自动导引车的制作方法

本发明涉及一种自动导引车。

背景技术：

随着仓储业和机器人行业的发展，自动导引车越来越多的应用于仓储业，在无人搬移方面显示了极大的优势，但是，在现有技术中，当前的自动导引车往往转向性差。因此，提供一种能灵活转向的自动导引车是目前亟待解决的问题。

技术实现要素：

本发明旨在提供一种能灵活转向的自动导引车。

一种自动导引车，包括车体部，转向部，控制部和驱动部，所述车体部包括两前轮和两后轮，两前轮之间连接有前轮轴，两后轮之间连接有后轮轴。所述驱动部设置于所述后轮轴，所述驱动部驱动后轮轴转动。所述转向部包括前转向轴、后转向轴、转向驱动和传送带。所述前转向轴设置于前轮轴中央，前转向轴的中心轴与前轮轴的中心轴垂直，所述前转向轴外周套设有前齿轮。所述后转向轴设置于后轮轴中央，后转向轴的中心轴于后轮轴的中心轴垂直，所述后转向轴外周套设有第一后齿轮。所述转向驱动包括一个转动轴和两个传动轴，所述转动轴外周套设有转动齿轮，两个传动轴外周分别套设有传动齿轮。所述前转向轴、后转向轴、转动轴和两个传动轴的中心轴相互平行，前齿轮、第一后齿轮、转动齿轮和两个传动齿轮均处于同一水平面，所述前齿轮、第一后齿轮和转动齿轮的连线形成一个三角形，所述前齿轮、第一后齿轮和转动齿轮位于三角形的顶点。所述传送带套设所述前齿轮、第一后齿轮和转动齿轮。所述前齿轮、第一后齿轮和转动齿轮抵靠于所述传送带内侧，所述两个传动齿轮抵靠于所述传送带外侧，并位于所述前齿轮、第一后齿轮和转动齿轮的连线形成的三角形内。一个传动齿轮位于所述转动齿轮朝向前齿轮的一侧，另一个传动齿轮位于所述转动齿轮朝向第一后齿轮的一侧。所述控制部控制驱动齿轮转动，驱动齿轮带动前齿轮、后齿轮和两个传动齿轮转动。

本发明通过将前齿轮、第一后齿轮、转动齿轮和两个传动齿轮设置于同一水平面，传送带套设所述前齿轮、第一后齿轮和转动齿轮，两个传动齿轮抵靠于所述传送带外侧，使得控制部控制转动齿轮转动，转动齿轮带动前齿轮、第一后齿轮和两个传动齿轮转动，进而带动前后轮转向，使得本发明所提供的自动导引车转向灵活。

附图说明

图1为应用本发明所提供的自动导引车的示意图。

图2为图1所示的自动导引车的部分结构的示意图。

主要元件符号说明

自动导引车10

车体部11

前轮111

前轮轴1111

后轮112

后轮轴1121

转向部12

前转向轴121

前齿轮1211

后转向轴122

第一后齿轮1221

第二后齿轮1222

转向驱动123

转动轴1231

传动轴1232

转动齿轮1233

传动齿轮1234

传送带124

内侧124a

外侧124b

控制部13

驱动部14

前导航部15

前支撑杆151

前感应器152

转向轴套153

后导航部16

后支撑杆161

后感应器162

导航轴163

导航齿轮164

中心轴x1、x2、x3、x4、x5

三角形s1

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

下面将结合附图，对本发明作进一步的详细说明。

请参阅图1-2，本发明提供一种自动导引车10。所述自动导引车10包括车体部11，转向部12，控制部13和驱动部14。

所述车体部11包括两前轮111和两后轮112。所述车体部11还包括底盘(图未示)和车厢(图未示)等支撑结构。所述两前轮111之间连接有前轮轴1111，所述两后轮112之间连接有后轮轴1121。在本实施例中，所述两前轮111和两后轮112外周均为橡胶材质。

所述驱动部14设置于所述后轮轴1121，所述驱动部14驱动后轮轴1121转动，从而带动两后轮112转动。

所述转向部12包括前转向轴121、后转向轴122、转向驱动123和传送带124。

所述前转向轴121设置于前轮轴1111中央，前转向轴121的中心轴与前轮轴1111垂直。所述前转向轴121外周套设有前齿轮1211。

所述后转向轴122设置于后轮轴1121中央，后转向轴122的中心轴于后轮轴1121的中心轴垂直。所述后转向轴122外周套设有第一后齿轮1221。

所述转向驱动123包括一个转动轴1231和两个传动轴1232。所述转动轴1231外周套设有转动齿轮1233。所述两个传动轴1232外周分别套设有传动齿轮1234。

