本发明涉及农产品存储辅助装置技术领域,具体涉及一种农产品冷库用推车。
背景技术:
为了保证农产品的新鲜,常采用冷库对农产品进行储藏。在农产品的储藏期间,需要经常取放农产品,当农产品的取放量较大时,常采用叉车进行运输,但是当农产品取放量较小时采用叉车就会造成能源浪费,此时需要利用推车进行农产品的运输。
本申请人发现现有技术中至少存在以下技术问题:目前的推车需要人工推动,劳动强度大,效率低,不便于农产品的运输;同时无法实现升降,无法满足不同高度存储的农产品的取放需求,取放不易,增加了劳动量。
技术实现要素:
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种农产品冷库用推车,以解决现有技术中切割保温板时灰尘较大,且难以对切割高度进行自由调节等技术问题。本发明提供的诸多技术方案中优选的技术方案能够实现装置的自动行驶,降低了劳动强度,能够实现装置高度调节,满足农产品存放高度的需求,能够根据载重重量进行行驶速度调节,保证安全性等技术效果,详见下文阐述。
为实现上述目的,本发明提供了一下技术方案:
本发明提供的一种农产品冷库用推车,包括移动底板,所述移动底板一侧安装有扶手,所述扶手之间安装有控制器,所述控制器上设置有功能键,所述功能键与所述控制器电连接;所述扶手端部设置有把手;
所述移动底板下端安装有万向轮和驱动装置;所述移动底板上端安装有蓄电池和升降装置,所述蓄电池与所述控制器电连接;所述升降装置上端安装有载物板,所述载物板内部设置有压力传感器和加热器,所述压力传感器和所述加热器均与所述控制器电连接;
所述驱动装置包括驱动电机、驱动轴,所述驱动电机固定安装在所述移动底板下端,所述驱动电机与所述控制器电连接;所述驱动电机的输出端固定安装有蜗杆;所述驱动轴通过轴承固定安装在所述移动底板下端,所述驱动轴两端安装有驱动轮,所述驱动轴中部安装有蜗轮,所述蜗轮与所述蜗杆相啮合;
所述升降装置包括气泵、气缸,所述气泵固定安装在所述移动底板下端,所述气泵与所述控制器电连接;所述气泵一端安装有三通控制阀,所述三通控制阀与所述控制器电连接;所述气缸固定安装在所述移动底板上端,所述气缸通过气管与所述三通控制阀相连接。
采用上述一种农产品冷库用推车,使用时,通过所述功能键进行功能操作,所述控制器控制所述驱动电机工作,通过所述蜗杆和所述蜗轮实现动力传输,使所述驱动轴带动所述驱动轮旋转,从而实现装置的自动行驶;所述控制器控制所述气泵工作,通过所述气管向所述气缸内部输送高压气体,所述控制器控制所述三通控制阀的工作位置,实现输气和放气的切换,从而实现所述气缸的升降,最终实现所述载物板的升降,装置能够进行高度调节,便于农产品的取放,以满足农产品的不同高度的存储需求;所述压力传感器能够检测所述载物板上端农产品的重量,并将信号传递给所述控制器,所述控制器根据检测结果对所述驱动电机的转速进行控制,当农产品较重时,所述驱动电机的转速较低,反之农产品较轻时,所述驱动电机的转速较高,能够根据载重量进行行驶速度的控制,保证装置的安全性;装置频繁进出冷库,由于温差原因,所述载物板表面会产生水珠,所述控制器控制所述加热器工作,能够对所述载物板进行加热,保证所述载物板表面干燥,防止所述载物板表面存在水珠而造成农产品的滑动,能够确保农产品放置稳固。
作为优选,所述功能键分为行驶键、升降键和加热键。
作为优选,所述把手由橡胶制成,且所述把手外侧设置有防滑凸起。
作为优选,所述压力传感器镶嵌在所述载物板内部。
作为优选,所述加热器均匀分布在所述载物板内部。
作为优选,所述载物板表面设置有交叉的防滑纹。
作为优选,所述气缸共有四个,且对称安装。
有益效果在于:1、驱动电机通过蜗杆和蜗轮进行同理传输,使驱动轴带动驱动轮工作,实现装置的自动行驶,操作简单,运输效率高;
2、气泵通过气管向气缸输送高压气体,控制器通过控制三通控制阀的开通方向,实现气缸带动载物板的升降,降低取放农产品的劳动量,便于农产品的取放以适应农产品不同的存储高度;
