一种学生用平衡电动车的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种电动车，具体是一种学生用平衡电动车。
【背景技术】
[0002]平衡电动车建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，也就是车辆本身的自动平衡能力。
[0003]以内置的精密固态陀螺仪来判断车身所处的姿势状态，透过精密且高速的中央微处理器计算出适当的指令后，驱动马达来做到平衡的效果。
[0004]假设我们以站在车上的驾驶人与车辆的总体重心纵轴作为参考线。
[0005]当这条轴往前倾斜时，车身内的内置电动马达会产生往前的力量，一方面平衡人与车往前倾倒的扭矩，一方面产生让车辆前进的加速度，相反的，当陀螺仪发现驾驶人的重心往后倾时，也会产生向后的力量达到平衡效果。
[0006]因此，驾驶人只要改变自己身体的角度往前或往后倾，就会根据倾斜的方向前进或后退，而速度则与驾驶人身体倾斜的程度呈正比。
[0007]随着科技的进步，平衡车的使用越来越多，但是很多平衡车都没有导航系统，使用者很容易迷路。
[0008]而且作为先进的代步设备，但是更加适合于不拿物品，或者携带非常轻的物品的人去使用。
【实用新型内容】
[0009]本实用新型的目的在于提供一种学生用平衡电动车，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0010]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:
[0011]—种学生用平衡电动车，包括车身、用于支撑车身的两个车轮和设置在车身前端的立杆，还包括无线接收装置、智能终端和导航仪，无线接收装置设置在车身内，无线接收装置连接主控芯片，主控芯片连接陀螺仪和加速器，智能终端通过无线网络与无线接收装置通信；导航仪连接主控芯片，主控芯片连接设置在车身内的电池；所述车身扣合有外壳，外壳包括有设置在外壳下部两侧的遮挡部；两个车轮设置在遮挡部的内侧，外壳设于载物装置上，所述载物装置包括导向安全梁，导向安全梁两端与伸缩支撑架一端固定连接，伸缩支撑架另一端通过翻转轴与固定板连接，安全梁上安装有万向轮；所述伸缩支撑架包括主架和辅架，所述辅架可伸缩的安装在所述主架内，所述辅架与所述主架连接一端设置有限位突起，主架与限位突起相适配的位置设置有限位通孔，限位突起可卡装在限位通孔内；固定板上开设有一用来收纳伸缩支撑架的收纳槽，收纳槽接近伸缩支撑架一端设置有挡板，所述挡板包括矩形板，矩形板一侧延伸出一半圆形板。
[0012]作为本实用新型进一步的方案:所述陀螺仪和加速器分别为三轴陀螺仪和三轴加速器。
[0013]作为本实用新型再进一步的方案:所述无线接收装置为蓝牙装置或WiFi装置。
[0014]作为本实用新型再进一步的方案:所述智能终端为智能手机。
[0015]作为本实用新型再进一步的方案:所述伸缩支撑架材质为铁，所述收纳槽内贴装有钦铁棚磁铁。
[0016]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:本实用新型设置导航仪，在使用时，能够供使用者对目的地进行定位、导航，防止出现迷路的状况，节约使用者的时间；再者，通过无线网络实现智能终端与自平衡电动车之间的通信，通过智能终端向自平衡电动车的无线接收装置发送信息，该主控芯片将根据接收的信息自动控制该自平衡电动车的行驶，实现了自动化；且通过增加载物装置，使得使用者可以把沉重的物品放置到伸缩支撑架上，使得重心不再后移，避免使用者在使用过程中需要弯腰来保持平衡，大大减少了在使用电动平衡车时对于脊椎的压力。
【附图说明】
[0017]图1为学生用平衡电动车的结构示意图；
[0018]图2为学生用平衡电动车的电气原理框图；
[0019]图3为学生用平衡电动车中载物装置的结构示意图；
[0020]图中:1-车身、2-立杆、3-车轮、4-外壳、5-载物装置、6-无线接收装置、7-智能终端、8-导航仪、9-主控芯片、10-陀螺仪、11-加速器、12-电池、41-遮挡部、51-安全梁、52-伸缩支撑架、53-固定板、54-万向轮、55-收纳槽、56-挡板、57-限位凸起、521-主架、522-辅架、561-矩形板、562-半圆形板。
【具体实施方式】
[0021 ] 下面结合【具体实施方式】对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
