货运推车的制作方法

本发明涉及货运机械技术领域，尤其涉及一种货运推车。

背景技术：

目前，市场上的货运推车产品的结构单一，采用现有的货运推车进行卸货时，操作人员需要花费很大的体力工作使推车的货斗倾斜来倾倒货物完成卸货操作。这种卸货方法存在的缺点是：1.由于这种卸货方法是采用向上抬起的方式，而向上施力是较为费力的运动，因此在卸货过程中对操作人员体力的消耗非常大。2.在卸货的过程中，操作人员不能保证对推车的施力完全对称，容易发生推车倾翻的情况，因此采用这种方式卸货还具有一定的安全风险。3.采用这种卸货方法进行卸货，在向上施力的过程中，还存在着有往前推进的力，会导致在卸货的过程中使车体的摇晃很不稳定，使卸货过程更为不安全，因此在卸货操作时如在必须限制推车的位置，确保推车绝对不能在卸货的过程中再往前移动，导致操作人员在卸货过程中需要浪费更多的体力。

技术实现要素：

针对上述现有技术中存在的技术问题，本发明提供了一种货运推车，其卸货操作省力，并且安全性高。

本发明的技术方案是：一种货运推车，包括车架以及分别位于所述车架前后两侧的货斗和把手，所述货斗与所述车架枢接，所述车架上还设置有用于驱动所述货斗相对所述车架转动的二连杆组件，所述二连杆组件分别与所述货斗以及所述车架枢接并与所述货斗和所述车架构成平面连杆机构，所述把手与所述二连杆组件传动连接，且操纵所述把手能够带动所述平面连杆机构运动使所述货斗相对所述车架转动，使所述货斗在储料位置和卸料位置之间进行切换。

作为优选：所述把手通过主杆与所述二连杆组件连接。

作为优选：所述二连杆组件包括在一端相互枢接的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的另一端与所述货斗枢接，所述第二连杆的另一端与所述车架枢接。

作为优选：所述主杆的一端与所述把手相对固定，另一端与所述第二连杆的另一端传动连接。

作为优选：所述二连杆组件为对称设置的两个，所述主杆为与两个所述二连杆组件分别对应的两根。

作为优选：还包括用于在所述货斗位于储料位置时对所述平面连杆机构的所有运动副进行锁定的锁止机构。

作为优选：所述锁止机构包括相互配合实现锁定的第一锁止件和第二锁止件，所述第一锁止件与所述车架枢接，所述第二锁止件与所述把手相对固定；

所述第一锁止件上设置有锁舌，所述第二锁止件上设置有与所述锁舌配合的锁槽，当所述货斗位于储料位置时所述锁舌卡设在所述锁槽内实现所述第一锁止件与所述第二锁止件之间的锁定，操纵所述第一锁止件绕其枢接轴转动能够使所述锁舌脱出所述锁槽，使所述第一锁止件与所述第二锁止件之间解除锁定。

作为优选：所述第二锁止件上还设置有与对所述锁舌的回位进行导向的导向面，所述导向面与所述锁槽的开口处相接。

作为优选：所述车架上还设置有用于对所述第一锁止件的转动进行限位的限位件以及用于驱动所述第一锁止件回位的弹性件。

作为优选：所述车架上还设置有当所述货斗位于储料位置时对所述货斗的自由端进行支撑的支撑部。

本发明的有益效果是：本发明结构设计合理，二连杆组件与货斗以及车架构成平面连杆机构，利用杠杆原理操纵把手相对车架进行转动带动平面连杆机构进行联动，使货斗相对车架转动，实现货斗在储料位置和卸料位置之间的切换，在货斗进行卸货的过程中，车架不会随货斗进行倾斜，而是稳定地相对地面固定，因此在进行卸货操作时，无需另外施力来保持车架的稳定，这样即可有效地防止因车架发生倾倒而导致整车发生倾翻的情况发生，保证了卸货过程的安全性。由于在进行卸货操作时，车架稳定地相对地面固定，在操作把手的过程中，也不会对车架的稳定性造成影响，同时由于对把手的操作利用了杠杆原理，把手的操作支点位于车架上，而非地面，使操作人员很自然地对称施力实现对货斗的卸货操作，对把手进行操作时也较为轻松省力，并且卸货操作不会影响到车架的稳定性，也就不会影响到整车稳定性，不会导致整车倾翻，保证了卸货操作的平稳性和安全性，也可缩短卸货操作时间。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例的结构示意图；

