1.一种巨菌草种植机控制系统,包括机架,其特征在于,还包括两个前轮、前轮轴和前轮转向机构,两个所述前轮分别与所述前轮轴的两端转动连接,所述前轮转向机构包括转向电机、减速器和连接件,所述转向电机通过所述减速器与所述连接件的上端连接,所述连接件的下端与所述前轮轴连接。
2.根据权利要求1所述的巨菌草种植机控制系统,其特征在于,所述连接件的下端为U字形,U字形的两个端部均与所述前轮轴连接。
3.根据权利要求1所述的巨菌草种植机控制系统,其特征在于,所述减速器包括一对互相啮合的锥齿轮。
4.根据权利要求1所述的巨菌草种植机控制系统,其特征在于,还包括第一避障传感器、第二避障传感器和第三避障传感器,所述第一避障传感器安装在所述机架的前侧面,所述第二避障传感器安装在所述机架的左侧面,所述第三避障传感器安装在所述机架的右侧面。
5.根据权利要求4所述的巨菌草种植机控制系统,其特征在于,还包括第四避障传感器和第五避障传感器,所述第四避障传感器安装在所述机架的左侧面与后侧面拐角处,所述第五避障传感器安装在所述机架的右侧面与后侧面的拐角处。
6.根据权利要求1所述的巨菌草种植机控制系统,其特征在于,还包括排种辊和第一红外传感器,所述第一红外传感器安装在所述排种辊的下方。
7.根据权利要求6所述的巨菌草种植机控制系统,其特征在于,还包括补种辊和第二红外传感器,所述第二红外传感器安装在所述补种辊的下方。
8.根据权利要求6或7所述的巨菌草种植机控制系统,其特征在于,还包括转向机构和第三红外传感器,所述转向机构位于所述排种辊的下方,用于将从排种辊排出的巨菌草种苗转动90°后排出,所述第三红外传感器位于所述转向机构的出口处。
9.根据权利要求1所述的巨菌草种植机控制系统,其特征在于,还包括驱动电机和后轮,所述驱动电机驱动所述后轮转动。