本实用新型涉及一种购物车装置。
背景技术：
现在去超市购物，能用于装购物商品的只有两种——手提篮和手推车。而手提篮和手推车都有较大的弊端。
费力。尤其是手提蓝，当购买的商品达到一定数量时，重量是非常严重的问题！而我们逛超市的时间一般都比较长，当长时间提重物时，手臂会感到非常吃力；手推车也有一定的自重，当商品到达一定数量，手推车会出现起步困难，刹车困难，转向困难等问题。
不方便。无论是手提篮还是手推车都是特别的不方便，手提篮如上所述，提久了手臂会很吃力，虽然讲现在出现了底部带轮子的手提篮，但是由于底部的轮子是固定的，因此无法完成转向。手推车虽然带两个万向轮，但是手推车的质量较大，阻力较大，刹车较难并且方向也难控制！因此，我想发明一种超市智能手推车解决上面的问题，以方便人们生活且便于超市管理。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是：针对背景技术中提及的现有超市购物车和购物篮存在的费力和不方便的技术问题。
本实用新型的设计思想是，提出一款购物车装置，购物车最终目的是实现购物车对人的追踪以及服务，且可以提高超市的效率。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：
一种购物车装置，包括可移动底盘，与可移动底盘相连的扶手支架，与扶手支架相连的且位于可移动底盘上方的用于存放商品的载体和控制系统；
可移动底盘的底部设置两个前轮和两个后轮；两个后轮由无刷电机驱动且在两个后轮上均安装自动刹车装置，自动刹车装置连接控制系统；两个前轮分别由左前轮电机和右前轮电机进行单独控制来实现购物车的转弯和转向，左前轮电机和右前轮电机均连接控制系统；
在载体的底部设置液压升降平台，液压升降平台连接控制系统；
控制系统包括设置在可移动底盘上的控制器，与控制器相连的且设置在可移动底盘前部的用于检测一米范围内障碍物的红外线传感器，与控制器相连的且设置在扶手支架上用于扫描商品条形码的红外线条码扫描枪和与控制器相连的并通过支架安装在扶手下方的LED触摸显示屏。
本实用新型购物车上安装的红外线条码扫描枪，能够在结账前就算出商品的总价格，提高了购物的效率。购物车上配备了LED触摸显示屏，能够显示超市的结构和商品信息及各个商品所在的位置，方便人们寻找，提高了购物的速度。载体的底板上设置由电控的液压式升降机构成，可以控制底板升降，不用人们弯腰去拿购物车里面的商品了，购物车底部带回收功能，以实现商品的回收。
本实用新型购物车上可移动底盘作为购物车的底板，为购物车提供动力，载体作为购物车的篮筐；电源、蓝牙接收器和控制器集成在可移动底盘上的盒体内；液压升降平台设置在载体的底板上，两个后轮由无刷电机驱动且在两个后轮上均安装自动刹车装置，红外线条码扫描枪安装在购物车扶手的位置，LED触摸显示屏在扶手下方位置。
本实用新型购物车的驱动两个后轮由无刷电机提供动力，后轮上方加装自动刹车装置以保障刹车的有效性。在购物车底盘加装红外线传感器，当红外线传感器感应到1M范围内有障碍物时，通过内置的微型电脑的控制器控制自动刹车装置进行减速避让。两个前轮使用左右双电机独立驱动，前左轮和前右轮各有一个电机控制，控制一边电机减速或停转使两边轮胎产生速度差来实现基本的转弯或者360°转向。这里提及的自动刹车装置为现有技术中的常规技术，具体的结构本实用新型不作详细的说明。
本实用新型购物车内的载体作为购物车载物的篮筐，由网状的合金框组成，底部装有电控的液压升降平台，可根据需要自由升降，可以控制底板升降，不用人们弯腰去拿购物车里面的商品了，购物车底部带回收功能，以实现商品的回收。
本实用新型购物车内的红外线传感器和控制器通讯连接，用于侦察周围的障碍物信息。控制器用于根据位置信息以及障碍物信息规划出运动路径，并控制可移动底盘按照路径移动，以实现智能购物车对目标的追踪。
本实用新型购物车内的红外线条码扫描枪，能够扫描商品的条纹码并通过内置的微型电脑的控制器计算出商品的总价格显示在LED触摸显示屏上。
本实用新型购物车内的LED触摸显示屏，作为整车的控制台，控制液压升降平台自由升降。进一步，购物车将连接超市的系统终端，将超市结构图和商品的摆放位置及价格在LED触摸显示屏中显示。