[0022]请参阅图1-3，一种学生用平衡电动车，包括车身1、位于车身I前端的立杆2和用于支撑车身I的车轮3，车身I上扣合一个外壳4，该外壳4的下部两侧设置有遮挡部41，车轮3安装在遮挡部41和车身I之间，通过该技术，车轮3就不用外露，不仅美观，更重要是能够减小自平衡电动车的体积。外壳4设于载物装置5上，所述载物装置5包括一带有万向轮54的安全梁51，万向轮54安装在安全梁51中间位置，在安全梁51两端固定连接有伸缩支撑架52，伸缩支撑架52另一端通过翻转轴与固定板53连接，在固定板53上开设有一用来收纳伸缩支撑架的收纳槽55，伸缩支撑架52在缩回时，通过翻转轴扣合在收纳槽55内，从而解决了占地面积大的问题，还包括有一挡板56，所挡板56设置在收纳槽55接近伸缩支撑架52 —端。
[0023]还包括一无线接收装置6、一智能终端7、一导航仪8和一主控芯片9。该主控芯片9连接该无线接收装置6、陀螺仪10和加速器11 ;该智能终端7通过无线网络与无线接收装置6通信；该导航仪8连接主控芯片9和设置在车身I内的电池12。
[0024]所述陀螺仪10和加速器11分别为三轴陀螺仪和三轴加速器；所述无线接收装置6为蓝牙装置或者WiFi装置；所述智能终端7为智能手机。
[0025]所述挡板56包括一矩形板561，矩形板561 —侧延伸出一半圆形板562，通过转动挡板56，延伸而出的半圆形板562阻挡伸缩支撑架52进行翻转运动，且在转动挡板56收回时，避免挡板56延伸出自平衡电动车主体外，产生危险隐患。
[0026]所述伸缩支撑架52包括主架521和辅架522，所述辅架522可伸缩的安装在主架521内，所述辅架522与主架521连接一端设置有限位突起57，所述主架521与限位突起57相适配的位置设置有限位通孔，所述限位突起57可卡装在所述限位通孔内。
[0027]所述伸缩支撑架52材质为铁，所述收纳槽55内贴装有钕铁硼磁铁，使得扣合后更加紧密，且不易翻转。
[0028]上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。
【主权项】
1.一种学生用平衡电动车，包括车身、用于支撑车身的两个车轮和设置在车身前端的立杆，其特征在于，还包括无线接收装置、智能终端和导航仪，无线接收装置设置在车身内，无线接收装置连接主控芯片，主控芯片连接陀螺仪和加速器，智能终端通过无线网络与无线接收装置通信；导航仪连接主控芯片，主控芯片连接设置在车身内的电池；所述车身扣合有外壳，外壳包括有设置在外壳下部两侧的遮挡部；两个车轮设置在遮挡部的内侧，外壳设于载物装置上，所述载物装置包括导向安全梁，导向安全梁两端与伸缩支撑架一端固定连接，伸缩支撑架另一端通过翻转轴与固定板连接，安全梁上安装有万向轮；所述伸缩支撑架包括主架和辅架，所述辅架可伸缩的安装在所述主架内，所述辅架与所述主架连接一端设置有限位突起，主架与限位突起相适配的位置设置有限位通孔，限位突起可卡装在限位通孔内；固定板上开设有一用来收纳伸缩支撑架的收纳槽，收纳槽接近伸缩支撑架一端设置有挡板，所述挡板包括矩形板，矩形板一侧延伸出一半圆形板。2.根据权利要求1所述的学生用平衡电动车，其特征在于，所述陀螺仪和加速器分别为三轴陀螺仪和三轴加速器。3.根据权利要求1或2所述的学生用平衡电动车，其特征在于，所述无线接收装置为蓝牙装置或WiFi装置。4.根据权利要求3所述的学生用平衡电动车，其特征在于，所述智能终端为智能手机。5.根据权利要求1或2或4所述的学生用平衡电动车，其特征在于，所述伸缩支撑架材质为铁，所述收纳槽内贴装有钕铁硼磁铁。
【专利摘要】本实用新型公开了一种学生用平衡电动车，包括车身、车轮和立杆，还包括无线接收装置、智能终端和导航仪，无线接收装置连接主控芯片，主控芯片连接陀螺仪和加速器，智能终端通过无线网络与无线接收装置通信；车身扣合有外壳，外壳设于载物装置上，载物装置包括导向安全梁，导向安全梁两端与伸缩支撑架一端固定连接，伸缩支撑架另一端通过翻转轴与固定板连接；固定板上开设有一用来收纳伸缩支撑架的收纳槽，收纳槽接近伸缩支撑架一端设置有挡板。本实用新型能够供使用者对目的地进行定位、导航，防止出现迷路的状况，节约使用者的时间，通过增加载物装置，使得使用者可以把沉重的物品放置到伸缩支撑架上，使得重心不再后移。
【IPC分类】B62J99/00, B62K3/00
【公开号】CN204871366
【申请号】CN201520561917
【发明人】林双梅
【申请人】林双梅
【公开日】2015年12月16日
【申请日】2015年7月30日