一种智能倒闸工具车及其控制方法与流程

本发明涉及一种智能倒闸工具车及其控制方法，属于电力设备领域。

背景技术：

倒闸操作是变电站值班员的主要工作之一，倒闸操作时间的长短直接影响电网的经济可靠运行。倒闸操作时所需的绝缘手套等一系列工具及绝缘架梯（如五防钥匙、操作票、笔、验电器、接地线、绝缘手套、梯子），工具太多；当作业人员仅有两人时，操作中要使用绝缘梯台和接地线时，作业人员无法将梯台与接地线等工具一次性搬运到现场，必须往返多次，浪费时间。

技术实现要素：

为了解决上述现有技术中存在的问题，本发明提供一种智能倒闸工具车及其控制方法，该工具车能够加快值班人员工作效率，减少倒闸操作时间以提高电网的经济效益。

本发明的技术方案如下：

一种智能倒闸工具车，包括基座、控制器、位姿检测系统、驱动系统、手持遥控器和电源箱；所述控制器设置在所述基座内；所述电源箱设置在所述基座内为工具车内用电设备供电；所述基座上从前端往后端依次设置有第一踏台、第二踏台和第三踏台，所述基座下端部设置有容纳腔，所述驱动系统设置在所述容纳腔内且与所述控制器电连接，所述驱动系统用于带动所述基座移动，所述容纳腔顶部设置有带动所述驱动系统升降的电控液压伸缩杆，所述电控液压伸缩杆与所述控制器电连接；所述位姿检测系统设置于所述第一踏台内且与控制器电连接，所述位姿检测系统用于检测使用者的实时姿态并将信号传输给控制器；所述第二踏台和所述第三踏台下端均固定设置有一升降装置，且与所述控制器电连接；所述第二踏台和所述第三踏台下端均固定设置有储物箱；所述手持遥控器与所述控制器无线连接用于控制所述升降装置与所述驱动系统动作。

进一步的，所述位姿检测系统包括复数个压力传感器与调节电路板，各所述压力传感器与所述调节电路板电连接，所述调节电路板与所述控制器电连接，所述调节电路板可根据各所述压力传感器传输的压力值大小调节输出至控制器的电压。

进一步的，所述驱动系统包括支架、一对主动轮、一对万向从动轮与电机；所述电控液压伸缩杆一端固定设置在所述容纳腔顶部，另一端固定设置在所述支架上端带动所述支架升降，所述支架一端部设置有转轴，所述转轴与所述支架转动连接，所述两主动轮分别设置在转轴两端，所述两万向从动轮对称设置在所述支架另一端部且与所述支架连接，所述电机与所述转轴通过链条连接。

进一步的，所述第一踏台、所述第二踏台和所述第三踏台的上端面均设置有绝缘层。

进一步的，还包括一手持体感操作器，所述手持体感操作器内设置有开关按钮、陀螺仪传感器组件与电池，所述电池通过所述开关按钮与所述陀螺仪传感器组件电连接，所述陀螺仪传感器组件与控制器无线连接。

进一步的，还包括一清洗喷淋装置，所述清洗喷淋装置包括储液罐、连接管道和电动喷头，所述储液罐设置于所述基座内，所述储液罐内储有带电清洗液，所述基座上开设有加液口，所述加液口通过管路连通所述储液罐；所述连接管道一端连通所述储液罐，另一端连接所述电动喷头，所述基座外侧设置有用于放置电动喷头的放置腔；所述电动喷头包括绝缘壳体、高压泵、点动开关和雾状喷口；所述雾状喷口开设在所述绝缘壳体上，所述高压泵设置在所述绝缘壳体内，所述高压泵的一端连接所述连接管道，另一端连通雾状喷口；所述点动开关与所述高压泵电连接控制所述高压泵启动。

本发明还提供一种智能倒闸工具车的控制方法，包括以下步骤：

步骤一、使用者站立于所述第一踏台上，使用者通过所述手持遥控器发送信号至所述控制器，使所述驱动系统启动，所述电控液压伸缩杆延伸使所述支架向下移动使主动轮与万向从动轮接触地面；

步骤二、所述位姿检测系统检测使用者姿态的方法包括：各所述压力传感器分别感应所述第一踏台各方向上的压力并发送电信号至所述调节电路板，所述调节电路板根据各所述压力传感器的发送过来的压力值进行差值计算后发送电信号至所述控制器，所述控制器根据差值大小控制控制所述电机工作，通过所述链条带动所述转轴与所述主动轮转动；