3、压力传感器能够检测载物板承载农产品的重量,并将信号传递给控制器,控制器根据检测结果控制驱动电机工作,实现装置行驶速度的控制,提高装置安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的立体结构示意图;
图2是本发明的右视图;
图3是本发明的仰视图;
图4是本发明的载物板内部结构示意图;
图5是本发明的控制系统框图。
附图标记说明如下:
1、万向轮;2、移动底板;3、升降装置;301、气缸;302、气管;303、三通控制阀;304、气泵;4、载物板;5、扶手;6、控制器;7、功能键;8、把手;9、驱动装置;901、驱动轮;902、驱动轴;903、蜗轮;904、蜗杆;905、驱动电机;10、蓄电池;11、加热器;12、压力传感器。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式,都属于本发明所保护的范围。
参见图1-图5所示,本发明提供了一种农产品冷库用推车,包括移动底板2,移动底板2一侧安装有扶手5,扶手5之间安装有控制器6,控制器6上设置有功能键7,功能键7与控制器6电连接;扶手5端部设置有把手8;
移动底板2下端安装有万向轮1和驱动装置9;移动底板2上端安装有蓄电池10和升降装置3,蓄电池10与控制器6电连接;升降装置3上端安装有载物板4,载物板4内部设置有压力传感器12和加热器11,压力传感器12和加热器11均与控制器6电连接;
驱动装置9包括驱动电机905、驱动轴902,驱动电机905固定安装在移动底板2下端,驱动电机905与控制器6电连接;驱动电机905的输出端固定安装有蜗杆904;驱动轴902通过轴承固定安装在移动底板2下端,驱动轴902两端安装有驱动轮901,驱动轴902中部安装有蜗轮903,蜗轮903与蜗杆904相啮合;
升降装置3包括气泵304、气缸301,气泵304固定安装在移动底板2下端,气泵304与控制器6电连接;气泵304一端安装有三通控制阀303,三通控制阀303与控制器6电连接;气缸301固定安装在移动底板2上端,气缸301通过气管302与三通控制阀303相连接。
作为可选的实施方式,功能键7分为行驶键、升降键和加热键,便于实现装置行驶、升降和加热的功能操作,操作简单便捷;
把手8由橡胶制成,且把手8外侧设置有防滑凸起,能够起到防滑作用,确保能够握紧把手8;
压力传感器12镶嵌在载物板4内部,能够对载物板4上端的农作物的重量进行检测,并将信号传递给控制器6,为装置进行速度调节提供依据;
加热器11均匀分布在载物板4内部,能够实现对载物板4的加热,保证载物板4表面的干燥性,确保农作物放置稳固;
载物板4表面设置有交叉的防滑纹,能够提高载物板4表面的摩擦系数,确保农作物放置稳固;
气缸301共有四个,且对称安装,能够对载物板4起到支撑作用,确保载物板4的平稳性。
采用上述结构,使用时,通过功能键7进行功能操作,控制器6控制驱动电机905工作,通过蜗杆904和蜗轮903实现动力传输,使驱动轴902带动驱动轮901旋转,从而实现装置的自动行驶;控制器6控制气泵304工作,通过气管302向气缸301内部输送高压气体,控制器6控制三通控制阀303的工作位置,实现输气和放气的切换,从而实现气缸301的升降,最终实现载物板4的升降,装置能够进行高度调节,便于农产品的取放,以满足农产品的不同高度的存储需求;压力传感器12能够检测载物板4上端农产品的重量,并将信号传递给控制器6,控制器6根据检测结果对驱动电机905的转速进行控制,当农产品较重时,驱动电机905的转速较低,反之农产品较轻时,驱动电机905的转速较高,能够根据载重量进行行驶速度的控制,保证装置的安全性;装置频繁进出冷库,由于温差原因,载物板4表面会产生水珠,控制器6控制加热器11工作,能够对载物板4进行加热,保证载物板4表面干燥,防止载物板4表面存在水珠而造成农产品的滑动,能够确保农产品放置稳固。
以上所述,仅为本发明的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。