本发明涉及车辆技术领域，特别是多轮式平衡车。
背景技术：
目前车辆方向控制的方法多种多样，常见的有通过方向盘控制的，也有通过差动控制的，对于三轮或三轮以上的机动车而言，当需要转向时，必须要多轮着地才能实现转向，因此转向用地面积都较大。而在某些地面狭窄的地方，却根本无法实现转向，虽然民用的车辆可以继续行驶后然后再转向，但是在军用方面，在狭窄地区的快速转向，其意义便显得非凡。本发明提出了多轮式平衡车，比较实用、完美和方便地解决了上述问题。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供快速转向且转向占地面积小的多轮式平衡车。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：多轮式平衡车，包括多轮式平衡车，其特征在于：该平衡车为三轮或三轮以上的机动车，包括动作机构和差动机构；所述的动作机构包括驱动控制支架、车辆重量零部件和驱动控制系统，车辆重量零部件可移动地安装在驱动控制支架上，驱动控制支架上设置有位置感应器，位置感应器与驱动控制系统中的重心计算器相连；所述的差动机构包括一对可以两边差动控制的主动轮和差动控制系统，差动控制系统与一对可以两边差动控制的主动轮电连接。
所述的驱动控制支架为导轨、连杆或导轨-连杆组合形式。
所述的车辆重量零部件为改变平衡车重心的零部件。
所述的一对可以两边差动控制的主动轮为两个前轮。
所述的一对可以两边差动控制的主动轮为两个后轮。
所述的平衡车转向时，平衡车的重心集中于一对可以两边差动控制的主动轮之间的中心位置处。
本发明具有以下优点：通过设置动作驱动控制支架和车辆重量零部件，使平衡车的中心偏移到一对主动轮之间的中心位置处，此时，通过两个主动轮差动转动，便可实现转向，并且车辆的其他轮可以不着地，即便在狭窄的地方依然可以实现转向，使得在该地方转向快速。
具体实施方式
本发明的保护范围不局限于以下所述：
多轮式平衡车，该平衡车为三轮或三轮以上的机动车，包括动作机构和差动机构；所述的动作机构包括驱动控制支架、车辆重量零部件和驱动控制系统，车辆重量零部件为改变平衡车重心的零部件，车辆重量零部件可移动地安装在驱动控制支架上，驱动控制支架上设置有位置感应器，位置感应器与驱动控制系统中的重心计算器相连；所述的差动机构包括一对可以两边差动控制的主动轮和差动控制系统，差动控制系统与一对可以两边差动控制的主动轮电连接。
本实施例中，所述的驱动控制支架为导轨、连杆或导轨-连杆组合形式。
进一步地，所述的一对可以两边差动控制的主动轮为两个前轮，也可以是一对可以两边差动控制的两个后轮，也可以是一对前轮和一对后轮一起作为差动轮。对于6轮或者更多轮的车，差动轮甚至可以是中间的一对左右相对的轮。
本实施例中，平衡车上设置有车体水平角度测量装置和防倾翻装置，水平角度测量装置用于测量车体与水平面之间倾斜的角度，而防倾翻装置则防止平衡车过度倾斜，特别是在具有坡度的地方进行转向时。
本实施例中，该结构的设置，不仅方便转向，当空间狭小时，也便于跨越障碍，若后轮为主动轮，则通过控制重心抬起前轮即可实现。
工作时，当需要在狭窄地方进行转向时，通过控制车辆重量零部件在驱动控制支架上移动，移动的位置被位置感应器测得，位置感应器将测得的信号传递给重心计算器，重心计算器再将信号传递给驱动控制系统，驱动控制系统根据实际情况再控制车辆重量部件移动，如此反复，直到平衡车的重心位于一对可以两边差动控制的主动轮之间的中心位置处，此时，平衡车的其他车轮是否着地已经不重要，再通过差动控制系统控制一个主动轮转速快而另外一个主动轮转速慢，实现速度的差动，从而实现了转向。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。