步骤三、通过所述手持遥控器发送信号至所述控制器，先控制所述电控液压伸缩杆缩进使驱动系统回到容纳腔内，再分别控制各所述升降装置上升，使所述第二踏台与所述第三踏台分别上升，在所述基座上形成梯台状。

步骤四、通过所述清洗喷淋装置对带电设备进行清洗，按压所述点动开关启动所述高压泵，将所述储液罐内的带电清洗液压至所述雾状喷口后喷出，对设备进行带电清洗。

进一步的，所述步骤二中，可通过手持遥控发送信号至所述控制器，关闭所述位姿检测系统电源并打开所述手持体感操作器上的所述开关按钮使所述陀螺仪传感器组件与所述电池连通，使所述陀螺仪传感器组件感应使用状态并发送信号至所述控制器，当所述陀螺仪传感器组件感应手持体感操作器向不同方向倾斜时，所述控制器通过计算后控制所述驱动系统根据所述手持体感操作器倾斜方向移动，当所述手持体感操作器不发生倾斜时，所述控制器控制所述驱动系统停止移动。

本发明具有如下有益效果：

1、本发明一种智能倒闸工具车及其控制方法，多个踏台配合形成梯台状，且踏台下端设置有储物箱，占用空间体积小，使用方便。

2、本发明一种智能倒闸工具车及其控制方法，设置有位姿检测系统，位姿检测系统可实时检测使用者的姿态并通过控制器自动控制驱动系统运作，使得驾驶方便。

3、本发明一种智能倒闸工具车及其控制方法，控制器可控制驱动系统在容纳腔内上升或下降，使驱动系统包含在容纳腔内或伸出容纳腔，在搬运时和作为梯台使用时可随时切换驱动系统状态。

4、本发明一种智能倒闸工具车及其控制方法，设置有手持体感操作器，用简易的手动方式来控制本工具车移动，如果使用者不适应用位姿方式来控制本工具车的话可以通过更加简单的手持体感操作器来控制本工具车。

5、本发明一种智能倒闸工具车及其控制方法，设置有清洗喷淋装置，可对带电设备进行清洗，节省工作时间。

附图说明

图1为本发明实施例一的整体结构示意图；

图2为本发明实施例一的升降装置形成梯台状的使用示意图；

图3为本发明实施例一的停止工作状态示意图；

图4为本发明驱动系统结构示意图；

图5为本发明手持体感操作器结构示意图；

图6为本发明实施例二的清洗喷淋装置结构示意图；

图7为本发明实施例二的电动喷头机构示意图。

图中附图标记表示为：

1-基座、10-绝缘层、11-第一踏台、12-第二踏台、13-第三踏台、14-容纳腔、16-储物箱、2-控制器、3-位姿检测系统、31-压力传感器、32-调节电路板、4-驱动系统、41-支架、42-主动轮、43-万向从动轮、44-电机、45-电控液压伸缩杆、46-转轴、47-链条、5-升降装置、6-手持遥控器、7-电源箱、8-手持体感操作器、80-开关按钮、81-陀螺仪传感器组件、82-电池、9-清洗喷淋装置、91-储液罐、92-连接管道、93-电动喷头、931-壳体、932-高压泵、933-点动开关、934-雾状喷口、94-加液口、95-放置腔。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例来对本发明进行详细的说明。

实施例一

参见图1至图4，一种智能倒闸工具车，包括基座1、控制器2、位姿检测系统3、驱动系统4、手持遥控器6和电源箱7；所述控制器2设置在所述基座1内；所述电源箱7设置在所述基座1内为工具车内用电设备供电；所述基座1上从前端往后端依次设置有第一踏台11、第二踏台12和第三踏台13，所述基座1下端部设置有容纳腔14，所述驱动系统4设置在所述容纳腔14内且与所述控制器2电连接，所述驱动系统4用于带动所述基座1移动，所述容纳腔14顶部设置有带动所述驱动系统4升降的电控液压伸缩杆45，所述电控液压伸缩杆45与所述控制器2电连接；所述位姿检测系统3设置于所述第一踏台11内且与控制器2电连接，所述位姿检测系统3用于检测使用者的实时姿态并将信号传输给控制器2；所述第二踏台12和所述第三踏台13下端均固定设置有一升降装置5，且与所述控制器2电连接；所述第二踏台12和所述第三踏台13下端均固定设置有储物箱15；所述手持遥控器6与所述控制器2无线连接用于控制所述升降装置5与所述驱动系统4动作。