图2是本发明实施例中料斗、二连杆组件和主杆的连接示意图；

图3是本发明实施例的右视图；

图4是本发明实施例中二连杆组件与主杆连接处的结构示意图；

图5是本发明实施例处于卸料状态的结构示意图；

图6是本发明实施例处于卸料状态时中料斗、二连杆组件和主杆的连接示意图；

图7是本发明实施例处于卸料状态的俯视图。

图中1、车架；11、圆轴；12、固定座；13、锁定板；131、限位件；132、支撑部；14、支撑缓冲件；15、纵梁；2、货斗；21、底板；211、吊耳；3、把手；31、连接杆；32、主杆；321、旋转头；33、棘轮轴；331、圆形段；332、棘轮段；3321、第二棘齿面；333、多棱锥段；4、后轮组件；5、二连杆组件；51、第一连杆；52、第二连杆；521、连接套；5211、第一棘齿面；61、第一锁止件；611、锁舌；62、第二锁止件；621、工作部；6211、锁槽；622、抱箍；63、拉伸弹簧；7、前轮组件。

具体实施方式

现有的货运推车产品的结构单一，采用现有的货运推车进行卸货时，存在以下缺点：

1.由于这种卸货方法是采用向上抬起的方式，而向上施力是较为费力的运动，因此在卸货过程中对操作人员体力的消耗非常大。

2.在卸货的过程中，操作人员不能保证对推车的施力完全对称，容易发生推车倾翻的情况，因此采用这种方式卸货还具有一定的安全风险。

3.采用这种卸货方法进行卸货，在向上施力的过程中，还存在着有往前推进的力，会导致在卸货的过程中使车体的摇晃很不稳定，使卸货过程更为不安全，因此在卸货操作时如在必须限制推车的位置，确保推车绝对不能在卸货的过程中再往前移动，导致操作人员在卸货过程中需要浪费更多的体力。

针对上述现有技术中存在的技术问题，本发明实施例提供了一种货运推车，包括车架以及分别位于所述车架前后两侧的货斗和把手，所述货斗与所述车架枢接，所述车架上还设置有用于驱动所述货斗相对所述车架转动的二连杆组件，所述二连杆组件分别与所述货斗以及所述车架枢接并与所述货斗和所述车架构成平面连杆机构，所述把手与所述二连杆组件传动连接，且操纵所述把手能够带动所述平面连杆机构运动使所述货斗相对所述车架转动，使所述货斗在储料位置和卸料位置之间进行切换。

本发明结构设计合理，二连杆组件与货斗以及车架构成平面连杆机构，利用杠杆原理操纵把手相对车架进行转动带动平面连杆机构进行联动，使货斗相对车架转动，实现货斗在储料位置和卸料位置之间的切换，在货斗进行卸货的过程中，车架不会随货斗进行倾斜，而是稳定地相对地面固定，因此在进行卸货操作时，无需另外施力来保持车架的稳定，这样即可有效地防止因车架发生倾倒而导致整车发生倾翻的情况发生，保证了卸货过程的安全性。由于在进行卸货操作时，车架稳定地相对地面固定，在操作把手的过程中，也不会对车架的稳定性造成影响，同时由于对把手的操作利用了杠杆原理，把手的操作支点位于车架上，而非地面，使操作人员很自然地对称施力实现对货斗的卸货操作，对把手进行操作时也较为轻松省力，并且卸货操作不会影响到车架的稳定性，也就不会影响到整车稳定性，不会导致整车倾翻，保证了卸货操作的平稳性和安全性，也可缩短卸货操作时间。

