一种载物爬楼装置及其应用方法与流程

本发明涉及一种载物爬楼装置及其应用方法，属于运输工具技术领域。

背景技术：

现今快递派送行业中，快递员主要依靠自己手动搬运快递或借助一些简单的搬运工具，如遇到体积大或重型的快递，搬运就相对困难且增强快递员的劳动强度，不仅降低搬运效率还容易使快递员身心疲惫。派送快递有时要送货上楼，一些低层楼房，在不具备电梯的情况下，只能爬楼梯，现有的快递运载工具大部分仅能在平地、坡道等平坦地面行走，少部分可以爬楼梯的运载小车主要依靠人力将其拉上楼梯。

市场上出现的楼梯搬运设备大体可分为两大类:履带式和三脚架式，三脚架式搬运设备重心跳跃较大，对搬运的物体会产生撞击力，不适用搬运精密设备；而履带式搬运设备可实现负载重心的平稳移动，但对楼梯有伤害。这些常见的载物爬楼装置都存在重心不稳导致运输不稳定的问题。

因此，发明一种可以节省人力并且具有稳定运输功能的载物爬楼装置对运输工具研发技术领域具有积极的意义。

技术实现要素：

本发明主要解决的技术问题：针对目前在没有电梯的建筑物中运送货物大多是靠人力搬运，耗费时间和人力，搬运效率低，而常见的楼梯搬运设备又存在对楼梯损害或者重心不稳导致运输不稳定的问题，提供了一种载物爬楼装置及其应用方法。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案：

一种载物爬楼装置，包括载物平台、螺线轮、驱动轮、万向轮、拉杆，其特征在于：两个驱动轮固定在位于载物平台底部的中心传动轴两端，载物平台底部还固定有两个驱动电机、驱动电机和驱动齿轮连接，驱动齿轮和中心传动轴相连，载物平台的前后两段各配有前液压配重器和后液压配重器，液压泵通过液压管分别和前液压配重器和后液压配重器连接，液压管上还装有重心感应器，螺线轮由螺线盘和小脚轮组成。

一种载物爬楼装置的应用方法是：首先启动驱动电机，通过驱动电机提供动力，通过驱动齿轮将动力传递给中心传动轴并带动驱动轮进行运动，给整个装置提供动力，在驱动轮爬楼梯的过程中，重心感应器工作，通过检测载物平台和水平面的角度来感应整个装置的重心位置，并控制液压泵通过液压管来实现前液压配重器和后液压配重器中液体的交换，不断调整装置的重心位置，提高运输稳定性，在驱动轮的带动下，螺线轮也进行运动，并通过螺线盘的等速螺线性质使整个装置在上升或下降过程中重心平稳移动，而小脚轮可以减少装置和楼梯之间的摩擦，减少装置和楼梯间的碰撞损坏，并通过拉杆和万向轮实现装置的转向，如此便可实现载物爬楼目的。

所述的螺线轮由螺线盘和小脚轮组成，螺线盘和小脚轮各三个，呈正三角形排列，小脚轮安装于螺线盘顶部。

所述的拉杆和万向轮顶部相连，可以通过拉杆调节万向轮的方向。

所述的驱动电机有两个，分别和两个驱动齿轮连接。

所述的驱动轮的直径为200mm。

所述的驱动轮和螺线轮的中心传动轴间距为308mm。

本发明的应用：首先启动驱动电机，通过驱动电机提供动力，通过驱动齿轮将动力传递给中心传动轴并带动驱动轮进行运动，给整个装置提供动力，在驱动轮爬楼梯的过程中，重心感应器工作，通过检测载物平台和水平面的角度来感应整个装置的重心位置，并控制液压泵通过液压管来实现前液压配重器和后液压配重器中液体的交换，不断调整装置的重心位置，提高运输稳定性，在驱动轮的带动下，螺线轮也进行运动，并通过螺线盘的等速螺线性质使整个装置在上升或下降过程中重心平稳移动，而小脚轮可以减少装置和楼梯之间的摩擦，减少装置和楼梯间的碰撞损坏，并通过拉杆和万向轮实现装置的转向，如此便可实现载物爬楼目的。

本发明的有益效果是：

本发明通过电机给整个装置提供动力，无需耗费人力，且搬运过程省力高效，其中重心感应器可以通过检测载物平台和水平面的角度来感应整个装置的重心位置，并控制液压泵通过液压管来实现前液压配重器和后液压配重器中液体的交换，不断调整装置的重心位置，提高运输稳定性，在驱动轮的带动下，螺线轮也进行运动，并通过螺线盘的等速螺线性质使整个装置在上升或下降过程中重心平稳移动，而小脚轮可以减少装置和楼梯之间的摩擦，减少装置和楼梯间的碰撞损坏，整个运输过程平稳且不会对楼梯产生任何损坏，具有广阔的应用前景。

附图说明

图1为本发明“一种载物爬楼装置”的俯视图。

其中，1、载物平台；2、螺线轮；3、驱动轮；4、万向轮；5、拉杆；6、驱动齿轮；7、驱动电机；8、前液压配重器；9、后液压配重器；10、液压泵；11、液压管；12、中心传动轴； 14、重心感应器。

图2为本发明“一种载物爬楼装置”中“螺线轮”的放大图。

其中，2、螺线轮；13、小脚轮；15、螺线盘。

图3为本发明“一种载物爬楼装置”的侧视图。

其中，1、载物平台；2、螺线轮；3、驱动轮；4、万向轮；5、拉杆。

具体实施方式

一种载物爬楼装置，包括载物平台1、螺线轮2、驱动轮3、万向轮4、拉杆5，其特征在于：两个驱动轮3固定在位于载物平台1底部的中心传动轴12两端，载物平台1底部还固定有两个驱动电机7、驱动电机7和驱动齿轮6连接，驱动齿轮6和中心传动轴12相连，载物平台1的前后两段各配有前液压配重器8和后液压配重器9，液压泵10通过液压管11分别和前液压配重器8和后液压配重器9连接，液压管11上还装有重心感应器14，螺线轮2由螺线盘15和小脚轮13组成。一种载物爬楼装置的应用方法是：首先启动驱动电机7，通过驱动电机7提供动力，通过驱动齿轮6将动力传递给中心传动轴12并带动驱动轮3进行运动，给整个装置提供动力，在驱动轮3爬楼梯的过程中，重心感应器14工作，通过检测载物平台1和水平面的角度来感应整个装置的重心位置，并控制液压泵10通过液压管11来实现前液压配重器8和后液压配重器9中液体的交换，不断调整装置的重心位置，提高运输稳定性，在驱动轮的带动下，螺线轮2也进行运动，并通过螺线盘15的等速螺线性质使整个装置在上升或下降过程中重心平稳移动，而小脚轮13可以减少装置和楼梯之间的摩擦，减少装置和楼梯间的碰撞损坏，并通过拉杆5和万向轮4实现装置的转向，如此便可实现载物爬楼目的。所述的螺线轮2由螺线盘15和小脚轮13组成，螺线盘15和小脚轮13各三个，呈正三角形排列，小脚轮13安装于螺线盘15顶部。所述的拉杆5和万向轮4顶部相连，可以通过拉杆5调节万向轮4的方向。所述的驱动电机7有两个，分别和两个驱动齿轮6连接。所述的驱动轮3的直径为200mm。所述的驱动轮3和螺线轮2的中心传动轴12间距为308mm。