆平行于纵向螺杆，夹块的下端设有下滚轮组162、且下滚轮组与安装在纵向移动平台上的斜块的斜面接触，水平螺杆的端部设有手轮或电机，用于驱动水平螺杆转动，上述水平螺杆的两端设有旋向相反的螺纹，当夹块相向或背向运动时，使用夹块沿斜块的斜面上移或下移，从而使用升降平台实现上升或下降；为了避免运动过行程，在斜块的上止点和下止点均设有限位部，该限位部为挡块。

为了提高运行稳定性和可靠性，在纵向移动平台上对称设置有导套142或导柱151，同时在升降平台上设有与该导套对应的导柱、或与导柱对应的导套；上述导套和导柱，能限定升降平台的运动自由度，即只能实现上下运动，避免在水平方向上偏移而产生误差。

本实施例中，在支架上设有平行于横向移动平台滑动方向的止挡条，该止挡条为两个且分别位于横向移动平台的两侧，止挡条与纵向导轨位于同一平面上并用于防止纵向移动平台运动过行程。

为了提高控制精度，在支架上设有用于测量升降支撑块升降高度的第一垂直测量杆、用于测量横向移动平台移动距离的横向测量杆、用于测量所述纵向移动平台移动距离的纵向测量杆、及用于测量所述升降平台升降高度的第二垂直测量杆。

本发明农用拖拉机装配平台，结构简单紧凑，制造成本低，能实现快速定位并组装，免去了吊装定位的操作难度和危险性，单个人即能实现定位和装配，装配效率高，同时降低了劳动成本，并提高了操作安全性和工人安全保障；且操作简单、省力，上手快。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。