进一步的，所述位姿检测系统3包括复数个压力传感器31与调节电路板32，各所述压力传感器31与所述调节电路板32电连接，所述调节电路板32与所述控制器2电连接，所述调节电路板32可根据各所述压力传感器31传输的压力值大小调节输出至控制器2的电压。

进一步的，所述驱动系统4包括支架41、一对主动轮42、一对万向从动轮43与电机44；所述电控液压伸缩杆45一端固定设置在所述容纳腔14顶部，另一端固定设置在所述支架41上端带动所述支架41升降，所述支架41一端部设置有转轴46，所述转轴46与所述支架41转动连接，所述两主动轮42分别设置在转轴46两端，所述两万向从动轮43对称设置在所述支架41另一端部且与所述支架41连接，所述电机44与所述转轴46通过链条47连接。

进一步的，所述第一踏台11、所述第二踏台12和所述第三踏台13的上端面均设置有绝缘层10。

进一步的，参见图5，还包括一手持体感操作器8，所述手持体感操作器8内设置有开关按钮80、陀螺仪传感器组件81与电池82，所述电池82通过所述开关按钮80与所述陀螺仪传感器组件81电连接，所述陀螺仪传感器组件81与控制器2无线连接。

本发明还提供一种智能倒闸工具车的控制方法，基于上述实施例一的一种智能倒闸工具车的控制方法，包括如下步骤：

步骤一、使用者站立于所述第一踏台11上，使用者通过所述手持遥控器6发送信号至所述控制器2，使所述驱动系统4启动，所述电控液压伸缩杆45延伸使所述支架41向下移动使主动轮42与万向从动轮43接触地面；

步骤二、所述位姿检测系统3检测使用者姿态的方法包括：各所述压力传感器31分别感应所述第一踏台11各方向上的压力并发送电信号至所述调节电路板32，所述调节电路板32根据各所述压力传感器31的发送过来的压力值进行差值计算后发送电信号至所述控制器2，所述控制器2根据差值大小控制控制所述电机44工作，通过所述链条47带动所述转轴46与所述主动轮42转动；

步骤三、通过所述手持遥控器6发送信号至所述控制器2，先控制所述电控液压伸缩杆45缩进使驱动系统4回到容纳腔14内，再分别控制各所述升降装置5上升，使所述第二踏台12与所述第三踏台13分别上升，在所述基座1上形成梯台状。

进一步的，所述步骤二中，可通过手持遥控发送信号至所述控制器2，关闭所述位姿检测系统3电源并打开所述手持体感操作器8上的所述开关按钮80使所述陀螺仪传感器组件81与所述电池82连通，使所述陀螺仪传感器组件81感应使用状态并发送信号至所述控制器2，当所述陀螺仪传感器组件81感应手持体感操作器8向不同方向倾斜时，所述控制器2通过计算后控制所述驱动系统4根据所述手持体感操作器8倾斜方向移动，当所述手持体感操作器8不发生倾斜时，所述控制器2控制所述驱动系统4停止移动。

实施例二

参见图6与图7，本实施例较于实施例一的区别技术特征在于：还包括一清洗喷淋装置9，所述清洗喷淋装置9包括储液罐91、连接管道92和电动喷头93，所述储液罐91设置于所述基座1内，所述储液罐91内储有带电清洗液，所述基座1上开设有加液口94，所述加液口94通过管路连通所述储液罐91；所述连接管道92一端连通所述储液罐91，另一端连接所述电动喷头93，所述基座1外侧设置有用于放置电动喷头93的放置腔95；所述电动喷头93包括绝缘壳体931、高压泵932、点动开关933和雾状喷口934；所述雾状喷口934开设在所述绝缘壳体931上，所述高压泵932设置在所述绝缘壳体931内，所述高压泵932的一端连接所述连接管道92，另一端连通雾状喷口934；所述点动开关933与所述高压泵932电连接控制所述高压泵932启动。

本发明还提供一种智能倒闸工具车的控制方法，基于上述实施例二的一种智能倒闸工具车的控制方法，包括如下步骤：

步骤四、通过所述清洗喷淋装置9对带电设备进行清洗，按压所述点动开关933启动所述高压泵932，将所述储液罐91内的带电清洗液压至所述雾状喷口934后喷出，对设备进行带电清洗。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。