上文以及下文中所提及的货斗、车架、储料位置和卸料位置的定义如下：

货斗是指内部具有用于储货的空腔且空腔的上方敞口的容器。

车架是指对货斗起支撑作用，并用于安装车轮等零部件的支撑结构。

储料位置是指货斗的敞口朝上，在装货和运货的过程中货斗所处的位置。

卸料位置是指货斗处于向前倾斜且其内的全部货物在自身重力作用下离开货斗的位置。

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1:

如图1至图7所示，本发明实施例提供了一种货运推车，包括车架1以及分别位于车架1前后两侧的货斗2和把手3。

本实施例中，如图7所示，车架1包括对称且平行设置的两根纵梁15，两根纵梁15分别在前端和后端进行连接固定形成矩形框架结构，两根纵梁15的前端连接有前轮组件7，两根纵梁15的后端连接有后轮组件4。前轮组件7和后轮组件4分别包含两个车轮，即本实施例的货运推车为四轮货运推车，其行驶稳定。

货斗2位于前轮组件7的上方。

货斗2与车架1枢接。具体地，如图1和图2所示，货斗2可拆卸地安装在底板21上，底板21通过第一枢接件与车架1枢接。

底板21具有与货斗2的底部相贴合的形状，在底板21和货斗2的底部相互对应地开设有通孔，通过穿设在二者通孔内的螺栓螺母组件(包括螺栓、螺母、垫片等)来实现底板21与货斗2之间的可拆卸连接。通过这样的结构，可以方便对货斗2进行更换和维修，因为货斗2是直接接触货物的部件，长期使用后容易发生磨损减弱承载强度甚至发生损坏，届时只需将货斗2卸下安装新的货斗2即可完成维修。并且通过底板21的设置，来实现货斗2与车架1之间的连接，这样也具有对货斗2的保护作用，在货斗2翻转的过程中，枢接处的扭应力通过底板21进行承载，不会直接传递至货斗2上，避免因扭应力导致货斗2变形而影响到货斗2的使用寿命，从而增强了本发明实施例的货运推车的整体结构稳定。在底板21的左右两侧设置折边，用于增强底板21的结构强度。

本实施例中，如图1至图3所示，第一枢接件包括吊耳211和圆轴11，吊耳211通过焊接或者螺栓连接等方式固定在底板21上。本实施例中，吊耳211焊接固定在底板21上。在吊耳211上焊接固定有第一轴套。吊耳211的数量至少为一个，吊耳211的数量设置为多个时，更加能够保证底板21与车架1之间的枢接的结构稳定，所有吊耳211上的第一转动轴套为同轴设置。本实施例中，吊耳211数量为两个，两个吊耳211呈对称分布焊接在底板21上。圆轴11穿设在两个第一轴套内。

在车架1的前端固定设置有与第一轴套同轴的第二轴套，第二轴套为对称设置的两个，两个第二轴套分别固与车架1的两根纵梁15固定。两个第一轴套位于连个第二轴套之间，圆轴11同时穿设在两个第一轴套和两个第二轴套内。圆轴11的两端分别伸出两个第二轴套外，且在圆轴11两端伸出第二轴套的部分加工有外螺纹，形成两个外螺纹段，并且在外螺纹段上加工有径向的销孔，圆轴11相对第一轴套和第二轴套安装后，分别在两个外螺纹段上均依次安装垫片和六角开槽螺母，然后在销孔内插入开口销，防止六角开槽螺母从圆轴11的螺纹段松脱。