对本实用新型技术方案的改进，控制系统还包括与控制器相连的蓝牙接收器，蓝牙接收器与所需跟踪商品进行无线通讯。蓝牙接收器用于跟踪目标的位置信息，实现了自动化，能自己运行，不需要人力操控。进一步，蓝牙接收器能够与设置于跟踪目标的控制装置进行无线通讯，以获取所跟踪特征信息，所获取跟踪特征信息至少包括如下一种：获取装置收到的控制装置发射的通信信号的强度和通信信息的接受方向、获取装置向控制装置发射通信信号与收到控制装置返回的通信信号的时间差、获取装置接收到的控制装置的位置信息。获取装置向控制装置发射通信信号与收到控制装置返回的通信信号的时间差通过的内置微型电脑计算出获取装置和控制装置之间的距离，再通过获取装置接收到的控制装置的位置信息进行对追踪目标的跟随。
对本实用新型技术方案的改进，控制系统还包括电源。电源由快速充电的锂电池提供整车的电力，用于控制运行速度在5～15KM\H。
对本实用新型技术方案的改进，电源、蓝牙接收器和控制器集成在可移动底盘上的盒体内。
对本实用新型技术方案的改进，自动刹车装置连接控制器。
对本实用新型技术方案的改进，左前轮电机和右前轮电机均连接控制器。
对本实用新型技术方案的改进，液压升降平台连接控制器。
本实用新型与现有技术相比，其有益效果是：
1、本实用新型的购物车装置，实现购物车对人的追踪以及服务，且可以提高超市的效率。
2、本实用新型的购物车装置，小巧灵活人性化的设计和非常实用的功能。
3、目前市面上没有该种产品出现；该购物车装置具有设计新颖、结构简单、可靠、使用方便等优点。
附图说明
图1是购物车装置的外观图。
图中：1、可移动底盘，2、载体，4、液压升降平台，6、前轮，7、后轮，8、红外线传感器，9、红外线条码扫描枪，10、LED触摸显示屏，12、扶手支架。
具体实施方式
下面对本实用新型技术方案进行详细说明，但是本实用新型的保护范围不局限于所述实施例。
为使本实用新型的内容更加明显易懂，以下结合附图1和具体实施方式做进一步的描述。
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例：
如图1所示，为本实施例的购物车装置，包括可移动底盘1，与可移动底盘1相连的扶手支架12，与扶手支架12相连的且位于可移动底盘1上方的用于存放商品的载体2和控制系统。
可移动底盘1的底部设置两个前轮6和两个后轮7；两个后轮7由无刷电机驱动且在两个后轮7上均安装自动刹车装置，自动刹车装置连接控制系统内的控制器；两个前轮分别由左前轮电机和右前轮电机进行单独控制来实现购物车的转弯和转向，左前轮电机和右前轮电机均连接控制系统内的控制器。
在载体2的底部设置液压升降平台4，液压升降平台4连接控制系统内的控制器，由控制器驱动液压升降平台4自由的升降。
控制系统包括设置在可移动底盘1上的控制器，与控制器相连的且设置在可移动底盘1前部的用于检测一米范围内障碍物的红外线传感器8，与控制器相连的且设置在扶手支架12上用于扫描商品条形码的红外线条码扫描枪9和与控制器相连的并通过支架安装在扶手下方的LED触摸显示屏10。控制系统还包括与控制器相连的蓝牙接收器，蓝牙接收器与所需跟踪商品进行无线通讯。控制系统还包括电源，电源由快速充电的锂电池提供整车的电力，用于控制运行速度在5～15KM\H。控制器内的电源、蓝牙接收器和控制器集成在可移动底盘1上的盒体内。
本购物车装置的工作过程：
智能手推车的购物框还是依旧沿用本来的购物框，使用者需要通过蓝牙连接购物车。前轮使用左右双电机独立驱动，控制一边电机减速或停转实现基本的转弯或者360°转向。后轮采用无刷电机驱动，加装自动刹车装置，控制运行速度在5～10KM/H。可移动底盘1的底部加装快充锂电池、蓝牙系统和红外线传感器以及控制器。用蓝牙系统控制购物车对顾客的手机在10米左右的范围进行追踪。让购物车始终与顾客的距离保持在1米左右的范围。当顾客转弯时，自动刹车装置将自动减速并完成转向。当顾客停止不动时，购物车将会停止在顾客0.5米的范围内。当顾客掉头时，购物车将自动进行180°转向。车厢内部加装红外线条码扫描枪9和LED触摸显示屏10，购物车连接超市的购物系统，能够扫描商品的条形码，通过内置微型计算机算出商品的总价，LED触摸显示屏能显示出超市的结构和各个商品的所在位置。载体的底板内设置由电控的液压式升降机构成，可以控制底板升降，不用人们弯腰去拿购物车里面的商品了，购物车底部带回收功能，以实现商品的回收。
本购物车，实现购物车对人的追踪以及服务，且可以提高超市的效率。
本实用新型未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本实用新型，但其不得解释为对本实用新型自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本实用新型的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上作出各种变化。