基于自行车的雷达测距测速安装结构的制作方法

本发明涉及雷达应用技术领域，特别是基于自行车的雷达测距测速安装结构。

背景技术：

雷达系统主要利用发射无线电调频信号，实现对目标距离和速度的测量，为使用平台提供目标实时的距离和速度信息。小型化雷达系统可应用于无人机载、车载等多种平台，实现实时的测距和测速功能，也可以应用于停车场、公共场所用于实现运动目标的流量监测等功能。可见，雷达已经应用到各个领域。

骑自行车对于喜欢户外运动人来说是非常好的选择，但是在马路上骑行时，存在被后方车辆追尾的隐患，对骑车人的生命安全造成威胁。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种调节方便的基于自行车的雷达测距测速安装结构，配置安装在自行车上，实现对自行车后方运动车辆的相对距离、速度检测，为骑车人实时提供后方车辆的威胁程度信息，保障骑车人的生命安全。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：基于自行车的雷达测距测速安装结构，包括车架和座管，所述座管插接在车架上，并通过座箍锁紧固定，还包括固定件、连杆、雷达安装板和雷达，所述固定件固定在车架上，所述连杆的一端与固定件连接，所述连杆的自由端向自行车的尾部延伸，所述雷达安装板的一个端面上设有连接耳板，所述连接耳板与连杆的自由端端部铰接，并通过螺栓锁紧固定，所述雷达的背面设有多根连接柱，所述连接柱的自由端沿轴向开有螺纹孔，所述连接柱通过锁紧螺钉锁紧固定在雷达安装板上，所述雷达的背面还设有接口。

进一步地，所述固定件位于座箍的下方。

进一步地，所述固定件包括卡箍、转轴、拉杆和快拆螺母，所述卡箍上有一开口，在该开口的两端分别设有箍体耳板，在其中一块箍体耳板上固定有转轴，另一块箍体耳板上开有u型槽，所述拉杆的一端铰接在转轴上，另一端能够绕转轴旋转，并卡入u型槽内，所述拉杆的另一端设有外螺纹，所述快拆螺母与拉杆的外螺纹配合连接。

进一步地，所述雷达的正面边缘处还贴有反光条。

进一步地，所述雷达包括天线、射频综合单元、信号处理单元和电源模块，所述电源模块分别向信号处理单元和射频综合单元供电，所述信号处理单元与射频综合单元连接，所述天线包括接收天线和发射天线，所述接收天线和发射天线分别与射频综合单元连接。

进一步地，所述连接柱的高度小于接口的端面距离雷达背面的长度，所述雷达安装板上开有接口孔，所述接口固定在接口孔内。

本发明具有以下优点：

1、本发明通过在车架上安装雷达，实现对自行车后方运动车辆的相对距离、速度检测，为骑车人实时提供后方车辆的威胁程度信息，保障骑车人的生命安全。

2、本发明使用快拆结构，可进行快速调节和快速拆装，对于普通骑车人来讲，操作简便，可根据不同需要进行调节。

3、本发明采用的雷达体积小、重量轻、功耗低、工作稳定可靠，可适应全天时、全天候工作。

4、雷达的正面边缘处还贴有反光条，可对后方车辆起到提示和警示作用。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明固定件的结构示意图；

图3为本发明图1中a处放大结构示意图；

图4为本发明的雷达正面结构示意图；

图中：1-车架，2-座管，3-座箍，4-固定件，41-卡箍，42-箍体耳板，43-转轴，44-拉杆，45-u型槽，46-快拆螺母，5-连杆，6-雷达安装板，7-连接耳板，8-雷达，9-连接柱，10-接口，11-锁紧螺钉，12-反光条。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的描述，但本发明的保护范围不局限于以下所述。