车架1上还设置有用于驱动货斗2相对车架1转动的二连杆组件5，二连杆组件5分别与货斗2以及车架1枢接并与货斗2和车架1构成平面连杆机构。

本实施例中，如图2所示，二连杆组件5由第一连杆51和第二连杆52在一端枢接组成。第一连杆51的另一端与底板21枢接(即与货斗2枢接)，第二连杆52的另一端与车架1枢接。第一连杆51与底板21枢接处位于底板21与车架1枢接处的后方。第一连杆51与第二连杆52的枢接处位于第一连杆51与底板21的枢接处的下方，当货斗2位于储料位置时，第一连杆51与第二连杆52之间互成锐角。这样当第一连杆51相对第二连杆52展开时，将货斗2的后端向上向前顶起，使货斗2绕圆轴11转动实现向前倾斜直至到达卸料位置。

把手3与二连杆组件5传动连接，且操纵把手3能够带动平面连杆机构运动使货斗2相对车架1转动，使货斗2在储料位置和卸料位置之间进行切换。

本实施例中，把手3通过主杆32与二连杆组件5连接。把手3为对称设置的两个，两个把手3通过连接杆31连成一体。

本实施例中，如图2所示，二连杆组件5为对称且平行设置的两个。两个二连杆组件5的第二连杆52的另一端分别与车架1的两根纵梁15临近后端的部分枢接。

相应地，主杆32为与二连杆组件5数量对应的两根。两根主杆32的一端与连接杆31固定连接，实现其与把手3之间的相对固定，另一端与对应的二连杆组件5的第二连杆52传动连接。

两个二连杆组件5均位于两根纵梁15之间，两根主杆32均位于两根纵梁15的外侧，即每根主杆32以及其对应的二连杆组件5分别位于对应纵梁15的两侧。在每根纵梁15上各固定设置有一个固定座12，固定座12上开设有安装孔，两根纵梁15上的固定座12对称设置，且两个固定座12的安装孔同轴设置。

如图4所示，在每个二连杆组件5的第二连杆52远离第一连杆51的一端一体设置有连接套521，连接套521与固定座12的安装孔同轴，连接套521面向固定座12的端面为第一棘齿面5211，在第一棘齿面5211上设置有呈圆周阵列分布的第一棘齿。

在安装孔内转动连接有棘轮轴33，棘轮轴33包括与安装孔转动配合的圆形段331以及分别位于圆形段331两端的棘轮段332和多棱锥段333，其中棘轮段332的直径大于圆形段331的直径，多棱锥段333的最大外接圆直径小于或等于圆形段331的直径。

棘轮段332远离圆形段331的端面为第二棘齿面3321，在第二棘齿面3321上设置有呈圆周阵列分布的第二棘齿，第二棘齿面3321与连接套521的第一棘齿面5211啮合。

棘轮轴33内部还加工有贯穿其两端的轴孔，轴孔的直径与连接套521的内孔直径相同。在连接套521远离第一棘齿面5211的端面还加工有六角盲孔。

在每根主杆32远离把手3的一端固定设置有旋转头321，旋转头321上开设有与棘轮轴33的多棱锥段333配合的多棱锥孔，多棱锥孔贯通旋转头321的两端，且多棱锥孔的大端和小端均小于多棱锥段333的大端和小端，以便多棱锥段333穿设在多棱锥孔内时，能够实现旋转头321与棘轮轴33之间连接的牢固性。在本实施例中，多棱锥孔和多棱锥段333的截面均为正六边形。

安装时，主杆32上的旋转头321和第二连杆52上的连接套521分别位于固定座12的两侧，棘轮轴33的圆形段331穿设在固定座12的安装孔内，且棘轮轴33的棘轮段332的第二棘齿面3321与连接套521的第一棘齿面5211啮合形成传动配合，多棱锥段333伸入旋转头321的多棱锥孔内，通过一螺栓依次穿过连接套521、棘轮轴33和连接套521后连接垫片和螺母，将连接套521、棘轮轴33和连接套521锁紧，形成主杆32与第二连杆52之间的传动连接，同时形成第二连杆52与纵梁15之间的枢接，即形成第二连杆52与车架1之间的枢接。

