物联网式实时多功能导航推车的制作方法

本实用新型涉及智能导盲车领域，具体涉及一种物联网式实时多功能导航推车。

背景技术：

一般行人上街过程，大致都没问题，但是对于盲人与老人都会有些不方便，尽管目前有许多辅助工具，例如：盲人用的导盲犬与拐棍。我们考虑以下几点。1、导盲工具的繁杂性。需要一款机械式的导航推车，替代导盲犬及拐棍等一些辅助工具。2、导盲犬的问题。需要一款机械式的导航推车，替代需要培训、数量有限、需要照顾的导盲犬。3、盲人的现状。需要一款机械式的导航推车，帮助现今中国700万左右的盲人，全世界5000万左右的盲人。不仅盲人数量大，世界上大约还有2亿弱视患者。虽然盲人设施基础建设健全，但却无法充份被利用。4、老龄化的问题。需要一款机械式的导航推车，辅助孤寡老人的外出。

技术实现要素：

为了克服以上的技术不足，本实用新型提供一种物联网式实时多功能导航推车。

本实用新型提供一种物联网式实时多功能导航推车，其包括车身，设在车身处的驱动轮、装在车身内的智能控制板以及沿车身后侧延伸的扶手架，所述扶手架上设有智能控制器，在所述车身前端设置摄像头，在所述车身的前、左、右三侧分别设置红外传感器，所述智能控制板包括用于接收摄像头和红外传感器接收到的数据并进行路径规划的处理模块、用于实时位置定位的定位模块以及将数据发送至远程终端并接收远程终端路径规划指令的接收发送模块，所述驱动轮分设在所述车身前后两端，其前端或两端的驱动轮为三叶轮，其包括三叉星形状的固定架，在所述固定架的三个端点分别设置轮子，且该固定架的中心与车身铰接。

所述定位模块包括GPS定位系统或GPS定位系统与无线定位系统结合。

在所述扶手架可为导航带。

在所述扶手架上设有若干用于固定导盲杆的倒扣。

所述智能控制器包括指纹识别按钮、操作按钮以及一键拨号的电话按钮。

所述操作按钮包括用于控制导航推车速度的减速按钮、启动按钮以及停止按钮。

所述导航推车具有无线耳机，并与该智能控制板通信连接，所述无线耳机可获取远程终端的人工指示。

在所述车身上端设置置物箱。

本实用新型的有益效果：能够很好的起到对盲人和老人的导航作用，可以适应于复杂地形，能够在复杂的地形里继续前行，解决条件限制的问题，还可以爬楼梯，指引需要帮助的人爬楼梯。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的三叶轮的结构示意图。

图3为本实用新型的流程示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型实施例作进一步说明：

如图所示，本实用新型提供了一种物联网式实时多功能导航推车，其包括车身9，设在车身9处的驱动轮、装在车身内的智能控制板4以及沿车身后侧延伸的扶手架7，所述扶手架7上设有智能控制器6，在所述车身前端设置摄像头3，在所述车身的前、左、右三侧分别设置红外传感器2，所述智能控制板4包括用于接收摄像头和红外传感器接收到的数据并进行路径规划的处理模块、用于实时位置定位的定位模块以及将数据发送至远程终端并接收远程终端路径规划指令的接收发送模块，所述驱动轮分设在所述车身前后两端，其前端或两端的驱动轮为三叶轮1，其包括三叉星形状的固定架（三叉星即等边三角形的三根中线交叉形成的的形状，即以固定架的铰接处为中心，依次到三个轮子的距离相等，且各个轮子之间的角度相同），在所述固定架的三个端点分别设置轮子，且该固定架的中心与车身铰接。

其中三叶轮的设计可以适应于复杂地形，能够在复杂的地形里继续前行，解决条件限制的问题，还可以爬楼梯，指引需要帮助的人爬楼梯。

在前面设置摄像头3，可以进行随时监测，解决突发问题，即使遇到突发问题时，也可以进行现场直播观测，并将观测的画面实时传输到远程终端，再结合红外传感器传回的数据，供远程终端的服务人员找出最优解决方法，进行人工线路规划。

所述定位模块包括GPS定位系统或GPS定位系统与无线定位系统结合。定位模块用于控制导航推车和手机之间的跟踪，置于智能控制板内。可以GPS定位系统与无线功能结合，例如：BlueTooth无线通信方式，以此，确保无论是在室内或是室外都可以传递导航推车和手机之间的讯息，并且追踪到智能控制板的芯片所在定位。

在所述扶手架可为导航带，既可以像在导盲犬身上装的导盲带一样。在所述扶手架上设有若干用于固定导盲杆的倒扣，即可以将导盲杆通过倒扣卡在扶手架上。

所述智能控制器包括指纹识别按钮、操作按钮以及一键拨号的电话按钮。所述操作按钮包括用于控制导航推车速度的减速按钮、启动按钮以及停止按钮。

操作按钮设置在扶手架的中间部分，从左到右依次为长方形、三角形和圆形，通过这三个按钮的打开和关闭，实现导航推车加减速、启动、停止功能。

指纹识别按钮让人们更加方便开启导航推车，而且能够避免被盗，电话按钮可以直接拨通要打对象的号码，另一个为导航功能，人们只需要输入要去的目的地，遥控器会智能导航。

所述导航推车具有无线耳机，并与该智能控制板通信连接，所述无线耳机可获取远程终端的人工指示，即远程终端根据获得实时画面以及传感数据，进行人工指导使用者行进的路线更改，以避免发生突发情况时可能导致的危险。

在所述车身上端设置置物箱，可以让人们放置日常用品，例如：买回的菜、包包等。

多功能导航车流程图说明:

1）盲人或老年人通过指纹解锁来开启智能控制器，智能控制开启后可以实现打电话和开启GPS设置路线的功能。

2）设置完行走路径后，盲人可以根据现状确定是否开启导航车，如果突然有事或是不能行走就不开启导航车，如果一切顺利就开启导航车导航。

3）开启导航车后，车上的红外传感器和摄像头开始采集数据和传送实时情况照片，并打包反馈给智能控制板。

4）智能控制板对数据进行分析、判断、反馈给远程终端。使用者的身上或耳朵可以接上无线耳机接收器，做实时的反馈或控制。

5）如果数据异常，使用者就按停止按钮让到导航车停止前进，如果数据正常，幅度一般，就看人是不是要变速，如果要变速就按加、减速按钮进行变速，否则继续前进。

6）继续前进后就返回到数据采集，直到导航车停止。

实施例不应视为对本实用新型的限制，任何基于本实用新型的精神所作的改进，都应在本实用新型的保护范围之内。