一种基于六杆机构的多角度载物爬楼机的制作方法

本发明涉及搬运机械及运输工具领域，具体涉及一种电机驱动的载物爬楼机构。

背景技术：

在建筑工地、物流运输、搬家或日常运送货物过程中，经常需要搬运重物上下楼梯，通常都是通过用人力搬运。在负载较重或需要长时间搬运的情况下，不宜使用人力搬运，此时电动载物爬楼机可以代替人力来进行搬运。每台电动载物爬楼机可负载一定质量以内的重物，只需要一人进行辅助操作，可反复完成完成上楼、下楼等动作，大幅减轻人员负担，并可连续工作，提高工作效率。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种可运送货物上下楼梯、减轻人员工作负担的一种电动爬楼机。电动载物爬楼机由把手、主支架、承物板、电力及控制系统、工作系统几大部分及螺栓、螺母、销钉等连接件组成，各部分安装连接如下：把手通过螺栓安装在主支架上；承物板与主支架焊接在一起；电力及控制系统通过螺栓及安装板固定在主支架上部；工作系统则通过螺栓连接，安装在主支架的中下部。

在爬楼机机架两侧分别设置有车轮，所述减速器后端固定设置有电机，减速器两端分别通过固定架与车架固定连接，电机的输出轴和六杆机构连接，通过所述电机轴的转动带动曲柄，进而带动六杆机构运动，支撑抬升车轮实现上下楼功能。六杆机构沿所述电机和减速器的左右两侧各安装一个呈对称分布，所述两个六机构通过连杆连接成一体。

每组所述六杆机构包括曲柄，曲柄的一端分别与输出轴铰接，通过输出轴带动曲柄转动，每个曲柄的另一端铰接在连杆上，用于带动连杆运动，每个连杆的一端与摆杆的一端铰接，两个撑地杆的另一端通过撑连接杆连接，每个连架杆杆的另一端分别与固定架铰接。撑地杆的撑地端与连杆连接处分别设置有小轮子，用于辅助支撑。车架的另一侧设置有用于放置货物的载物板。车把与车架通过两个调节螺栓连接，通过调节螺栓可以调节车把的角度。

与现有技术相比，本发明至少具有以下有益效果：本发明设计简单，结构轻便，兼顾美观，有效减轻劳动强度，通过机械结构与电气控制相结合，使设备的操作空间更大，通过电机驱动，运行平稳，使用过程中的安全性和稳定性高；爬楼效率高。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1载物爬楼机外形示意图；

图2载物爬楼机工作系统六杆机构示意图；

图3载物爬楼机可调角度握把机构示意图；

图4载物爬楼机上楼第一阶段示意图；

图5载物爬楼机上楼第二阶段示意图；

图6载物爬楼机上楼第三阶段示意图；

图7载物爬楼机上楼第四阶段示意图；

图8载物爬楼机上楼第五阶段示意图；

图中：把手1；主支架2；承物板3；电力及控制系统4；工作系统5；控制开关6；支撑轮7；电池8；控制器9；电机10；六杆机构11；减速器12；曲柄13；第一个三副杆14；连杆15；第二个三副杆16；触地支撑腿17；触地小轮18；握把调节螺栓19。

具体实施方式

结合附图对本发明做进一步说明。

基于六杆机构的多角度载物爬楼机由把手1、主支架2、承物板3、电力及控制系统4、工作系统5几大部分组成。主支架2上安装有把手1、承物板3及轮子7等，整个机器的框架由这些部件构成，整机重量及负载的重量由他们承担。电力及控制系统4主要包括电源8和控制器9，给工作系统提供电能，控制盒上的开关来控制机器进行上楼、下楼动作及运动速度选择。以六杆机构11为基础的工作系统是整个机器的核心部分，根据操作人员开关状态设置的不同，同时操作人员施以导向牵引，电机10将动力输出到减速箱并进一步传递到曲柄13，通过六杆机构的传递带动支腿18支撑在楼梯上，并将整个机器抬起运送至上一级或下一级台阶，从而实现整个机器载重上下楼的运动。车把1与车架2通过两端的两个调节螺栓19连接，通过调节螺栓进而可以调节车把1的角度。

把手1上整合了控制开关6，操作人员握持在把手上进行平推、上下楼等操作。主支架2构成整机的框架，由各支架焊接而成，承受本机的自重及负载；承物板3连接在主支架上，承载负载的重量，承物板3及主支架上支撑轮7可以支持重物在平地移动时的重量。电力及控制系统4给主要由电池8和控制器9组成，电池8为整机提供电力支持，控制器设置有上下楼开关及调速旋钮，控制机器的上、下楼及调速等功能，是控制信号的输出模块。工作系统5由电机10、六连杆机构11、减速器12组成；六连杆机构11由曲柄13、第一个三副杆14、连杆15、第二个三副杆16、触地支撑腿17以及触地小轮18构成，其中曲柄13与第一个三副杆14、第一个三副杆14与连杆15、第二个三副杆16与连杆15和触地支撑腿17、触地支撑腿17与触地小轮18都是通过铰链来连接。动力由电机10、减速器12输出到六连杆机构11中，经过传动曲柄13依次带动第一个三副杆14、连杆15、第二个三副杆16、触地支撑腿17运动，从而使得触地支撑腿17进行往复运动。

当将档位设置在上楼档，电机10通电，控制器11控制电机正转，带动两端的曲柄13顺时针运动，触地支撑腿17在曲柄13和驱动第一个三副杆14、连杆15、第二个三副杆16的带动下作顺时针回转运动，当触地支撑腿支撑17在与主支架2高一级的台阶平面并继续运动，载物爬楼机将被抬起送往向上一级台阶，直至主支架2落在上一级台阶面上，触地支撑腿17回收，完成一个上楼循环，如此连续作业实现上楼过程；当将档位设置在下楼档，电机10通电，控制器11控制电机反转，带动曲柄13逆时针运动，触地支撑腿17在曲柄13驱动和第一个三副杆14、连杆15、第二个三副杆16的带动下作逆时针回转运动，当触地支撑腿17伸出支撑在与主支架2同一级台阶平面并继续运动，载物爬楼机将被抬起送往下一级台阶，直至主支架2落在下一级台阶面上，触地支撑腿17回收，完成一个下楼循环，如此连续作业实现下楼过程。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种电动载物爬楼机，属于搬运机械及运输工具领域，其目的在于辅助完成负重平稳上、下楼的过程，可达到省力搬运的目的。本发明采用了以六连杆机构为核心的技术，其结构主要包括把手、支架、承物板、电力及控制系统及工作系统几大部分组成。当需要载物爬楼机搬运物体上、下楼时，将开关设置所需要档位，电机通电，动力经电机、减速器传输至动力系统其中的六连杆机构中，机构中的支腿运动，其支撑在地面上将整机连同负载一同抬起运送至上一级或下一级台阶，实现载物上、下楼的功能，不仅省时省力，而且便于操作。

技术研发人员：郭盛;张建峰;曲海波
受保护的技术使用者：北京交通大学
技术研发日：2017.09.29
技术公布日：2018.01.12