通过以上结构实现主杆32与第二连杆52之间的传动连接，同时实现第二连杆52与纵梁15之间的枢接，即保证了操纵把手3时第二连杆52随主杆32进行联动，又可通过棘轮轴33和连接套521的配合来缓解第二连杆52所承载的扭应力，延长二连杆组件5的使用寿命。

为了使第二连杆52与车架1之间的转动更加顺畅，还可以在固定座12的安装孔与棘轮轴33的圆形段331之间安装轴承并根据棘轮轴33的长度以及其与固定座12之间的长度关系在棘轮轴33上增加垫片和/或垫套，来保证第二连杆52与主杆32之间传动连接的稳定性。

本发明实施例的货运推车还包括用于在货斗2位于储料位置时对平面连杆机构的所有运动副进行锁定的锁止机构。

如图1、图2、图5和图6所示，锁止机构包括相互配合实现锁定的第一锁止件61和第二锁止件62。第一锁止件61为长条形结构，其一端为限位端，另一端为锁止端，在锁止端设置有向一侧凸出的锁舌611。第二锁止件62具有一工作部621，该工作部621上设置有与锁舌611配合的锁槽6211。

第一锁止件61与车架1枢接，第二锁止件62与把手3相对固定。当货斗2位于储料位置时锁舌611卡设在锁槽6211内实现第一锁止件61与第二锁止件62之间的锁定，操纵第一锁止件61绕其枢接轴转动能够使锁舌611脱出锁槽6211，使第一锁止件61与第二锁止件62之间解除锁定。

锁止机构至少设置一个，本实施例中，根据主杆32的数量为两根，因此对应设置两个锁止机构，以便实现更加稳定的锁定效果，两个锁止机构为对称设置。

具体地，如图1、图3、图5和图7所示，在车架1上对称设置两个锁定板13，两个锁定板13分别固定安装在两根纵梁15上。每个锁定板13位于相互传动连接的二连杆组件5和主杆32之间。每个锁止机构位于锁定板13背向二连杆组件5的一侧。

第一锁止件61位于第二连杆52与纵梁15的枢接处的上方。第一锁止件61与锁定板13枢接，第一锁止件61与锁定板13的枢接处位于第一锁止件61靠近限位部的部分，其枢接轴平行于第二连杆52的枢接轴。当锁止机构处于锁定状态时，第一锁止件61的限位端高于锁止端，且限位端位于锁止端的前方，锁舌611倾斜向下朝向车架1的前方。

第二锁止件62还具有设置在工作部621一侧的抱箍622，第二锁止件62通过抱箍622固定安装在对应的主杆32上。当锁止机构位于锁定状态时，第二锁止件62位于第一锁止件61的下方，锁舌611卡设于锁槽6211内。锁槽6211的开口斜向上且朝向车架1的后方，与锁舌611配合，并且在向上拨动第一锁止件61的锁止端使第一锁止件61绕其枢接轴转动可以使锁舌611从锁槽6211脱出，实现第一锁止件61与第二锁止件62之间的解锁操作。第一锁止件61与第二锁止件62解锁之后，即可向下操纵把手3使主杆32以固定座12的安装孔的轴线为转轴向下转动，带动第二连杆52向上转动，从而使第一连杆51联动向上顶起货斗2的后端，使货斗2向前转动倾斜到达卸料位置。

