一种防脱轨轮系履带行走机构的制作方法

本发明涉及轮系履带行走机构，尤其涉及一种防脱轨轮系履带行走机构。

背景技术：

轮系履带行走机构，在各种作业车辆上使用比较广泛。其可以很好的使用各种条件的路况，具有较高的适应性；同时，履带传动能够提供较高的驱动力，在一些特殊载荷较高的车辆上，应用更加普遍。

但是，轮系履带行走机构的使用中，对履带的防脱轨要求较高；一旦出现脱轨，将造成很大的使用风险，甚至威胁的生命、财产安全。因此，在轮系履带行走机构中，防脱轨的设计是必要的。

现有技术中，一般仅仅是通过履带侧齿的内侧与带轮组件配合，带轮组件卡在履带侧齿的中间，以实现防脱轨的目的。但是，上述现有技术中，履带侧齿内侧的使用，在一些条件比较苛刻的使用环境下，虽然能够一定程度上防止脱轨，但是带轮组件卡在履带侧齿之间，对履带侧齿没有一个很好的限位作用，还是会发生履带侧齿从带轮组件上脱出的情况，不能有效避免脱轨的发生，防脱轨效果不好。

技术实现要素：

本发明旨在至少解决上述技术问题之一，提供一种能够有效防止脱轨，防脱轨效果更好的防脱轨轮系履带行走机构。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

本发明提供了一种防脱轨轮系履带行走机构，包括带轮组件和与所述带轮组件配合设置的履带，所述带轮组件包括中间带轮和设置在所述中间带轮两侧的外侧带轮，所述中间带轮上设置有轮系驱动齿，所述履带上设置有与所述轮系驱动齿啮合的履带驱动齿，所述外侧带轮上设置有轮槽，所述履带两侧设置有履带侧齿，所述履带侧齿伸入并配合设置在所述轮槽内。

一些实施例中，所述轮槽两侧为轮槽外侧面和轮槽内侧面，所述履带侧齿的一个侧面与所述轮槽外侧面摩擦接触，所述履带侧齿的另一个侧面与所述轮槽内侧面摩擦接触。

一些实施例中，所述外侧带轮高于所述中间带轮设置，所述外侧带轮与所述中间带轮之间形成内凹部，所述轮系驱动齿位于所述内凹部的底部，所述履带驱动齿伸入所述内凹部并与所述轮系驱动齿啮合。

一些实施例中，所述内凹部的两侧为外侧带轮侧面，所述履带驱动齿的两侧与所述外侧带轮侧面摩擦接触。

一些实施例中，所述轮槽底部设置有轮槽驱动齿，所述履带侧齿与所述轮槽驱动齿啮合。

一些实施例中，所述中间带轮与所述外侧带轮一体成型。

一些实施例中，所述防脱轨轮系履带行走机构包括驱动轮组件和从动轮组件，所述驱动轮组件和从动轮组件均为所述带轮组件。

本发明的有益效果在于：本发明提供的防脱轨轮系履带行走机构，带轮组件包括中间带轮和外侧带轮，中间带轮上的轮系驱动齿与履带上的履带驱动齿啮合，实现带轮组件与履带的配合使用，包括带轮组件驱动履带和履带带动带轮组件运动。在外侧带轮上，设置有轮槽，履带侧齿伸入并配合设置在轮槽内，有效的防止了履带侧齿从轮槽内脱出，通过轮槽对履带侧齿的两侧限位，提高了防脱轨效果。

附图说明

图1是本发明一个实施例中，防脱轨轮系履带行走机构整体结构示意图。

图2是图1中a-a方向的截面示意图。

图3是图2中b-b方向的截面示意图。

图4是本发明一个实施例中，带轮组件的结构示意图。

图5是本发明一个实施例中，履带的结构示意图。

附图标记：

驱动轮组件10；履带20；履带驱动齿201；履带侧齿202；从动轮组件30；中间带轮301；外侧带轮302；轮系驱动齿303；轮槽304；轮槽外侧面305；轮槽内侧面306；外侧带轮侧面307。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将结合附图1至附图5详细说明一下本发明提供的防脱轨轮系履带行走机构。

如图1、图2、图3和图5所示，本发明一个实施例中，防脱轨轮系履带行走机构，包括带轮组件和履带20，履带20与带轮组件配合设置，以实现带轮组件对履带20的驱动作用或履带20对带轮组件的带动作用。

带轮组件包括中间带轮301和外侧带轮302，外侧带轮302设置在中间带轮301的两侧。即一个带轮组件包括一个中间带轮301和分别位于中间带轮301两侧的两个外侧带轮302。中间带轮301上设置有轮系驱动齿303，履带20上设置有履带驱动齿201，履带驱动齿201与轮系驱动齿303啮合连接，以实现上述驱动作用或带动作用。

外侧带轮302上设置有轮槽304，履带20两侧设置有履带侧齿202，履带侧齿202伸入并配合在上述轮槽304内。轮槽304对履带侧齿202的两侧均进行限位，将履带侧齿202很好的限位在轮槽304内，防止其脱轨，提高了使用安全性，增加防脱轨效果。

如图4所示，为了提高轮槽304对履带侧齿202的限位作用，轮槽304两侧为轮槽外侧面305和轮槽内侧面306，履带侧齿202位于轮槽304内，履带侧齿202的一个侧面与轮槽外侧面305摩擦接触，另一个侧面与轮槽内侧面306摩擦接触；通过摩擦力，将履带侧齿202很高的配合设置在轮槽304内，能够跟随轮槽304转动的同时，有效防止履带侧齿202从轮槽304内脱出。

如图2或图4所示，外侧带轮302高于中间带轮301设置，外侧带轮302与中间带轮301之间形成内凹部，轮系驱动齿303位于内凹部的底部，履带驱动齿201伸入上述内凹部并与轮系驱动齿303啮合。由此，将履带驱动齿201也限位在中间带轮301与外侧带轮302构成的内凹部内，进一步提高了防脱轨效果。

进一步，如图4和图5所示，内凹部的两侧为外侧带轮侧面307，履带驱动齿201的两侧分别与外侧带轮侧面307摩擦接触，通过摩擦力，进一步提高了防脱轨效果。

为了充分利用履带侧齿202的驱动功能，在轮槽304底部设置有轮槽驱动齿(未示出)，履带侧齿202与轮槽驱动齿啮合连接；如此，使得履带20能够通过履带侧齿202提供一定的驱动力。

为了便于带轮组件的加工，一般情况下，将中间带轮301和外侧带轮302一体成型。

一般的轮系履带行走机构中，包括驱动轮组件10和从动轮组件30，为了提高防脱轨效果，将驱动轮组件10和从动轮组件30都设置成上述带轮组件，再配合一个上述履带20，更加有效的提高了防脱轨效果。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。