如图1所示，基于自行车的雷达测距测速安装结构，包括车架1和座管2，所述座管2插接在车架1上，并通过座箍3锁紧固定，还包括固定件4、连杆5、雷达安装板6和雷达8，所述固定件4固定在车架1上，所述连杆5的一端与固定件4连接，所述连杆5的自由端向自行车的尾部延伸，所述雷达安装板6的一个端面上设有连接耳板7，所述连接耳板7与连杆5的自由端端部铰接，并通过螺栓锁紧固定，所述雷达8的背面设有多根连接柱9，所述连接柱9的自由端沿轴向开有螺纹孔，所述连接柱9通过锁紧螺钉11锁紧固定在雷达安装板6上，所述雷达8的背面还设有接口10。

进一步地，如图1所示，所述固定件4位于座箍3的下方，通过座箍3调节座管2的插入深度（坐凳的高度）时，雷达8的位置不受影响。

进一步地，如图2和图3所示，所述固定件4包括卡箍41、转轴43、拉杆44和快拆螺母46，所述卡箍41上有一开口，在该开口的两端分别设有箍体耳板42，在其中一块箍体耳板42上固定有转轴43，另一块箍体耳板42上开有u型槽45，所述拉杆44的一端铰接在转轴43上，另一端能够绕转轴43旋转，并卡入u型槽45内，所述拉杆44的另一端设有外螺纹，所述快拆螺母46与拉杆44的外螺纹配合连接。本实施例的固定件4具有快拆结构，可实现快速调节，当雷达8的位置和方向需要进行调整时，拧动快拆螺母46，卡箍41松开后，就可调整雷达8的位置和方向，当需要整体拆卸时，继续拧动快拆螺母46，将拉杆44从u型槽45取出，即可将卡箍41从车架1上取下，拆装快速、便捷。

进一步地，如图4所示，所述雷达8的正面边缘处还贴有反光条12，可对后方车辆起到提示和警示作用。

进一步地，所述雷达8包括天线、射频综合单元、信号处理单元和电源模块，所述电源模块分别向信号处理单元和射频综合单元供电，并根据平台接口电压，完成平台接口电压转换输出，所述信号处理单元与射频综合单元连接，所述天线包括接收天线和发射天线，所述接收天线和发射天线分别与射频综合单元连接。射频综合单元主要利用自带vco在信号处理单元的控制下，产生毫米波射频信号，经功率放大后输出；对接收的回波信号完成低噪声放大，并与发射信号进行差拍处理，输出差拍中频信号，送信号处理单元。信号处理单元包括agc、滤波、adc、dac、时钟电路以及超大规模数字芯片如fpga、dsp等，主要完成对差拍中频信号的放大、滤波以及采样处理后，送fpga芯片进行fft变换，提取差拍信号的频率和多普勒频率，并计算目标的距离以及速度后输出；同时，信号处理单元利用fpga产生控制信号，经dac重构处理后送射频综合单元，控制射频综合单元的vco。

进一步地，所述连接柱9的高度小于接口10的端面距离雷达8背面的长度，所述雷达安装板6上开有接口孔，所述接口10固定在接口孔内。安装时，连接柱9固定在雷达安装板6上时，接口10会伸入雷达安装板6上的接口孔内，雷达安装板6上的接口孔对接口10起到辅助定位作用，防止接口10在与外部连接时晃动，从而确保接口10的连接可靠性和耐久性。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

技术总结
本发明涉及基于自行车的雷达测距测速安装结构，包括车架和座管，座管插接在车架上，并通过座箍锁紧固定，还包括固定件、连杆、雷达安装板和雷达，固定件固定在车架上，连杆的一端与固定件连接，连杆的自由端向自行车的尾部延伸，雷达安装板的一个端面上设有连接耳板，连接耳板与连杆的自由端端部铰接，并通过螺栓锁紧固定，雷达的背面设有多根连接柱，连接柱的自由端沿轴向开有螺纹孔，连接柱通过锁紧螺钉锁紧固定在雷达安装板上，雷达的背面还设有接口。本发明的优点在于：在车架上安装雷达，实现对自行车后方运动车辆的相对距离、速度检测，为骑车人实时提供后方车辆的威胁程度信息，保障骑车人的生命安全。

技术研发人员：万永伦;刘进军
受保护的技术使用者：成都瑞达物联科技有限公司
技术研发日：2017.10.31
技术公布日：2018.02.02