如图2和图6所示，第二锁止件62的工作部621上还设置有与锁槽6211的开口处相接的导向面。导向面用于对锁舌611的回位进行导向的导向面，导向面与锁槽6211的开口处相接。当卸料完成之后，向上提起把手3使主杆32向上转动，第二锁止件62随主杆32向上回位，首先导向面与锁舌611接触，锁舌611在导向面的拨动下向上转动，同时锁舌611沿导向面滑动直至锁舌611到达锁槽6211的开口处，随着主杆32继续向上转动，锁舌611卡入锁槽6211内。为了确保在主杆32向上转动的过程中，锁舌611能够自动卡入锁槽6211内，在锁定板13上还设置有用于驱动第一锁止件61回位的弹性件。弹性件可以采用穿设在第一锁止件61的枢接轴上的扭簧，本实施例中，弹性件采用拉伸弹簧63，拉伸弹簧63的一端固定在第一锁止件61的中部，另一端倾斜向前固定在锁定板13上，拉伸弹簧63的固定在锁定板13上的一端位于第一锁止件61的下方。

在锁定板13的顶部具有背向二连杆组件5弯折形成的翻边构成的限位件131，用于对第一锁止件61的转动进行限位。

在锁定板13的前端还设置有当货斗2位于储料位置时对货斗2的自由端进行支撑的支撑部132。货斗2的后端即为货斗2的自由端。在支撑部132上还设置有支撑缓冲件14，缓冲货斗2回位时与支撑部132之间的冲击力。本实施例中，货斗2固定安装在底板21上，当货斗2位于储料位置时，底板21的底面后端与支撑缓冲件14相贴。支撑缓冲件14还可以在货斗2内装有货物时，缓冲货斗2对车架1的压力。支撑缓冲件14可以采用塑料、橡胶等材料制成。

采用本发明实施例的货运推车进行卸货操作的方法如下：

1.将货运推车推至卸料位置，并确保货运推车在卸料位置停放平稳；

2.向上扳动第一锁止板，使锁舌611从第二锁止板的锁槽6211内脱出，解除第一锁止板与第二锁止板之间的锁定；

3.持续下压把手3带动主杆32向下转动，使第二连杆52、第一连杆51和货斗2联动，使货斗2向前倾斜到达卸料位置，如图5至图7所示；

4.保持货斗2在卸料位置，直至货斗2内的货物完全掉出货斗2，卸货完成；

卸货完成后对货斗2进行回位操作的方法如下：

持续抬起把手3带动主杆32向上转动，使第二连杆52、第一连杆51和货斗2联动，使货斗2向后转动回位到达储料位置，如图1至图3所示。

在抬起把手3的过程中，第二锁止件62随主杆32一起向上转动，当第二锁止件62运动至与锁舌611接触的位置后，继续抬起把手3，锁舌611在第二锁止件62的拨动下向上转动，锁舌611在拉伸弹簧63的弹力作用下贴近第二锁止件62的导向面并向锁槽6211的方向滑动，当锁舌611到达锁槽6211的开口处，在拉伸弹簧63的弹力作用下，锁舌611向下运动自动卡入锁槽6211内部，形成第一锁止件61和第二锁止件62之间的锁定，即形成把手3与车架1之间的锁定。

在卸料和回位的过程中，通过操纵把手3将动力通过主杆32与第二连杆52之间的实现传动连接的第一棘齿面5211和第二棘齿面3321形成动力的传递，巧妙地把动力传递至车架1、货斗2和二连杆组件5构成的平面连杆机构，通过平面连杆机构的联动实现货斗2在储料位置和卸料位置之间的切换。

本发明的货运推车的优点是：1.使操作人员很自然地对称施力、轻松省力地实现卸货和回位动作；2.卸货和回位操作时，操作人员和货运推车均稳固在原来的位置上、减少了操作动作、缩短了时间，且确保了货物能够平稳、安全地倾倒出货斗。

实施例2：

本实施例与实施例1的不同点在于：车架上仅设置前轮组件，前轮组件包括至少一个车轮，后轮组件则采用能够在装货和卸货时确保整车放置平稳的支撑钩件代替。

实施例3：

本实施例与实施例1的不同点在于：车架上的前轮组件仅包括一个车轮，或者车架上的后轮组件仅包括一个车轮。

以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。