所述前转向轴121的中心轴x1、后转向轴122的中心轴x2、转动轴1231的中心轴x3和两个传动轴1232的中心轴x4、x5相互平行。前齿轮1211、第一后齿轮1221、转动齿轮1233和两个传动齿轮1234均处于同一水平面。所述前齿轮1211、第一后齿轮1221和转动齿轮1233的连线形成一个三角形s1。所述前齿轮1211、第一后齿轮1221和转动齿轮1233位于三角形s1的顶点。

所述传送带124套设所述前齿轮1211、第一后齿轮1221和转动齿轮1233。所述前齿轮1211、第一后齿轮1221和转动齿轮1233抵靠于所述传送带124内侧124a。所述两个传动齿轮1234抵靠于所述传送带124外侧124b，并位于所述前齿轮1211、第一后齿轮1221和转动齿轮1233的连线形成的三角形s1内。一个传动齿轮1234位于所述转动齿轮1233朝向前齿轮1211的一侧，另一个传动齿轮1234位于所述转动齿轮1233朝向第一后齿轮1221的一侧。

所述控制部13控制转动齿轮1233转动，转动齿轮1233带动前齿轮1211、第一后齿轮1221和两个传动齿轮1234转动。

请参阅图2，在一种运行方式中，所述控制部13控制转动齿轮1233顺时针转动，转动齿轮1233通过传送带124带动前齿轮1211顺时针转动，同时，第一后齿轮1221和两个传动齿轮1234转动也顺时针转动，进而带动前轮轴1111和后轮轴1121转动，从而使得两前轮111和两后轮112均沿顺时针方向转向。

所述自动导引车10还包括前导航部15。所述前导航部15包括前支撑杆151和前感应器152。所述前支撑杆151的一端连接于所述前转向轴121，另一端设置有前感应器152。在一种实施方式中，所述前转向轴121外周还套设有转向轴套153，所述转向轴套153和所述前齿轮1211串联于所述前转向轴121。所述前支撑杆151固设于转向轴套153。当前齿轮1211带动前转向轴121转动，进而带动转向轴套153转动，从而带动前导航部15转向，使得前感应器152可以立即感应所述自动导引车10转向后前方的路况。所述前感应器152感应所述自动导引车10前方的道路情况并将道路情况传输至控制部13。在本实施方式中，所述转向轴套153位于所述前齿轮1211下方。在其他实施方式中，所述转向轴套153也可以位于所述前齿轮1211上方。

所述自动导引车10还包括后导航部16。所述后导航部16包括后支撑杆161和后感应器162。所述后支撑杆161的一端连接于所述后转向轴122，另一端设置有后感应器162。在一种实施方式中，所述后转向轴122外周还套设有第二后齿轮1222。所述第一后齿轮1221和第二后齿轮1222串联于所述后转向轴122。所述后导航部16还包括导航轴163和导航齿轮164。所述导航齿轮164套设于所述导航轴163的外周。所述后支撑杆161的一端固设于所述导航轴163，所述导航齿轮164与所述第二后齿轮1222咬合。当第一后齿轮1221带动后转向轴122转动，进而带动第二后齿轮1222转动，通过第二后齿轮1222和导航齿轮164的咬合配合，从而带动导航齿轮164转动，进而带动后导航部16转向，使得后感应器162可以立即感应所述自动导引车10转向后后方的路况。所述后感应器162感应道路情况并将道路情况传输至控制部13。在本实施方式中，所述第二后齿轮1222位于第一后齿轮1221的上方。在其他实施方式中，所述第二后齿轮1222也可以位于第一后齿轮1221的下方。

本发明通过将前齿轮1211、第一后齿轮1221、转动齿轮1233和两个传动齿轮1234设置于同一水平面，传送带124套设所述前齿轮1211、第一后齿轮1221和转动齿轮1233，两个传动齿轮1234抵靠于所述传送带124外侧，使得控制部13控制转动齿轮1233转动，转动齿轮1233带动前齿轮1211、第一后齿轮1221和两个传动齿轮1234转动，进而带动前后轮111、112转向，使得本发明所提供的自动导引车10转向灵活。

对于本领域的技术人员来说可以在本发明技术构思内做其他变化，但是，根据本发明的技术构思做出其它各种相应的改变与变形，都应属于本发明权利要求的保护范围。