技术总结
本实用新型涉及一种两轮电动平衡车。其中，仅需要通过一个姿态传感器直接感应获得第一车体或第二车体的运动姿态信息，通过一个感应器直接感应获得第一车体与第二车体的相对运动姿态信息，控制器根据姿态传感器及感应器获得的运动姿态信息对车体的平衡及转向进行控制，从而简化了两轮电动平衡车的硬件电路，降低了生产成本，提高了系统的可靠性。而且，控制器对车体平衡与转向的控制信号可以由姿态传感器及感应器直接获取，只需要做一组姿态解算，简化了控制方法，既保留了分体式平衡车操控的灵活性，又具有一体式平衡车转向与平衡分立控制的可靠性，同时也降低了控制器的运算量和对IO口的需求，使得可以选择更少或更低成本的控制器。
技术研发人员：龙乐坪
受保护的技术使用者：蔡优飞
文档号码：201720429550
技术研发日：2017.04.21
技术公布日：2018.01.23